NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 9.48 of 100.00 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 802
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.91 - - 1433 - - - 2231 - -146.0 -93.38 - 3634 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -5.9 13 142 roll -0.91 10.82 0.242 2713 118.3 2.85 0.056 846 -486.0 -146.0 -0.85 - 3669 -41.2 - - - - - - - - - -
378 48.6 -18.6 60 386 done -0.83 0.10 0.122 2731 180.0 2.75 0.028 2261 514.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
517 66.9 -12.5 85 523 roll -0.83 - - 2731 - 2.83 0.047 846 -500.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
692 88.3 -11.8 117 699 done -0.83 - - 2731 - 2.67 0.029 2249 525.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
829 105.1 -12.6 142 837 roll -0.83 - - 2731 - 2.83 0.048 846 -495.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
854 108.5 -12.5 146 862 done -0.78 - - 2731 - 2.70 0.029 2241 516.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
994 125.9 -12.4 171 1000 done -0.78 - - 2731 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1131 143.3 -12.5 196 1138 done -0.78 - - 2731 - - - 2241 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1271 160.5 -12.2 221 1277 roll -0.78 - - 2731 - 2.78 0.048 846 -501.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1307 165.2 -12.9 227 1313 done -0.78 - - 2731 - 2.65 0.028 2236 524.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1637 206.1 -11.9 288 1645 roll -0.78 - - 2731 - 2.78 0.048 851 -498.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1672 210.5 -13.0 294 1680 done -0.78 - - 2731 - 2.62 0.028 2216 521.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2005 249.6 -11.3 355 2011 roll -0.78 - - 2731 - 2.72 0.048 840 -505.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2043 254.6 -12.9 362 2051 done -0.78 - - 2731 - 2.65 0.028 2220 520.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2377 295.3 -12.3 423 2383 roll -0.78 - - 2730 - 2.72 0.048 844 -505.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2412 299.9 -13.5 429 2419 done -0.78 - - 2731 - 2.62 0.029 2226 527.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2746 340.2 -11.7 490 2754 roll -0.78 - - 2731 - 2.75 0.048 847 -501.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2778 344.3 -12.7 495 2784 done -0.78 - - 2731 - 2.60 0.029 2218 527.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3119 385.3 -12.1 556 3125 roll -0.78 - - 2731 - 2.72 0.048 837 -507.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3144 388.2 -12.5 560 3150 done -0.78 - - 2731 - 2.62 0.028 2224 529.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3486 430.6 -12.6 621 3493 roll -0.78 - - 2731 - 2.70 0.048 847 -510.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3511 433.7 -13.3 625 3518 done -0.78 - - 2731 - 2.60 0.029 2218 527.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3853 477.3 -12.5 686 3859 roll -0.78 - - 2731 - 2.72 0.048 839 -507.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3876 480.4 -12.9 690 3883 done -0.78 - - 2731 - 2.58 0.028 2207 530.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4217 522.3 -12.4 751 4223 done -0.78 - - 2731 - - - 2208 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4557 563.2 -11.8 812 4562 done -0.78 - - 2731 - - - 2208 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4900 604.0 -11.4 871 4902 done -0.78 - - 2731 - - - 2208 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5219 640.3 -11.2 901 5220 done -0.78 - - 2731 - - - 2208 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5537 675.9 -11.3 931 5538 done -0.78 - - 2731 - - - 2208 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5856 709.5 -10.3 961 5860 roll -0.78 - - 2731 - 2.90 0.062 3653 498.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5865 710.5 -10.3 961 5872 done -0.78 - - 2731 - 2.85 0.047 2218 -503.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6191 744.2 -10.0 992 6193 done -0.78 - - 2731 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6508 776.1 -10.4 1022 6513 roll -0.78 - - 2731 - 3.05 0.080 3652 470.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6529 778.4 -10.8 1023 6536 done -0.78 - - 2731 - 2.97 0.067 2218 -482.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6855 811.7 -10.3 1054 6857 done -0.78 - - 2731 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7172 844.3 -10.2 1084 7174 done -0.78 - - 2731 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7492 875.7 -9.7 1114 7498 roll -0.78 - - 2731 - 3.35 0.126 3641 425.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7520 878.6 -10.7 1116 7525 done -0.78 - - 2731 - 3.30 0.118 2224 -429.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7846 909.3 -9.1 1146 7847 done -0.78 - - 2731 - - - 2220 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8164 939.9 -9.8 1176 8165 done -0.78 - - 2731 - - - 2220 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8483 969.4 -9.4 1206 8487 roll -0.78 - - 2731 - 2.88 0.054 3651 496.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8522 973.3 -10.0 1209 8526 done -0.78 - - 2731 - 2.85 0.041 2200 -509.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8695 begin apogee
8701 990.9 9.9 1225 8858 done -0.21 0.80 0.128 2865 167.5 - - 2708 - - 150.10 1.535 3070 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8861 994.9 - 1241 9026 roll 0.91 1.42 0.084 3110 172.5 2.62 0.057 3893 452.3 146.0 152.38 1.486 2475 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
9082 971.1 15.1 1262 9087 done 0.74 0.20 0.128 3083 -135.0 2.45 0.035 2707 -484.1 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
9408 927.8 13.4 1292 9413 roll 0.63 0.15 0.127 3059 -160.0 2.47 0.052 3893 480.2 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9494 917.1 11.8 1299 9498 done 0.58 - - 3059 - 2.33 0.032 2719 -503.9 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9820 881.3 10.5 1329 9825 roll 0.54 0.12 0.130 3042 -141.7 2.42 0.051 3902 488.8 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9863 876.6 10.2 1332 9870 done 0.54 - - 3042 - 2.33 0.032 2726 -504.7 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
10189 846.7 9.1 1363 10212 done 0.56 - - 3042 - - - 2725 - 165.9 20.48 1.361 2394 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
10527 817.2 8.5 1395 10568 roll 0.60 - - 3041 - 2.53 0.052 3894 462.1 198.1 32.75 1.388 2263 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
10625 808.8 8.5 1404 10666 done 0.64 - - 3042 - 2.30 0.031 2743 -500.4 231.3 35.15 1.374 2127 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
10984 777.4 8.4 1438 11027 roll 0.68 0.15 0.059 3074 213.3 3.03 0.046 1299 -476.6 265.3 35.03 1.353 1988 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
11054 769.6 11.7 1444 11061 done 0.68 - - 3074 - 2.92 0.031 2741 493.8 265.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11380 730.8 12.5 1475 11384 roll 0.68 - - 3074 - 2.33 0.050 3892 494.0 265.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11453 721.2 14.0 1481 11457 done 0.68 - - 3074 - 2.25 0.032 2747 -508.9 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11777 679.1 13.1 1511 11778 done 0.68 - - 3074 - - - 2746 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12095 637.7 13.1 1541 12099 roll 0.68 - - 3074 - 2.33 0.051 3895 493.1 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12127 633.3 12.5 1543 12134 done 0.68 - - 3074 - 2.22 0.031 2759 -511.7 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12456 592.4 12.5 1579 12461 done 0.68 - - 3074 - - - 2758 - 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12794 550.3 12.0 1640 12800 done 0.68 - - 3074 - - - 2758 - 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13134 508.0 12.6 1701 13140 done 0.68 - - 3074 - - - 2757 - 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13475 465.8 12.1 1762 13481 roll 0.68 - - 3074 - 2.28 0.048 3903 502.6 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13509 461.3 13.3 1768 13515 done 0.68 - - 3074 - 2.17 0.030 2758 -527.6 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13851 417.7 12.8 1829 13856 done 0.68 - - 3074 - - - 2756 - 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14189 373.9 12.6 1890 14195 done 0.68 - - 3074 - - - 2753 - 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14527 331.3 12.7 1951 14533 roll 0.68 - - 3074 - 2.25 0.047 3893 506.7 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14565 326.2 11.7 1958 14573 done 0.68 - - 3074 - 2.17 0.030 2763 -520.7 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14898 283.9 12.5 2019 14904 done 0.68 - - 3073 - - - 2761 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15228 242.2 12.9 2080 15236 done 0.68 - - 3074 - - - 2759 - 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15562 201.0 12.2 2141 15568 done 0.68 - - 3074 - - - 2757 - 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15890 159.5 11.9 2202 15898 done 0.68 - - 3074 - - - 2756 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16224 118.7 11.7 2263 16229 done 0.68 - - 3074 - - - 2756 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16359 102.0 12.5 2288 16366 done 0.68 - - 3074 - - - 2756 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16497 85.7 12.0 2313 16503 done 0.68 - - 3074 - - - 2756 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16634 68.5 13.7 2338 16642 done 0.68 - - 3074 - - - 2756 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16774 51.8 10.4 2363 16779 done 0.68 - - 3074 - - - 2756 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16906 35.0 12.4 2388 16913 done 0.68 - - 3075 - - - 2756 - 265.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17040 21.1 13.3 2413 17048 done 0.68 - - 3074 - - - 2756 - 265.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17174 4.2 9.9 2438 17181 done 0.69 - - 3074 - - - 2756 - 267.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17198 begin surface coast
17220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17220 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.80 8.23 0.049 1432 -199.5 - - 2248 - 266.89 - - 1984 - - - - - - - -