SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.78 of 145.00 AH used of 24V (92.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 95.00 AH used of 10V (93.90% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 VBD -0.76 - - 145 - - - 2308 - -70.5 -48.38 - 2995 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -2.0 6 102 done -0.85 10.35 0.254 2587 235.9 - - 2308 - -146.0 -12.95 - 3597 -46.5 - - - - - - - - - -
153 28.5 -36.7 17 164 done -0.85 - - 2586 - - - 2307 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - - -
307 85.1 -37.1 42 315 roll -0.85 - - 2578 - 2.28 0.053 3717 618.4 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
336 94.1 -35.1 46 342 done -0.85 - - 2578 - 2.22 0.043 2299 -638.7 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
662 209.6 -33.8 78 663 done -0.85 - - 2578 - - - 2295 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
980 318.8 -33.6 108 985 roll -0.85 - - 2568 - 2.22 0.055 3711 637.8 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1048 339.8 -27.8 114 1053 done -0.85 - - 2571 - 2.22 0.050 2292 -639.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1386 450.1 -32.8 139 1387 done -0.85 - - 2571 - - - 2289 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1693 548.5 -31.0 154 1694 done -0.85 - - 2571 - - - 2290 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2004 643.5 -31.1 169 2008 roll -0.85 - - 2562 - 2.25 0.061 3711 631.6 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2024 650.7 -31.1 170 2029 done -0.85 0.08 0.192 2586 300.0 2.25 0.054 2303 -625.8 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2351 744.1 -28.0 186 2352 done -0.85 - - 2586 - - - 2300 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2661 831.0 -28.3 201 2665 roll -0.85 - - 2577 - 2.22 0.064 3705 632.9 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2700 842.2 -28.1 203 2704 done -0.85 - - 2577 - 2.22 0.058 2298 -633.8 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3026 933.5 -28.1 219 3027 done -0.85 - - 2577 - - - 2295 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3273 begin apogee
3276 1000.4 26.6 231 3400 done -0.13 0.88 0.181 2824 280.7 - - 2043 - - 120.00 1.284 3000 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
3401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3401 begin climb
3402 1007.1 - 237 3533 roll 0.85 0.95 0.080 3146 338.9 2.50 0.054 653 -556.0 146.0 122.20 1.255 2404 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
3964 938.0 15.9 262 3969 done 0.85 - - 3141 - 2.33 0.047 2058 603.0 146.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
4293 888.2 14.7 278 4294 done 0.85 - - 3141 - - - 2061 - 146.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
4601 843.4 14.2 293 4603 done 0.85 - - 3141 - - - 2061 - 146.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
4911 802.9 12.9 308 4913 done 0.85 - - 3141 - - - 2061 - 146.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5220 764.5 12.4 323 5224 roll 0.85 - - 3151 - 2.25 0.053 650 -627.1 146.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5268 758.3 12.1 325 5273 done 0.85 - - 3144 - 2.28 0.047 2062 619.3 146.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5590 719.7 12.4 341 5595 roll 0.85 - - 3153 - 2.22 0.052 650 -636.0 146.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5656 711.1 12.6 344 5661 done 0.85 - - 3153 - 2.28 0.047 2064 620.2 146.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
5983 670.0 13.0 360 5984 done 0.85 - - 3153 - - - 2067 - 146.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6293 629.2 13.5 375 6297 roll 0.85 - - 3153 - 2.20 0.056 3477 640.9 146.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6335 623.0 13.7 377 6341 done 0.85 - - 3162 - 2.22 0.044 2062 -637.4 146.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6663 577.3 14.8 393 6667 roll 0.85 - - 3173 - 2.20 0.054 653 -640.5 146.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6748 564.6 14.7 397 6752 done 0.85 - - 3170 - 2.20 0.046 2066 642.3 146.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
7074 520.6 13.0 413 7078 roll 0.85 - - 3179 - 2.22 0.053 652 -636.9 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
7275 494.0 12.7 422 7280 done 0.85 0.12 0.235 3153 -216.7 2.20 0.047 2063 641.4 146.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
7601 453.8 11.9 438 7605 roll 0.85 - - 3162 - 2.20 0.052 651 -641.8 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
7707 441.1 11.7 443 7711 done 0.85 - - 3162 - 2.20 0.047 2063 641.8 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8033 401.2 11.9 459 8037 roll 0.85 - - 3172 - 2.20 0.052 651 -641.8 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8065 397.2 12.4 461 8074 done 0.85 - - 3172 - 2.25 0.046 2063 627.6 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8391 360.1 11.3 492 8395 roll 0.85 - - 3173 - 2.17 0.054 3473 649.8 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8412 357.5 11.9 493 8421 done 0.85 0.12 0.232 3151 -183.3 2.20 0.044 2062 -641.4 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
8737 323.8 10.0 524 8741 roll 0.85 - - 3161 - 2.20 0.054 654 -640.0 146.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8880 308.7 10.6 536 8884 done 0.85 - - 3160 - 2.20 0.047 2069 643.2 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9204 275.1 10.1 566 9208 roll 0.85 - - 3172 - 2.20 0.051 653 -643.6 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9220 273.3 10.6 567 9224 done 0.85 - - 3171 - 2.20 0.047 2069 643.6 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9548 238.9 10.9 597 9554 done 0.85 - - 3171 - - - 2070 - 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9872 204.8 10.0 628 9873 done 0.85 - - 3171 - - - 2070 - 146.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10191 172.3 10.0 658 10192 done 0.85 - - 3171 - - - 2070 - 146.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10510 141.8 8.9 688 10526 roll 0.87 - - 3181 - 2.25 0.050 649 -631.6 156.6 8.20 0.662 2362 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
10884 106.9 8.9 720 10899 done 0.88 - - 3181 - 2.25 0.045 2065 629.3 167.7 9.90 0.663 2315 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
11237 68.0 10.3 776 11245 roll 0.88 - - 3190 - 2.20 0.051 654 -641.4 167.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11580 30.7 10.2 835 11590 done 0.88 0.10 0.209 3164 -260.0 2.22 0.046 2057 632.0 167.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11736 13.9 10.5 860 11745 done 0.88 - - 3164 - - - 2058 - 167.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11795 7.8 10.5 869 11803 done 0.88 - - 3164 - - - 2060 - 167.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11840 begin surface coast
11872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11872 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2320 - 300.24 56.05 0.053 1774 -9.7 0.052 - - - - - -