SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.05 of 145.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.47 of 95.00 AH used of 10V (63.72% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.65 - - 135 - - - 2275 - -48.7 -25.35 - 2365 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -3.7 3 90 roll -0.65 10.82 0.251 2643 231.8 2.28 0.059 3657 606.1 -48.7 -19.35 - 2850 -25.1 - - - - - - - - - -
220 26.2 -21.8 28 228 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.043 2259 -613.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
372 54.8 -18.4 53 379 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
718 116.6 -19.3 106 722 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3654 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
939 154.1 -16.7 125 943 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.042 2256 -635.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1263 207.1 -16.4 155 1267 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.048 842 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1280 209.9 -16.4 156 1286 done -0.65 0.12 0.214 2654 141.7 2.22 0.045 2250 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1610 257.5 -14.0 187 1615 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.054 3668 638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1631 260.9 -15.1 188 1641 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.043 2260 -625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1957 309.8 -14.5 219 1961 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.055 3670 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2136 336.8 -14.9 235 2140 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.046 2258 -636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2462 384.8 -14.7 265 2466 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.055 3668 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2539 397.4 -15.6 271 2548 done -0.65 0.10 0.185 2654 290.0 2.28 0.046 2256 -619.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2858 441.8 -13.8 288 2862 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.057 3676 622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2929 452.7 -14.6 291 2934 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.047 2261 -620.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3251 498.1 -14.3 307 3255 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3667 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3290 504.0 -15.3 309 3294 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.048 2257 -635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3617 550.2 -13.7 325 3621 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.058 3678 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3724 565.5 -14.1 330 3729 done -0.65 0.15 0.194 2661 240.0 2.25 0.048 2250 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4050 605.5 -12.2 346 4054 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.061 3677 625.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4098 611.8 -12.7 348 4103 done -0.65 - - 2651 - 2.30 0.051 2257 -617.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4423 650.4 -11.8 364 4427 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3664 625.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4443 653.3 -11.7 365 4448 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.051 2259 -616.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4772 692.3 -12.0 381 4776 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.062 3667 625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4843 701.8 -12.6 384 4848 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.052 2264 -615.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5167 742.4 -12.4 400 5168 done -0.65 - - 2635 - - - 2260 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5474 779.3 -11.8 415 5478 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.064 3666 616.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5517 784.7 -12.4 417 5523 done -0.65 0.10 0.181 2653 280.0 2.30 0.052 2250 -615.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5845 819.5 -10.6 433 5852 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.065 3664 620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5914 827.3 -11.1 436 5919 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.055 2254 -626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6242 862.0 -10.5 452 6243 done -0.65 - - 2644 - - - 2250 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6550 895.0 -10.8 467 6554 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.064 3665 620.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6600 900.6 -11.3 469 6605 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.055 2258 -625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6916 936.2 -11.5 484 6920 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.065 3671 619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6987 945.1 -12.7 487 6992 done -0.65 0.10 0.180 2654 290.0 2.30 0.056 2260 -613.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7311 977.4 -9.7 503 7315 roll -0.65 - - 2658 - 2.28 0.060 840 -622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7440 991.8 -11.1 509 7445 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.057 2256 621.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7540 begin apogee
7544 1002.0 10.0 514 7587 done -0.11 0.62 0.167 2827 287.1 - - 1979 - - 39.70 1.284 2650 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7588 begin climb
7590 1004.1 - 516 7635 done 0.65 0.77 0.099 3075 322.1 - - 1979 - 48.7 41.83 1.261 2451 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7929 972.4 10.5 533 7934 roll 0.65 - - 3085 - 2.30 0.057 583 -607.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8039 960.6 11.2 538 8044 done 0.65 - - 3083 - 2.33 0.047 1986 602.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8368 926.0 10.4 554 8372 roll 0.65 - - 3092 - 2.30 0.055 578 -612.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8388 923.7 10.9 555 8393 done 0.65 - - 3089 - 2.33 0.047 1992 606.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8716 889.6 10.4 571 8720 roll 0.65 - - 3088 - 2.25 0.059 3401 626.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8736 887.2 11.5 572 8741 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.047 1984 -616.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9063 852.3 10.5 588 9065 done 0.65 - - 3098 - - - 1980 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9373 821.9 9.6 603 9382 roll 0.65 - - 3109 - 2.33 0.056 578 -601.7 52.0 3.97 0.682 2437 -2.8 0.344 - - - - - - - - -
9477 811.4 10.1 607 9485 done 0.65 - - 3101 - 2.30 0.048 1988 613.0 52.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9793 781.1 9.7 623 9802 roll 0.65 - - 3101 - 2.30 0.058 3397 612.6 54.9 4.00 0.673 2425 -3.0 0.359 - - - - - - - - -
9864 773.5 10.8 626 9869 done 0.65 - - 3109 - 2.28 0.047 1986 -618.9 54.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10192 739.4 10.1 642 10196 roll 0.65 - - 3121 - 2.25 0.056 585 -622.7 54.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10397 717.2 10.6 651 10403 done 0.65 0.10 0.194 3090 -310.0 2.28 0.047 1983 613.2 54.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10719 687.0 9.5 667 10726 done 0.66 - - 3090 - - - 1986 - 59.4 5.28 0.777 2407 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
11029 658.5 8.8 682 11042 done 0.67 - - 3090 - - - 1986 - 71.6 11.40 0.985 2357 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11337 627.0 10.2 697 11341 roll 0.67 - - 3099 - 2.28 0.054 582 -615.8 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11398 620.7 10.2 700 11402 done 0.67 - - 3100 - 2.28 0.049 1998 621.1 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11724 588.6 10.0 716 11728 roll 0.67 - - 3109 - 2.30 0.054 577 -617.8 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11749 585.8 10.1 717 11754 done 0.67 - - 3109 - 2.30 0.047 1989 613.9 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12071 551.8 10.7 733 12073 done 0.67 - - 3109 - - - 1992 - 71.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12381 519.3 10.4 748 12385 roll 0.67 - - 3120 - 2.28 0.054 575 -621.5 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12412 515.8 10.4 749 12422 done 0.67 0.10 0.188 3093 -270.0 2.30 0.047 1990 615.2 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12729 484.9 9.7 765 12738 roll 0.68 - - 3102 - 2.33 0.054 580 -605.2 74.4 3.95 0.579 2345 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
12777 480.0 9.8 767 12781 done 0.68 - - 3101 - 2.28 0.047 1986 616.7 76.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13105 446.9 10.0 783 13109 roll 0.68 - - 3112 - 2.25 0.054 583 -623.6 76.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13222 434.6 10.4 788 13234 done 0.68 - - 3112 - 2.28 0.047 1990 617.1 76.1 3.08 0.495 2339 -2.3 0.206 - - - - - - - - -
13542 401.8 10.1 804 13546 roll 0.68 - - 3122 - 2.28 0.055 585 -616.2 76.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13559 400.2 10.2 805 13564 done 0.68 0.12 0.205 3095 -225.0 2.22 0.047 1992 633.8 76.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13884 368.0 10.1 835 13885 done 0.68 - - 3095 - - - 1993 - 76.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14206 335.7 10.0 865 14210 roll 0.68 - - 3104 - 2.25 0.054 585 -625.8 76.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14245 331.2 10.5 868 14249 done 0.68 - - 3104 - 2.22 0.047 1990 632.9 76.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14570 298.5 10.1 898 14574 roll 0.68 - - 3114 - 2.25 0.054 585 -624.4 76.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14611 294.4 10.3 901 14615 done 0.68 - - 3114 - 2.22 0.047 1992 633.8 76.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14935 260.7 10.0 931 14939 roll 0.68 - - 3114 - 2.22 0.056 3409 638.3 76.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14965 257.8 10.7 933 14969 done 0.68 0.12 0.224 3098 -133.3 2.22 0.047 1992 -638.3 76.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15289 227.8 9.1 963 15300 done 0.69 - - 3098 - - - 1988 - 85.1 8.77 0.716 2302 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
15618 197.2 9.1 994 15633 roll 0.70 - - 3107 - 2.35 0.056 580 -599.1 93.9 8.38 0.716 2267 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
15689 189.9 10.5 1000 15700 done 0.70 - - 3107 - 2.30 0.047 1993 614.3 93.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16015 157.8 9.5 1031 16028 roll 0.71 - - 3107 - 2.25 0.057 3403 626.7 98.3 5.03 0.554 2249 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
16087 150.6 11.1 1037 16092 done 0.71 - - 3117 - 2.22 0.047 1988 -637.4 98.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16412 115.3 11.4 1067 16416 roll 0.71 - - 3129 - 2.25 0.055 582 -624.9 98.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16586 96.8 10.4 1084 16593 done 0.71 - - 3129 - 2.22 0.047 1988 633.3 98.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16936 63.2 9.6 1145 16952 roll 0.71 - - 3129 - 2.30 0.055 3399 613.5 101.7 4.40 0.477 2235 -3.0 0.040 - - - - - - - - -
16989 57.2 11.9 1153 16997 done 0.71 0.15 0.277 3108 -140.0 2.22 0.047 1987 -636.0 101.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17351 24.6 8.3 1214 17368 roll 0.73 - - 3117 - 2.30 0.055 587 -608.7 119.3 8.75 0.599 2161 -8.5 0.036 - - - - - - - - -
17526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17526 begin surface coast
17552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17552 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2269 - 220.03 42.80 0.053 1752 -9.6 0.053 - - - - - -