NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.26 of 150.00 AH used of 24V (45.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.10 of 100.00 AH used of 10V (41.90% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 834
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 162 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2289 - -194.7 -138.57 - 3451 - - - - - - - - - - -
165 3.1 -5.0 18 196 roll -0.86 12.23 0.257 2725 105.9 2.80 0.056 896 -497.5 -194.7 -11.57 - 3866 -35.9 - - - - - - - - - -
361 34.6 -13.5 51 368 done -0.81 - - 2725 - 2.72 0.030 2312 520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
504 55.3 -14.9 76 512 roll -0.73 0.20 0.144 2756 155.0 2.78 0.044 3709 502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
563 62.8 -12.2 86 571 done -0.73 - - 2756 - 2.78 0.033 2285 -512.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
910 105.9 -12.5 147 917 roll -0.73 - - 2756 - 2.78 0.048 884 -504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
958 111.8 -11.6 155 965 done -0.73 - - 2756 - 2.70 0.029 2293 521.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1301 153.1 -11.8 216 1307 done -0.73 - - 2756 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1646 193.9 -11.3 277 1653 roll -0.73 - - 2756 - 2.80 0.044 3707 505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1705 200.7 -11.1 287 1712 done -0.73 - - 2756 - 2.75 0.032 2290 -515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2050 241.1 -12.3 348 2058 roll -0.73 - - 2756 - 2.78 0.048 884 -505.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2082 245.0 -12.4 353 2089 done -0.73 - - 2756 - 2.72 0.029 2306 522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2427 285.8 -11.3 414 2434 roll -0.73 - - 2756 - 2.78 0.045 3708 504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2492 293.0 -10.6 425 2498 done -0.73 - - 2756 - 2.72 0.031 2305 -515.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2836 331.2 -10.8 486 2844 roll -0.73 - - 2756 - 2.80 0.048 892 -504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2878 336.0 -11.1 493 2885 done -0.73 - - 2757 - 2.75 0.031 2320 519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3212 372.2 -11.2 535 3217 roll -0.73 - - 2756 - 2.72 0.045 3702 508.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3274 379.0 -10.8 540 3278 done -0.73 - - 2756 - 2.72 0.032 2302 -514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3600 414.8 -11.4 570 3604 roll -0.73 - - 2756 - 2.80 0.049 890 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3651 420.8 -11.6 574 3655 done -0.77 - - 2756 - 2.75 0.030 2318 519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3979 456.7 -10.5 604 3983 roll -0.77 - - 2756 - 2.75 0.047 3703 503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4030 462.4 -10.4 608 4034 done -0.77 - - 2756 - 2.70 0.033 2317 -513.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4356 496.9 -10.6 638 4360 roll -0.77 - - 2756 - 2.85 0.050 885 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4399 501.8 -10.4 641 4407 done -0.81 - - 2756 - 2.78 0.031 2326 518.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4728 536.0 -10.8 672 4734 done -0.81 - - 2756 - - - 2327 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5053 570.4 -10.3 703 5054 done -0.81 - - 2756 - - - 2328 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5381 604.7 -10.5 732 5385 roll -0.81 - - 2756 - 2.78 0.051 3709 496.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5435 610.7 -10.6 734 5443 done -0.81 - - 2756 - 2.72 0.035 2321 -510.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5752 646.3 -12.0 750 5753 done -0.81 - - 2756 - - - 2321 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6061 682.7 -11.4 765 6065 roll -0.81 - - 2756 - 2.95 0.063 883 -487.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6093 686.6 -11.3 766 6101 done -0.81 - - 2756 - 2.85 0.036 2335 509.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6409 719.4 -10.5 782 6410 done -0.81 - - 2757 - - - 2335 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6719 750.2 -10.0 797 6724 roll -0.81 - - 2756 - 3.10 0.074 890 -466.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6763 754.9 -10.5 799 6768 done -0.87 0.15 0.055 2725 -206.7 2.92 0.051 2327 492.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7086 794.4 -12.2 815 7091 roll -0.82 - - 2724 - 3.17 0.087 898 -450.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7135 800.7 -11.9 817 7139 done -0.82 - - 2724 - 3.00 0.069 2306 469.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7457 839.1 -12.5 833 7459 done -0.75 0.17 0.129 2750 152.9 - - 2307 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7767 849.9 - 848 7768 done -0.91 0.15 0.054 2716 -226.7 - - 2307 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7887 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7887 begin apogee
7893 849.9 - 854 8100 done -0.21 0.90 0.104 2868 168.9 - - 2748 - - 203.60 1.482 3071 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
8101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin climb
8104 849.8 - 864 8318 done 0.86 1.45 0.095 3100 160.0 - - 2748 - 194.7 209.52 1.419 2277 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
8625 796.1 12.3 890 8629 roll 0.73 - - 3100 - 2.55 0.088 3900 451.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8642 794.1 11.9 891 8647 done 0.61 0.30 0.117 3055 -150.0 2.45 0.064 2754 -467.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8972 765.6 8.5 907 9018 done 0.66 - - 3055 - - - 2754 - 238.6 44.47 1.380 2098 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
9324 736.1 8.2 924 9382 done 0.73 0.12 0.060 3080 208.3 - - 2754 - 290.2 53.58 1.374 1887 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
9703 693.3 11.9 942 9707 roll 0.68 - - 3080 - 2.40 0.061 3904 479.2 290.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9751 686.6 12.8 944 9756 done 0.68 - - 3080 - 2.28 0.038 2758 -502.6 290.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10074 649.4 11.6 960 10079 roll 0.64 0.12 0.105 3062 -150.0 2.38 0.056 3912 484.9 290.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10092 647.5 11.7 961 10096 done 0.64 - - 3062 - 2.22 0.035 2774 -512.6 290.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10419 617.9 9.1 977 10450 roll 0.67 - - 3062 - 2.97 0.054 1332 -485.5 315.2 25.77 1.291 1786 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
10458 614.3 8.7 979 10505 done 0.71 - - 3062 - 2.90 0.033 2784 500.7 352.5 40.47 1.309 1632 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
10830 581.4 8.8 1006 10879 roll 0.81 0.15 0.052 3097 233.3 3.05 0.046 1339 -473.8 388.4 37.88 1.281 1486 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
10896 573.3 13.2 1011 10903 done 0.81 - - 3097 - 2.88 0.032 2769 496.5 388.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11222 528.7 13.7 1042 11223 done 0.75 - - 3097 - - - 2770 - 388.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11541 485.3 14.0 1072 11543 done 0.71 0.15 0.105 3074 -153.3 - - 2770 - 388.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11859 452.2 9.7 1102 11873 roll 0.72 - - 3074 - 2.95 0.045 1333 -487.1 396.2 8.25 1.001 1455 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
11890 449.0 9.9 1104 11901 done 0.77 - - 3074 - 2.78 0.032 2752 510.4 399.2 4.47 0.797 1444 -2.5 0.177 - - - - - - - - -
12228 418.4 8.9 1136 12270 roll 0.85 0.15 0.054 3110 240.0 2.95 0.046 1342 -478.0 429.8 34.22 1.192 1317 -3.7 0.166 - - - - - - - - -
12281 411.6 14.5 1140 12289 done 0.79 - - 3110 - 2.80 0.031 2749 502.5 429.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12608 363.0 15.2 1171 12613 roll 0.72 0.17 0.102 3081 -170.6 2.28 0.048 3891 500.9 429.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12626 360.1 14.9 1172 12630 done 0.68 - - 3081 - 2.22 0.031 2739 -518.9 429.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12963 325.0 10.2 1224 12970 roll 0.72 - - 3081 - 2.78 0.047 1343 -502.2 429.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12984 322.9 10.0 1227 12991 done 0.77 - - 3081 - 2.72 0.031 2745 515.4 430.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13329 289.6 9.1 1288 13366 roll 0.85 0.12 0.057 3108 225.0 2.88 0.046 1338 -488.5 455.3 26.55 1.102 1213 -3.7 0.124 - - - - - - - - -
13372 284.4 12.6 1294 13380 done 0.85 - - 3108 - 2.75 0.031 2730 506.2 455.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13719 235.7 14.4 1355 13725 done 0.80 - - 3108 - - - 2731 - 455.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14062 188.2 14.4 1416 14070 roll 0.75 0.15 0.102 3081 -180.0 2.30 0.047 3891 504.3 455.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14077 186.1 13.4 1418 14085 done 0.75 - - 3081 - 2.25 0.031 2723 -519.1 455.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14424 157.8 7.7 1479 14500 roll 0.91 0.17 0.049 3122 241.2 2.90 0.047 1344 -475.5 522.0 69.32 1.045 942 -3.9 0.074 - - - - - - - - -
14512 146.3 14.8 1492 14520 done 0.86 - - 3121 - 2.78 0.030 2735 500.4 522.0 - - 940 - - - - - - - - - - -
14857 95.0 15.3 1553 14864 done 0.79 0.15 0.102 3095 -173.3 - - 2735 - 522.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
15202 61.7 8.3 1614 15259 roll 0.93 0.15 0.051 3132 246.7 2.92 0.046 1347 -475.3 572.4 50.47 0.969 736 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
15272 52.9 14.4 1624 15279 done 0.93 - - 3132 - 2.72 0.030 2726 507.0 572.4 - - 735 - - - - - - - - - - -
15590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15590 begin surface coast
15603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15603 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.79 8.65 0.046 1436 -196.1 - - 2302 - 574.25 - - 729 - - - - - - - -