NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.76 of 91.80 AH used of 24V (38.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.41 of 100.00 AH used of 10V (53.58% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 103 VBD -1.29 - - 589 - - - 2225 - -194.7 -79.72 - 3533 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -6.4 11 129 done -1.29 12.32 0.184 2672 169.1 - - 2225 - -194.7 -7.18 - 3881 -48.5 - - - - - - - - - -
267 26.7 -10.7 38 273 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
409 42.2 -10.5 63 416 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
552 58.3 -11.6 88 558 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
896 104.2 -12.7 149 903 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1240 144.6 -10.8 210 1247 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1585 181.5 -11.1 271 1592 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.101 824 -515.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1615 184.9 -11.0 276 1622 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.090 2241 524.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1961 219.3 -9.1 337 1968 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2305 251.8 -9.4 398 2313 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.105 828 -508.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2330 254.2 -9.3 402 2338 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.093 2236 521.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2676 285.9 -9.0 463 2683 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3021 317.7 -9.0 524 3027 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3365 349.7 -9.5 585 3372 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.110 824 -504.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3391 352.2 -9.6 588 3395 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.097 2236 519.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3717 382.5 -9.3 618 3718 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4035 411.2 -8.6 648 4036 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4353 439.0 -8.4 678 4354 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4672 466.8 -9.0 708 4673 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4990 495.9 -9.2 738 4991 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5309 523.4 -8.4 768 5310 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5627 551.0 -8.1 798 5628 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5946 578.5 -9.2 828 5947 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6261 607.6 -9.1 854 6263 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6571 634.5 -8.7 869 6572 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6881 661.9 -8.8 884 6885 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.119 830 -496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6902 664.0 -9.3 885 6906 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.103 2230 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7225 690.9 -8.6 901 7226 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7533 717.3 -8.3 916 7534 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7842 742.8 -8.1 931 7846 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.128 3646 491.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7882 746.2 -8.8 933 7887 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.098 2233 -519.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8210 774.4 -9.2 949 8211 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8519 804.7 -9.9 964 8524 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.124 3650 492.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8551 808.3 -10.5 965 8559 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 2242 -517.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8868 838.2 -9.5 981 8869 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9176 866.8 -9.2 996 9178 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9486 893.6 -8.3 1011 9487 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9795 917.5 -7.3 1026 9797 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10104 940.7 -7.7 1041 10105 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10414 966.3 -8.6 1056 10415 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10679 begin apogee
10685 990.3 9.1 1069 10856 done -0.35 1.02 0.101 2879 202.9 - - 2329 - - 166.95 1.425 3085 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10857 begin climb
10859 997.8 - 1077 11038 roll 1.29 1.62 0.061 3237 221.0 3.05 0.127 3735 461.0 194.7 163.02 1.389 2290 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11093 979.9 13.3 1087 11099 done 1.17 0.12 0.120 3216 -175.0 2.83 0.109 2329 -496.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11411 944.0 11.1 1102 11412 done 1.12 - - 3216 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11719 910.7 10.5 1117 11724 roll 1.06 0.12 0.115 3194 -183.3 2.95 0.129 3738 477.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11763 905.8 10.5 1119 11768 done 1.01 - - 3194 - 2.80 0.106 2339 -499.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12085 875.6 9.3 1135 12106 done 1.03 - - 3194 - - - 2339 - 215.4 19.08 1.295 2205 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
12414 844.0 9.5 1151 12437 roll 1.05 - - 3194 - 3.05 0.136 918 -465.9 229.7 13.77 1.248 2148 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
12464 838.8 9.4 1153 12485 done 1.07 - - 3194 - 2.83 0.107 2332 499.6 246.2 15.68 1.230 2081 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
12813 802.6 10.1 1170 12818 roll 1.07 - - 3194 - 2.95 0.132 3738 476.6 246.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12863 797.1 11.0 1172 12867 done 1.07 - - 3194 - 2.78 0.100 2333 -505.4 246.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13179 764.3 10.2 1187 13184 roll 1.07 - - 3194 - 2.88 0.126 918 -491.3 246.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13223 759.4 10.2 1189 13227 done 1.07 - - 3194 - 2.78 0.105 2333 509.0 246.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13546 725.4 10.4 1205 13551 roll 1.07 - - 3194 - 2.90 0.128 3738 484.5 246.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13578 721.5 11.1 1206 13586 done 1.07 - - 3194 - 2.75 0.097 2331 -511.6 246.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13895 690.7 9.7 1222 13905 done 1.08 - - 3194 - - - 2330 - 254.5 8.12 1.117 2047 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
14204 658.2 10.6 1237 14208 roll 1.08 - - 3194 - 2.83 0.119 918 -498.9 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14244 653.8 11.2 1239 14249 done 1.08 - - 3194 - 2.78 0.101 2339 511.2 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14572 614.4 12.7 1255 14573 done 1.08 - - 3194 - - - 2340 - 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14887 575.8 12.3 1279 14888 done 1.08 - - 3194 - - - 2340 - 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15207 536.3 12.3 1309 15208 done 1.08 - - 3194 - - - 2340 - 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15523 498.1 11.4 1339 15524 done 1.08 - - 3194 - - - 2339 - 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15842 461.6 11.3 1369 15846 roll 1.08 - - 3194 - 2.80 0.108 915 -508.6 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15885 456.2 12.0 1372 15893 done 1.08 - - 3194 - 2.75 0.097 2337 517.1 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16213 421.6 10.4 1403 16214 done 1.08 - - 3194 - - - 2338 - 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16529 389.4 10.1 1433 16530 done 1.08 - - 3194 - - - 2338 - 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16849 358.2 9.3 1463 16874 roll 1.10 - - 3193 - 2.92 0.106 915 -487.3 274.5 18.17 0.980 1966 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
16901 352.6 10.0 1467 16909 done 1.11 - - 3194 - 2.75 0.094 2328 513.8 275.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17243 319.1 9.4 1525 17263 done 1.13 - - 3194 - - - 2328 - 292.9 17.25 0.943 1890 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
17600 282.9 10.2 1588 17607 done 1.13 - - 3194 - - - 2328 - 292.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17945 247.7 9.1 1649 17978 roll 1.16 - - 3194 - 2.85 0.102 911 -497.2 320.2 24.33 0.903 1778 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
18002 241.7 11.4 1658 18010 done 1.21 0.12 0.064 3227 275.0 2.72 0.091 2326 520.2 320.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18347 200.3 12.9 1719 18354 roll 1.21 - - 3227 - 2.80 0.107 3738 504.3 320.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18377 196.3 13.7 1724 18385 done 1.21 - - 3227 - 2.72 0.086 2317 -522.4 320.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18723 155.1 11.1 1785 18730 roll 1.21 - - 3227 - 2.72 0.104 911 -516.9 320.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18765 149.9 13.0 1792 18772 done 1.21 - - 3227 - 2.67 0.089 2323 528.8 320.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19111 109.6 11.5 1853 19117 done 1.21 - - 3227 - - - 2323 - 320.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19454 65.9 14.9 1914 19462 roll 1.21 - - 3228 - 2.78 0.104 3737 508.6 320.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19497 60.1 15.0 1921 19504 done 1.21 - - 3227 - 2.70 0.083 2321 -524.4 320.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19842 16.9 10.6 1982 19850 roll 1.21 - - 3227 - 2.70 0.100 911 -522.2 320.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19879 12.1 12.6 1988 19886 done 1.21 - - 3227 - 2.67 0.085 2329 531.1 320.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19970 begin surface coast
19988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19988 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.84 11.52 0.042 588 -229.1 - - 2233 - 322.08 - - 1771 - - - - - - - -