NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.35 of 91.80 AH used of 24V (38.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.06 of 100.00 AH used of 10V (53.94% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.29 - - 591 - - - 2229 - -194.7 -81.30 - 3580 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -6.8 11 131 roll -1.29 12.25 0.182 2673 170.0 2.83 0.108 3649 501.8 -194.7 -6.20 - 3881 -48.5 - - - - - - - - - -
212 20.2 -11.3 28 219 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.079 2232 -534.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
354 34.8 -9.8 53 361 done -1.29 - - 2673 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
499 49.7 -10.0 78 506 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 817 -520.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
531 53.0 -9.9 83 538 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.082 2251 531.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
876 87.2 -10.4 144 882 done -1.29 - - 2673 - - - 2251 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1219 120.4 -8.8 205 1226 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.099 821 -514.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1257 123.9 -9.3 211 1264 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.088 2254 526.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1602 155.1 -9.0 272 1608 done -1.29 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1946 185.5 -8.6 333 1953 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.102 820 -512.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1972 187.8 -8.9 337 1979 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.090 2249 525.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2317 216.5 -8.0 398 2323 done -1.29 - - 2673 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2661 246.5 -8.9 459 2668 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.105 827 -511.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2687 248.9 -9.5 463 2694 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.093 2253 524.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3032 279.5 -8.8 524 3038 done -1.29 - - 2673 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3376 309.1 -8.7 585 3383 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.108 823 -510.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3413 312.4 -8.9 591 3420 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.095 2243 522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3758 342.5 -9.5 652 3765 done -1.29 - - 2673 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4096 373.4 -8.9 690 4097 done -1.29 - - 2673 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4412 400.7 -8.4 720 4416 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.112 826 -506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4433 402.8 -9.5 721 4440 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 2239 519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4760 433.1 -9.7 752 4761 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5077 464.3 -9.6 782 5078 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5395 493.7 -8.9 812 5396 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5714 520.4 -8.2 842 5715 done -1.29 - - 2673 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6032 547.4 -8.5 872 6036 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.114 827 -504.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6053 549.3 -8.8 873 6060 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.100 2237 518.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6380 576.9 -8.3 904 6382 done -1.29 - - 2673 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6706 603.5 -8.1 933 6710 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.115 3649 507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6733 605.9 -8.8 934 6738 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.092 2243 -526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7049 633.0 -8.7 949 7051 done -1.29 - - 2673 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7358 659.5 -8.4 964 7360 done -1.29 - - 2673 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7669 684.3 -7.9 979 7673 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.118 3651 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7709 687.7 -8.5 981 7713 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 2235 -520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8036 714.7 -8.6 997 8037 done -1.29 - - 2673 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8348 740.5 -8.3 1012 8349 done -1.29 - - 2674 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8655 767.5 -8.6 1027 8659 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.127 824 -495.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8687 770.5 -8.9 1028 8695 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.107 2254 510.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9004 798.3 -9.1 1044 9005 done -1.29 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9313 829.1 -9.8 1059 9314 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9622 858.9 -9.1 1074 9623 done -1.29 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9932 884.4 -7.9 1089 9933 done -1.29 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10240 909.3 -7.0 1104 10241 done -1.29 - - 2673 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10549 937.9 -10.0 1119 10550 done -1.29 - - 2673 - - - 2255 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10859 969.7 -10.1 1134 10860 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11062 begin apogee
11068 991.2 10.1 1144 11239 done -0.35 1.02 0.104 2879 201.0 - - 2330 - - 166.98 1.424 3085 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin climb
11242 1000.0 - 1152 11412 done 1.29 1.62 0.059 3238 221.6 - - 2329 - 194.7 163.30 1.391 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11730 962.7 9.3 1175 11754 roll 1.22 - - 3238 - 3.08 0.131 3737 457.1 214.1 17.65 1.295 2212 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11793 955.7 10.9 1177 11801 done 1.11 0.20 0.112 3203 -175.0 2.83 0.105 2333 -496.1 214.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12109 929.9 7.7 1193 12171 done 1.19 - - 3203 - - - 2333 - 281.3 59.58 1.341 1938 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12478 888.4 13.4 1211 12480 done 1.19 - - 3202 - - - 2334 - 281.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12788 850.5 12.2 1226 12793 roll 1.19 - - 3202 - 2.92 0.130 921 -483.9 281.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12820 845.8 14.3 1227 12828 done 1.19 - - 3203 - 2.85 0.108 2353 502.5 281.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13137 808.6 11.3 1243 13138 done 1.19 - - 3203 - - - 2353 - 281.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13446 773.1 11.5 1258 13447 done 1.19 - - 3202 - - - 2353 - 281.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13755 734.9 12.5 1273 13760 roll 1.19 - - 3202 - 2.90 0.117 914 -496.2 281.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13804 728.6 12.2 1275 13808 done 1.19 - - 3203 - 2.80 0.105 2345 511.1 281.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14126 692.8 11.1 1291 14128 done 1.19 - - 3202 - - - 2345 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14435 658.8 11.0 1306 14436 done 1.19 - - 3202 - - - 2345 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14744 624.2 11.3 1321 14746 done 1.19 - - 3202 - - - 2345 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15056 589.0 11.5 1340 15057 done 1.19 - - 3202 - - - 2345 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15374 551.4 12.3 1370 15375 done 1.19 - - 3202 - - - 2345 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15695 512.7 11.9 1400 15699 roll 1.19 - - 3202 - 2.83 0.109 917 -504.6 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15727 508.3 11.6 1402 15735 done 1.19 - - 3203 - 2.75 0.096 2346 519.6 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16054 472.2 11.3 1433 16055 done 1.19 - - 3203 - - - 2346 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16371 437.4 11.2 1463 16375 roll 1.19 - - 3202 - 2.80 0.107 917 -510.4 281.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16410 432.6 13.4 1466 16415 done 1.19 - - 3203 - 2.70 0.094 2328 522.6 281.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16735 395.4 11.0 1496 16739 roll 1.19 - - 3203 - 2.80 0.110 3737 503.2 281.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16767 391.4 12.3 1498 16775 done 1.19 - - 3202 - 2.67 0.087 2328 -527.7 281.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17095 354.5 11.9 1529 17096 done 1.19 - - 3202 - - - 2328 - 281.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17427 317.1 10.9 1585 17433 done 1.19 - - 3203 - - - 2328 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17771 277.8 11.0 1646 17779 roll 1.19 - - 3202 - 2.75 0.107 916 -513.5 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17814 273.1 11.7 1653 17821 done 1.19 - - 3202 - 2.70 0.091 2334 525.2 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18158 235.3 13.4 1714 18165 done 1.19 - - 3203 - - - 2334 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18503 193.0 11.9 1775 18509 done 1.19 - - 3202 - - - 2334 - 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18846 154.7 10.8 1836 18854 roll 1.19 - - 3202 - 2.75 0.102 915 -516.0 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18877 151.3 11.6 1841 18884 done 1.19 - - 3202 - 2.67 0.089 2329 529.6 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19222 113.2 10.3 1902 19229 roll 1.19 - - 3203 - 2.78 0.104 3738 506.8 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19253 109.6 11.8 1907 19260 done 1.19 - - 3202 - 2.67 0.083 2330 -527.3 281.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19598 74.0 8.8 1968 19633 roll 1.24 0.12 0.065 3236 283.3 2.85 0.100 915 -496.5 316.3 28.88 0.800 1795 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
19680 64.0 12.5 1981 19686 done 1.24 - - 3235 - 2.67 0.087 2321 526.6 316.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20024 23.8 11.6 2042 20031 roll 1.24 - - 3235 - 2.78 0.101 3739 510.1 316.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20071 18.5 10.0 2050 20079 done 1.19 - - 3235 - 2.70 0.081 2313 -528.1 317.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20190 begin surface coast
20205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20205 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.85 11.57 0.042 586 -229.0 - - 2228 - 318.15 - - 1788 - - - - - - - -