ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.81 of 450.00 AH used of 24V (50.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 91 done -0.47 - - 232 - - - 1763 - -87.6 -75.78 - 3116 - - - - - - - - 14.73 13.53 14.73
93 3.2 -5.3 12 109 roll -0.47 6.30 0.363 2227 316.7 1.12 0.048 1088 -602.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.50
241 23.6 -12.0 39 248 done -0.47 - - 2221 - 1.20 0.040 1807 599.2 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.44
435 47.0 -12.1 76 444 roll -0.47 0.05 0.450 2232 220.0 1.23 0.049 2522 581.3 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.47
503 54.4 -10.2 88 511 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.053 1821 -584.2 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
700 75.0 -9.8 125 708 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
892 94.1 -9.9 141 896 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.066 1109 -578.9 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
934 98.4 -9.8 143 938 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.040 1822 609.4 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
1256 127.9 -8.5 159 1260 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.064 1111 -578.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
1319 133.3 -8.8 162 1323 done -0.47 0.03 0.426 2230 133.3 1.17 0.040 1825 610.3 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.52
1642 160.4 -8.4 178 1646 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.052 2521 605.2 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.93
1717 165.7 -8.4 181 1724 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.055 1819 -585.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
2025 192.9 -8.3 197 2026 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2324 217.1 -7.9 212 2329 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.070 1117 -585.8 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.98
2355 219.0 -8.0 213 2359 done -0.47 0.03 0.431 2231 133.3 1.15 0.041 1824 614.8 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.41 14.70 14.55
2668 242.6 -7.1 229 2671 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 2525 609.6 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.99
2731 247.0 -7.1 232 2735 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.054 1823 -600.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
3053 269.8 -7.1 248 3054 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3353 291.3 -7.1 263 3354 done -0.47 - - 2228 - - - 1824 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3653 313.1 -7.3 278 3657 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.051 2519 604.3 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
3723 317.7 -7.4 281 3726 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.054 1821 -596.6 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
4035 341.8 -7.6 297 4037 done -0.47 - - 2222 - - - 1821 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4335 364.2 -7.3 312 4337 done -0.47 - - 2223 - - - 1821 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4636 386.6 -7.6 327 4639 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.050 2515 603.5 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.03
4707 391.5 -7.7 330 4711 done -0.47 0.05 0.325 2236 380.0 1.17 0.056 1816 -597.4 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.40 14.67 14.59
5020 414.3 -7.0 346 5024 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.069 1115 -584.2 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
5075 417.5 -7.1 348 5083 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.039 1818 611.3 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
5383 440.9 -7.4 364 5387 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.050 2523 613.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
5413 442.5 -7.4 365 5416 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.053 1820 -600.9 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
5725 466.7 -7.6 381 5726 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
6025 489.4 -7.5 396 6027 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
6325 511.5 -7.2 411 6329 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.050 2519 607.8 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.04
6380 514.5 -7.1 413 6389 done -0.47 0.05 0.308 2239 360.0 1.17 0.055 1822 -595.7 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.44
6688 535.2 -6.4 429 6692 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1114 -575.6 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.04
6722 536.7 -6.5 430 6730 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.038 1818 612.2 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
7030 557.8 -6.6 446 7031 done -0.47 - - 2235 - - - 1817 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7331 577.6 -6.6 461 7332 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7630 597.5 -6.6 476 7631 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7930 617.9 -6.8 491 7931 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8231 638.1 -6.7 506 8233 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8531 657.9 -6.6 521 8532 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
8830 678.1 -6.8 536 8831 done -0.47 - - 2236 - - - 1818 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9130 698.1 -6.7 551 9134 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.069 1119 -582.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
9172 701.0 -6.8 553 9175 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.039 1818 624.1 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
9494 722.9 -6.8 569 9497 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.050 2521 611.3 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
9536 725.8 -6.8 571 9539 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.057 1825 -594.9 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.77
9858 747.8 -6.8 587 9859 done -0.47 - - 2224 - - - 1825 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10158 768.3 -6.8 602 10159 done -0.47 - - 2224 - - - 1825 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10458 788.8 -6.9 617 10461 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.051 2511 612.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
10501 791.8 -6.9 619 10507 done -0.47 0.05 0.309 2238 380.0 1.17 0.056 1808 -600.9 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.39 14.67 14.57
10821 811.6 -6.1 635 10823 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11121 829.9 -6.2 650 11123 done -0.47 - - 2238 - - - 1808 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11420 848.1 -6.1 665 11425 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 2510 600.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
11464 850.8 -6.1 667 11469 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.057 1827 -593.9 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11787 871.0 -6.2 683 11788 done -0.47 - - 2235 - - - 1828 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12087 889.8 -6.3 698 12090 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.053 2508 607.1 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
12129 892.5 -6.4 700 12132 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.057 1825 -593.9 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
12451 913.7 -6.7 716 12452 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12750 933.5 -6.5 731 12755 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.053 2506 608.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
12800 936.2 -6.5 733 12804 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.058 1819 -597.4 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
13113 957.7 -6.8 749 13117 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.052 2513 603.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
13148 959.2 -6.8 750 13156 done -0.47 0.05 0.296 2238 380.0 1.17 0.057 1821 -591.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.41
13455 979.2 -6.2 766 13459 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.074 1118 -571.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
13485 980.6 -6.2 767 13489 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.041 1815 622.3 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
13637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13637 begin apogee
13642 990.9 -6.4 775 13719 done -0.14 0.30 0.233 2343 360.0 - - 1759 - - 73.20 2.560 2757 -4.9 0.367 - - - - - - 14.45 14.07 13.14
13720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13720 begin climb
13722 993.4 - 779 13805 roll 0.47 0.52 0.174 2545 388.5 1.27 0.075 1080 -534.6 87.6 74.82 2.478 2399 -4.8 0.373 - - - - - - 14.02 13.68 12.84
13832 989.1 4.8 784 13888 done 0.54 - - 2546 - 1.17 0.037 1763 583.8 143.8 49.95 2.399 2171 -4.6 0.366 - - - - - - 13.91 13.85 12.62
14185 954.0 10.2 802 14189 roll 0.54 - - 2546 - 1.20 0.049 2460 580.8 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.51 14.25 14.51
14214 951.7 10.2 803 14218 done 0.54 - - 2551 - 1.20 0.060 1782 -565.0 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
14527 918.4 10.4 819 14530 roll 0.54 - - 2556 - 1.25 0.073 1066 -572.8 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
14589 912.1 10.3 822 14592 done 0.54 - - 2556 - 1.15 0.037 1773 614.8 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
14910 878.0 10.7 838 14913 roll 0.54 - - 2556 - 1.15 0.047 2463 600.0 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
14933 875.7 10.8 839 14938 done 0.54 - - 2561 - 1.20 0.058 1763 -583.3 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
15252 840.3 11.3 855 15253 done 0.54 - - 2561 - - - 1763 - 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
15552 806.6 11.3 870 15553 done 0.54 - - 2561 - - - 1763 - 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15852 772.8 11.2 885 15853 done 0.54 - - 2562 - - - 1763 - 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16151 739.5 11.1 900 16153 done 0.54 - - 2562 - - - 1763 - 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16452 706.1 11.1 915 16455 roll 0.54 - - 2561 - 1.17 0.047 2461 596.6 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
16486 703.6 11.2 916 16495 done 0.54 - - 2567 - 1.17 0.057 1772 -588.9 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
16794 667.2 11.4 932 16798 roll 0.54 - - 2572 - 1.23 0.071 1057 -581.3 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
16845 662.4 11.4 934 16849 done 0.54 - - 2572 - 1.12 0.036 1773 639.3 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
17156 625.0 11.7 950 17160 roll 0.54 - - 2572 - 1.12 0.047 2459 612.5 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
17185 622.5 11.6 951 17190 done 0.54 0.03 0.438 2569 -100.0 1.17 0.058 1764 -594.0 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.56
17498 585.7 11.5 967 17502 roll 0.54 - - 2573 - 1.20 0.069 1058 -588.3 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
17547 580.8 11.6 969 17552 done 0.54 - - 2572 - 1.12 0.036 1768 633.9 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
17860 543.8 11.4 985 17864 roll 0.54 - - 2573 - 1.12 0.047 2455 613.4 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
17890 541.3 11.4 986 17894 done 0.54 0.03 0.435 2569 -133.3 1.15 0.057 1773 -593.0 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.41 14.67 14.56
18203 505.4 11.2 1002 18207 roll 0.54 - - 2573 - 1.20 0.069 1066 -589.2 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
18252 500.7 11.2 1004 18256 done 0.54 - - 2573 - 1.12 0.036 1772 630.4 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
18565 465.2 11.0 1020 18566 done 0.54 - - 2573 - - - 1773 - 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18865 431.5 11.3 1035 18866 done 0.54 - - 2573 - - - 1773 - 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
19165 397.8 11.2 1050 19169 roll 0.54 - - 2578 - 1.20 0.071 1071 -585.0 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
19200 395.4 11.1 1051 19209 done 0.54 0.03 0.381 2569 -300.0 1.12 0.037 1779 632.1 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.46
19508 361.2 10.6 1067 19509 done 0.54 - - 2568 - - - 1780 - 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
19808 329.4 10.6 1082 19811 roll 0.54 - - 2573 - 1.23 0.070 1065 -581.3 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
19841 327.1 10.6 1083 19849 done 0.54 - - 2574 - 1.12 0.037 1763 623.2 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
20149 291.5 11.2 1099 20153 roll 0.54 - - 2573 - 1.15 0.048 2455 601.7 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
20178 289.0 11.4 1100 20183 done 0.54 0.05 0.327 2561 -240.0 1.15 0.058 1770 -595.7 143.8 - - 2176 - - - - - - - - 14.38 14.68 14.56
20492 254.5 10.8 1116 20496 roll 0.54 - - 2564 - 1.20 0.069 1071 -582.5 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
20555 247.8 10.6 1119 20559 done 0.54 - - 2563 - 1.12 0.037 1775 628.6 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
20876 213.4 10.5 1135 20878 done 0.54 - - 2564 - - - 1776 - 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
21176 182.3 10.2 1150 21178 done 0.54 - - 2564 - - - 1776 - 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
21476 152.8 9.5 1165 21478 done 0.54 - - 2565 - - - 1776 - 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
21777 125.5 8.8 1180 21780 roll 0.54 - - 2570 - 1.23 0.071 1063 -579.7 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
21847 120.2 8.6 1183 21851 done 0.54 - - 2570 - 1.12 0.037 1772 633.0 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
22160 93.1 8.5 1199 22164 roll 0.54 - - 2570 - 1.12 0.049 2454 608.9 143.8 - - 2177 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
22205 89.6 8.4 1201 22209 done 0.54 - - 2575 - 1.15 0.059 1776 -589.6 144.5 - - 2178 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
22518 62.1 8.9 1245 22525 roll 0.54 - - 2581 - 1.25 0.071 1056 -576.0 144.5 - - 2178 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
22610 54.6 7.9 1262 22628 done 0.55 0.05 0.289 2564 -340.0 1.12 0.036 1771 638.4 152.4 9.40 1.545 2135 -4.6 0.031 - - - - - - 14.23 14.51 13.85
22816 38.6 7.7 1300 22831 roll 0.56 - - 2563 - 1.15 0.047 2456 595.7 163.7 9.80 1.446 2088 -4.8 0.025 - - - - - - 14.88 14.64 13.85
22854 35.6 8.3 1306 22863 done 0.56 - - 2566 - 1.17 0.057 1772 -584.6 165.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.54
23050 19.3 8.8 1343 23058 roll 0.56 - - 2572 - 1.23 0.070 1069 -571.5 165.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
23101 14.8 8.3 1352 23110 done 0.57 - - 2572 - 1.12 0.037 1760 617.0 167.3 1.90 0.321 2075 -6.8 0.061 - - - - - - 14.47 14.45 14.26
23235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23235 begin surface coast
23267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23268 begin surface
SM 2.77 - - - - -6.42 5.55 0.085 276 49.7 0.05 0.204 1822 -148000.0 190.10 12.57 0.254 1983 157.8 -0.176 - - - - - -