NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.25 of 86.60 AH used of 24V (39.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.81 of 100.00 AH used of 10V (44.19% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 919
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 94 VBD -1.34 - - 572 - - - 2020 - -194.7 -69.07 - 3675 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -5.6 9 121 roll -1.34 11.05 0.196 2481 172.8 2.67 0.147 3453 536.7 -194.7 -4.28 - 3856 -42.3 - - - - - - - - - -
277 31.5 -13.1 40 285 done -1.28 - - 2481 - 2.72 0.150 2026 -524.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
421 48.5 -10.5 65 429 roll -1.23 0.15 0.113 2514 220.0 2.65 0.140 3446 535.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
470 53.2 -8.6 73 477 done -1.23 - - 2514 - 2.67 0.146 2050 -522.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
815 85.0 -10.9 134 822 done -1.23 - - 2514 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1160 124.5 -11.9 195 1166 done -1.23 - - 2514 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1503 162.6 -10.2 256 1510 roll -1.23 - - 2514 - 2.60 0.145 3446 538.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1524 164.7 -10.4 259 1531 done -1.23 - - 2514 - 2.65 0.148 2059 -523.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1869 199.7 -10.1 320 1876 done -1.23 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2213 235.8 -10.6 381 2220 done -1.23 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2557 271.7 -10.7 442 2563 done -1.23 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2901 306.8 -9.7 503 2907 done -1.23 - - 2513 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3245 340.6 -9.7 564 3252 done -1.23 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3578 372.7 -9.9 603 3584 done -1.23 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3903 406.1 -10.7 634 3904 done -1.23 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4222 441.5 -10.9 664 4223 done -1.23 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4540 476.4 -10.8 694 4545 roll -1.23 - - 2514 - 2.83 0.166 621 -506.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4573 480.0 -10.7 696 4581 done -1.23 - - 2514 - 2.65 0.134 2067 545.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4901 513.6 -10.2 727 4905 roll -1.23 - - 2514 - 2.85 0.164 617 -508.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4929 516.8 -10.8 729 4934 done -1.23 - - 2513 - 2.65 0.130 2055 542.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5257 548.3 -9.4 759 5258 done -1.23 - - 2514 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5574 576.6 -9.1 789 5575 done -1.23 - - 2514 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5890 607.2 -10.7 816 5894 roll -1.23 - - 2514 - 2.90 0.175 613 -497.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5907 609.0 -10.3 817 5911 done -1.23 - - 2514 - 2.65 0.134 2040 538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6235 637.6 -4.1 833 6240 roll -1.32 - - 2514 - 2.85 0.173 617 -499.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6366 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6367 begin apogee
6375 637.6 - 839 6542 done -0.37 0.80 0.083 2693 223.8 - - 1993 - - 163.40 1.052 3062 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
6543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6543 begin climb
6545 637.5 - 847 6718 roll 1.34 1.70 0.072 3070 221.8 2.83 0.164 3397 496.1 194.7 162.15 1.022 2266 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
6746 624.6 11.9 856 6751 done 1.30 - - 3070 - 2.78 0.153 1983 -508.6 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7071 585.7 10.6 877 7073 done 1.25 - - 3069 - - - 1979 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7392 560.5 8.2 907 7443 roll 1.27 - - 3070 - 2.80 0.143 3399 507.1 246.2 44.92 0.974 2057 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
7476 552.0 10.7 914 7485 done 1.27 - - 3070 - 2.75 0.152 1987 -513.5 246.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7804 517.1 11.2 945 7808 roll 1.27 - - 3069 - 2.70 0.146 3402 524.1 246.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
7843 512.2 11.7 948 7848 done 1.27 - - 3070 - 2.72 0.153 2002 -514.7 246.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8170 477.4 10.7 978 8171 done 1.27 - - 3069 - - - 2000 - 246.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8486 444.0 10.4 1008 8487 done 1.27 - - 3070 - - - 2001 - 246.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8805 411.8 9.9 1038 8810 roll 1.28 - - 3069 - 2.65 0.141 3407 530.6 249.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8849 406.9 10.7 1041 8857 done 1.28 - - 3070 - 2.70 0.156 2012 -516.7 249.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9176 376.2 9.5 1072 9200 roll 1.29 - - 3069 - 2.90 0.163 577 -494.8 262.5 14.43 0.844 1991 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
9228 370.7 10.6 1076 9236 done 1.29 - - 3069 - 2.65 0.126 2016 543.0 262.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9558 337.3 10.7 1117 9565 roll 1.29 - - 3070 - 2.60 0.143 3402 533.1 262.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9617 330.5 11.4 1127 9624 done 1.29 - - 3070 - 2.67 0.150 2015 -519.5 262.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9962 292.0 11.3 1188 9969 done 1.29 - - 3069 - - - 2014 - 262.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10306 255.0 10.1 1249 10312 done 1.29 - - 3070 - - - 2013 - 262.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10650 220.9 10.0 1310 10657 done 1.29 - - 3069 - - - 2012 - 262.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10995 185.2 11.6 1371 11002 roll 1.29 - - 3069 - 2.60 0.139 3400 533.8 262.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11036 180.3 12.2 1378 11044 done 1.29 - - 3070 - 2.67 0.150 2013 -519.5 262.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11383 141.4 11.6 1439 11389 done 1.29 - - 3070 - - - 2010 - 262.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11723 104.9 10.0 1500 11730 done 1.29 - - 3069 - - - 2011 - 262.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12069 71.6 9.9 1561 12083 roll 1.30 - - 3070 - 2.65 0.139 3398 523.4 266.4 4.28 0.512 1975 -2.8 0.041 - - - - - - - - -
12118 66.1 11.3 1569 12125 done 1.30 - - 3070 - 2.65 0.156 2029 -516.6 266.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12463 27.9 9.7 1630 12478 done 1.31 - - 3069 - - - 2027 - 275.8 9.95 0.630 1937 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
12613 14.5 8.7 1656 12649 done 1.36 - - 3069 - - - 2027 - 313.0 33.35 0.662 1784 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
12736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12736 begin surface coast
12773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.07 10.45 0.035 565 -239.6 - - 2023 - 314.97 - - 1778 - - - - - - - -