• Previous call tries 1 | • 52.25 of 86.60 AH used of 24V (39.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.81 of 100.00 AH used of 10V (44.19% remains) | |
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 3.8 m | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 919 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 94 | VBD | -1.34 | - | - | 572 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | -69.07 | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.2 | -5.6 | 9 | 121 | roll | -1.34 | 11.05 | 0.196 | 2481 | 172.8 | 2.67 | 0.147 | 3453 | 536.7 | -194.7 | -4.28 | - | 3856 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 31.5 | -13.1 | 40 | 285 | done | -1.28 | - | - | 2481 | - | 2.72 | 0.150 | 2026 | -524.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 48.5 | -10.5 | 65 | 429 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.113 | 2514 | 220.0 | 2.65 | 0.140 | 3446 | 535.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | 53.2 | -8.6 | 73 | 477 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.146 | 2050 | -522.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | 85.0 | -10.9 | 134 | 822 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2047 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 124.5 | -11.9 | 195 | 1166 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2047 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1503 | 162.6 | -10.2 | 256 | 1510 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.145 | 3446 | 538.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | 164.7 | -10.4 | 259 | 1531 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.148 | 2059 | -523.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1869 | 199.7 | -10.1 | 320 | 1876 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2213 | 235.8 | -10.6 | 381 | 2220 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2557 | 271.7 | -10.7 | 442 | 2563 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 306.8 | -9.7 | 503 | 2907 | done | -1.23 | - | - | 2513 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3245 | 340.6 | -9.7 | 564 | 3252 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 372.7 | -9.9 | 603 | 3584 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3903 | 406.1 | -10.7 | 634 | 3904 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4222 | 441.5 | -10.9 | 664 | 4223 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 476.4 | -10.8 | 694 | 4545 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.83 | 0.166 | 621 | -506.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4573 | 480.0 | -10.7 | 696 | 4581 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.134 | 2067 | 545.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 513.6 | -10.2 | 727 | 4905 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.85 | 0.164 | 617 | -508.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4929 | 516.8 | -10.8 | 729 | 4934 | done | -1.23 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.130 | 2055 | 542.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5257 | 548.3 | -9.4 | 759 | 5258 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5574 | 576.6 | -9.1 | 789 | 5575 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | 607.2 | -10.7 | 816 | 5894 | roll | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.90 | 0.175 | 613 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5907 | 609.0 | -10.3 | 817 | 5911 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.134 | 2040 | 538.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | 637.6 | -4.1 | 833 | 6240 | roll | -1.32 | - | - | 2514 | - | 2.85 | 0.173 | 617 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6366 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6375 | 637.6 | - | 839 | 6542 | done | -0.37 | 0.80 | 0.083 | 2693 | 223.8 | - | - | 1993 | - | - | 163.40 | 1.052 | 3062 | -4.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6545 | 637.5 | - | 847 | 6718 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.072 | 3070 | 221.8 | 2.83 | 0.164 | 3397 | 496.1 | 194.7 | 162.15 | 1.022 | 2266 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6746 | 624.6 | 11.9 | 856 | 6751 | done | 1.30 | - | - | 3070 | - | 2.78 | 0.153 | 1983 | -508.6 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 585.7 | 10.6 | 877 | 7073 | done | 1.25 | - | - | 3069 | - | - | - | 1979 | - | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 560.5 | 8.2 | 907 | 7443 | roll | 1.27 | - | - | 3070 | - | 2.80 | 0.143 | 3399 | 507.1 | 246.2 | 44.92 | 0.974 | 2057 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7476 | 552.0 | 10.7 | 914 | 7485 | done | 1.27 | - | - | 3070 | - | 2.75 | 0.152 | 1987 | -513.5 | 246.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7804 | 517.1 | 11.2 | 945 | 7808 | roll | 1.27 | - | - | 3069 | - | 2.70 | 0.146 | 3402 | 524.1 | 246.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7843 | 512.2 | 11.7 | 948 | 7848 | done | 1.27 | - | - | 3070 | - | 2.72 | 0.153 | 2002 | -514.7 | 246.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | 477.4 | 10.7 | 978 | 8171 | done | 1.27 | - | - | 3069 | - | - | - | 2000 | - | 246.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8486 | 444.0 | 10.4 | 1008 | 8487 | done | 1.27 | - | - | 3070 | - | - | - | 2001 | - | 246.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8805 | 411.8 | 9.9 | 1038 | 8810 | roll | 1.28 | - | - | 3069 | - | 2.65 | 0.141 | 3407 | 530.6 | 249.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8849 | 406.9 | 10.7 | 1041 | 8857 | done | 1.28 | - | - | 3070 | - | 2.70 | 0.156 | 2012 | -516.7 | 249.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9176 | 376.2 | 9.5 | 1072 | 9200 | roll | 1.29 | - | - | 3069 | - | 2.90 | 0.163 | 577 | -494.8 | 262.5 | 14.43 | 0.844 | 1991 | -4.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9228 | 370.7 | 10.6 | 1076 | 9236 | done | 1.29 | - | - | 3069 | - | 2.65 | 0.126 | 2016 | 543.0 | 262.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9558 | 337.3 | 10.7 | 1117 | 9565 | roll | 1.29 | - | - | 3070 | - | 2.60 | 0.143 | 3402 | 533.1 | 262.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9617 | 330.5 | 11.4 | 1127 | 9624 | done | 1.29 | - | - | 3070 | - | 2.67 | 0.150 | 2015 | -519.5 | 262.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9962 | 292.0 | 11.3 | 1188 | 9969 | done | 1.29 | - | - | 3069 | - | - | - | 2014 | - | 262.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 255.0 | 10.1 | 1249 | 10312 | done | 1.29 | - | - | 3070 | - | - | - | 2013 | - | 262.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10650 | 220.9 | 10.0 | 1310 | 10657 | done | 1.29 | - | - | 3069 | - | - | - | 2012 | - | 262.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10995 | 185.2 | 11.6 | 1371 | 11002 | roll | 1.29 | - | - | 3069 | - | 2.60 | 0.139 | 3400 | 533.8 | 262.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11036 | 180.3 | 12.2 | 1378 | 11044 | done | 1.29 | - | - | 3070 | - | 2.67 | 0.150 | 2013 | -519.5 | 262.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11383 | 141.4 | 11.6 | 1439 | 11389 | done | 1.29 | - | - | 3070 | - | - | - | 2010 | - | 262.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11723 | 104.9 | 10.0 | 1500 | 11730 | done | 1.29 | - | - | 3069 | - | - | - | 2011 | - | 262.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12069 | 71.6 | 9.9 | 1561 | 12083 | roll | 1.30 | - | - | 3070 | - | 2.65 | 0.139 | 3398 | 523.4 | 266.4 | 4.28 | 0.512 | 1975 | -2.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12118 | 66.1 | 11.3 | 1569 | 12125 | done | 1.30 | - | - | 3070 | - | 2.65 | 0.156 | 2029 | -516.6 | 266.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12463 | 27.9 | 9.7 | 1630 | 12478 | done | 1.31 | - | - | 3069 | - | - | - | 2027 | - | 275.8 | 9.95 | 0.630 | 1937 | -3.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12613 | 14.5 | 8.7 | 1656 | 12649 | done | 1.36 | - | - | 3069 | - | - | - | 2027 | - | 313.0 | 33.35 | 0.662 | 1784 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -10.07 | 10.45 | 0.035 | 565 | -239.6 | - | - | 2023 | - | 314.97 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - |