SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.25 of 145.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.72 of 95.00 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 143 - - - 2266 - -48.7 -32.90 - 2547 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.8 4 89 roll -0.65 10.62 0.244 2640 235.1 2.35 0.067 3673 598.7 -48.7 -9.23 - 2851 -32.9 - - - - - - - - - -
151 16.5 -20.3 17 159 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.040 2258 -615.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
211 28.9 -21.2 26 223 roll -0.65 - - 2635 - 2.33 0.054 3668 605.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
231 33.1 -20.7 28 240 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.039 2261 -617.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
380 63.3 -19.9 53 388 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.051 3679 621.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
436 75.6 -22.1 62 445 done -0.65 0.15 0.194 2660 233.3 2.25 0.039 2253 -633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
782 133.5 -15.7 105 786 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.052 3672 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
893 151.5 -13.5 114 902 done -0.65 - - 2657 - 2.28 0.041 2255 -621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1221 195.8 -13.7 145 1222 done -0.65 - - 2657 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1537 237.2 -13.2 175 1541 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.053 3682 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1637 251.8 -13.6 183 1645 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.041 2256 -625.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1963 296.9 -13.7 214 1967 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.054 3681 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2059 310.8 -14.3 222 2063 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.043 2259 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2383 359.3 -15.3 252 2387 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.054 3671 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2547 385.0 -15.6 266 2551 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.044 2252 -639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2875 436.0 -15.4 286 2879 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.054 3670 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2968 451.4 -15.7 290 2973 done -0.65 0.10 0.181 2651 280.0 2.25 0.045 2263 -625.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3296 495.9 -13.3 306 3300 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.058 3669 624.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3390 508.9 -13.0 310 3395 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.047 2265 -624.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3713 549.9 -12.8 326 3720 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.057 3681 629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3836 566.7 -13.5 331 3841 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2262 -622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4159 608.2 -12.7 347 4163 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.058 3669 625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4176 610.4 -13.0 348 4181 done -0.65 0.12 0.199 2655 250.0 2.22 0.048 2258 -635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4502 648.4 -11.6 364 4506 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.059 3672 628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4574 657.3 -12.6 367 4578 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.049 2252 -631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4890 696.6 -12.7 382 4894 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.058 3670 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4966 707.0 -13.4 385 4974 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.050 2261 -618.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5283 746.2 -12.1 401 5287 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.060 3672 627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5392 760.9 -14.1 406 5397 done -0.65 0.10 0.180 2655 290.0 2.28 0.051 2266 -616.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5721 799.2 -11.8 422 5722 done -0.65 - - 2655 - - - 2263 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6028 835.0 -11.3 437 6029 done -0.65 - - 2655 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6337 869.1 -10.8 452 6338 done -0.65 - - 2655 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6647 903.0 -11.1 467 6648 done -0.65 - - 2655 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6956 936.5 -10.9 482 6960 roll -0.65 - - 2658 - 2.28 0.059 844 -622.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6981 939.5 -11.5 483 6986 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.054 2256 613.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7304 974.5 -10.8 499 7308 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.063 3667 627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7358 981.0 -11.3 501 7366 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.054 2266 -614.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7550 begin apogee
7555 1001.6 10.5 511 7598 done -0.11 0.68 0.171 2828 279.4 - - 1979 - - 39.72 1.279 2650 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7599 begin climb
7600 1003.7 - 513 7648 roll 0.65 0.75 0.101 3083 340.0 2.40 0.056 583 -581.7 48.7 41.55 1.261 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7686 998.3 9.1 517 7704 done 0.66 - - 3083 - 2.40 0.047 1993 587.5 57.4 8.65 1.073 2416 -3.9 0.377 - - - - - - - - -
8012 963.4 10.8 533 8013 done 0.66 - - 3082 - - - 1994 - 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8322 929.2 11.1 548 8323 done 0.66 - - 3083 - - - 1994 - 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8632 895.3 10.6 563 8636 roll 0.66 - - 3092 - 2.30 0.056 578 -615.7 57.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
8697 887.5 12.1 566 8702 done 0.66 - - 3088 - 2.30 0.047 1983 610.9 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9025 851.1 10.8 582 9029 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.055 582 -614.5 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9067 846.1 11.8 584 9072 done 0.66 - - 3094 - 2.30 0.047 1988 611.3 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9396 811.7 10.3 600 9400 roll 0.66 - - 3103 - 2.30 0.055 581 -611.7 57.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9417 809.2 10.3 601 9422 done 0.66 - - 3099 - 2.30 0.048 1991 613.0 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9745 775.9 10.2 617 9749 roll 0.66 - - 3108 - 2.28 0.054 579 -619.3 57.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9778 772.5 10.6 618 9786 done 0.66 - - 3102 - 2.25 0.048 1991 627.6 57.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10093 740.1 10.3 634 10097 roll 0.66 - - 3111 - 2.28 0.054 574 -621.5 57.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10133 736.0 10.6 636 10137 done 0.66 - - 3110 - 2.25 0.048 1991 629.8 57.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10459 701.3 10.4 652 10460 done 0.66 - - 3110 - - - 1994 - 57.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10768 669.4 10.2 667 10772 roll 0.66 - - 3110 - 2.22 0.057 3402 634.2 57.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10785 667.6 10.5 668 10790 done 0.66 0.15 0.229 3087 -153.3 2.22 0.047 1986 -637.8 57.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11111 636.3 9.4 684 11122 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.055 574 -619.3 63.3 5.45 0.777 2393 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
11227 624.6 10.1 689 11231 done 0.66 - - 3097 - 2.25 0.048 1991 629.8 63.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11549 593.0 9.5 705 11557 done 0.67 - - 3097 - - - 1994 - 68.4 6.20 0.797 2370 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
11858 562.7 9.6 720 11868 roll 0.67 - - 3106 - 2.33 0.055 586 -604.3 71.7 4.47 0.712 2357 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
11948 553.3 10.5 724 11952 done 0.67 - - 3103 - 2.22 0.047 1991 632.9 71.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12274 520.9 9.7 740 12280 done 0.68 - - 3103 - - - 1993 - 74.8 4.28 0.682 2344 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
12583 490.0 10.0 755 12585 done 0.68 - - 3103 - - - 1993 - 74.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12892 459.3 10.3 770 12896 roll 0.68 - - 3103 - 2.22 0.057 3403 635.1 74.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12913 456.9 10.7 771 12918 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.045 1987 -621.1 74.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13241 421.0 11.0 787 13245 roll 0.68 - - 3123 - 2.25 0.055 581 -624.9 74.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13370 406.5 11.2 793 13375 done 0.68 0.12 0.207 3095 -233.3 2.22 0.046 1992 635.6 74.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13693 372.8 10.4 820 13694 done 0.68 - - 3095 - - - 1992 - 74.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14012 338.3 10.5 850 14016 roll 0.68 - - 3104 - 2.25 0.054 581 -627.1 74.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14062 332.8 11.0 854 14066 done 0.68 - - 3104 - 2.22 0.047 1990 634.7 74.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14387 298.2 10.4 884 14388 done 0.68 - - 3104 - - - 1991 - 74.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14706 265.9 9.8 914 14707 done 0.68 - - 3104 - - - 1991 - 76.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15025 235.2 8.9 944 15042 roll 0.69 - - 3115 - 2.33 0.054 581 -605.2 87.3 11.52 0.750 2293 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
15094 228.3 10.2 950 15098 done 0.69 - - 3115 - 2.22 0.047 1990 634.7 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15418 194.4 10.2 980 15422 roll 0.69 - - 3125 - 2.30 0.054 570 -617.4 87.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15528 182.9 10.5 989 15533 done 0.69 0.12 0.197 3097 -233.3 2.25 0.047 1990 631.1 87.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15853 152.9 9.0 1019 15864 done 0.71 - - 3096 - - - 1990 - 97.2 9.32 0.701 2252 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
16181 122.7 8.6 1050 16195 done 0.72 - - 3097 - - - 1991 - 110.8 12.18 0.705 2198 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
16520 87.6 9.5 1091 16535 roll 0.73 - - 3106 - 2.35 0.055 578 -601.3 115.8 5.62 0.549 2176 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
16555 84.0 10.8 1096 16561 done 0.73 - - 3105 - 2.25 0.047 1989 627.1 115.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16902 48.7 10.9 1157 16908 roll 0.73 - - 3106 - 2.22 0.054 3402 636.5 115.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16968 40.6 12.3 1168 16975 done 0.73 - - 3116 - 2.25 0.046 1990 -627.6 115.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17283 begin surface coast
17315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17315 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2271 - 220.03 44.67 0.053 1751 -9.5 0.043 - - - - - -