ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.13 of 450.00 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 83 done -0.45 - - 226 - - - 1820 - -87.6 -71.32 - 3089 - - - - - - - - 14.74 13.09 14.71
86 2.9 -3.5 10 102 roll -0.45 6.32 0.363 2220 315.5 1.23 0.050 1093 -591.1 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.52
321 31.8 -11.0 54 329 done -0.45 0.08 0.291 2240 250.0 1.20 0.041 1812 599.2 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.32
512 50.7 -9.8 91 520 roll -0.45 - - 2238 - 1.20 0.054 2515 585.8 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
588 58.0 -9.7 105 595 done -0.45 - - 2238 - 1.20 0.054 1819 -580.0 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
779 76.4 -9.5 142 786 done -0.45 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
978 94.6 -8.9 157 980 done -0.45 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1279 121.0 -8.6 172 1282 roll -0.45 - - 2237 - 1.23 0.068 1109 -578.9 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
1323 124.7 -8.7 174 1328 done -0.45 - - 2231 - 1.17 0.040 1826 612.8 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
1642 152.2 -8.7 190 1643 done -0.45 - - 2232 - - - 1827 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1942 178.1 -8.6 205 1945 roll -0.45 - - 2231 - 1.23 0.065 1112 -581.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
1975 180.0 -8.7 206 1984 done -0.45 0.03 0.422 2235 133.3 1.15 0.040 1819 614.8 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.39
2284 203.4 -6.8 222 2287 roll -0.45 - - 2232 - 1.15 0.054 2514 604.3 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.99
2346 207.5 -6.6 225 2349 done -0.45 - - 2232 - 1.17 0.056 1819 -594.0 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
2668 228.1 -6.3 241 2669 done -0.45 - - 2232 - - - 1820 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2968 246.7 -6.2 256 2972 roll -0.45 - - 2232 - 1.20 0.069 1115 -587.5 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
3002 248.1 -6.3 257 3010 done -0.45 - - 2226 - 1.15 0.040 1816 609.6 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
3310 268.2 -6.3 273 3314 roll -0.45 0.05 0.438 2239 260.0 1.17 0.048 2521 602.6 -87.6 - - 3080 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.69
3352 270.8 -6.1 275 3356 done -0.45 - - 2238 - 1.17 0.054 1822 -597.4 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
3674 290.0 -6.1 291 3675 done -0.45 - - 2238 - - - 1823 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3974 309.2 -6.5 306 3976 done -0.45 - - 2238 - - - 1823 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4274 330.0 -7.1 321 4278 roll -0.45 - - 2233 - 1.15 0.051 2519 605.2 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
4316 333.0 -7.0 323 4320 done -0.45 - - 2233 - 1.17 0.054 1818 -599.1 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
4638 356.6 -7.5 339 4640 done -0.45 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4938 378.7 -7.2 354 4942 roll -0.45 - - 2227 - 1.15 0.050 2517 607.0 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
4982 381.8 -7.3 356 4986 done -0.45 - - 2227 - 1.17 0.054 1816 -599.1 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
5301 405.7 -7.4 372 5303 done -0.45 0.05 0.442 2242 300.0 - - 1815 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.51 14.79 14.72
5601 426.2 -6.8 387 5602 done -0.45 - - 2242 - - - 1815 - -87.6 - - 3080 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.02
5901 446.3 -6.5 402 5904 roll -0.45 - - 2238 - 1.17 0.050 2526 607.7 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
5970 450.4 -6.6 405 5974 done -0.45 - - 2238 - 1.17 0.053 1826 -598.3 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
6283 471.9 -6.6 421 6286 roll -0.45 - - 2238 - 1.20 0.067 1119 -589.2 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.03
6332 474.7 -6.7 423 6336 done -0.45 - - 2233 - 1.15 0.040 1828 616.5 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.77
6645 496.4 -6.8 439 6646 done -0.45 - - 2233 - - - 1828 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6945 516.8 -6.7 454 6946 done -0.45 - - 2233 - - - 1829 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7245 537.1 -6.8 469 7246 done -0.45 - - 2232 - - - 1829 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7547 557.3 -6.7 484 7550 roll -0.45 - - 2233 - 1.23 0.065 1112 -582.9 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
7576 558.8 -6.6 485 7580 done -0.45 - - 2227 - 1.15 0.039 1823 618.3 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
7889 580.3 -6.7 501 7891 done -0.45 0.05 0.431 2242 300.0 - - 1824 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.52 14.80 14.73
8188 598.7 -6.0 516 8192 roll -0.45 - - 2242 - 1.23 0.066 1110 -580.5 -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
8231 601.3 -6.2 518 8235 done -0.45 - - 2238 - 1.15 0.039 1821 618.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
8553 621.5 -6.2 534 8554 done -0.45 - - 2238 - - - 1821 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8855 640.1 -6.3 549 8856 done -0.45 - - 2238 - - - 1821 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9153 658.8 -6.3 564 9157 roll -0.45 - - 2238 - 1.20 0.067 1119 -585.0 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
9196 661.5 -6.4 566 9200 done -0.45 - - 2232 - 1.12 0.039 1814 620.5 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
9518 681.9 -6.3 582 9522 roll -0.45 - - 2227 - 1.15 0.052 2516 610.4 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
9568 684.6 -6.3 584 9572 done -0.45 0.03 0.391 2237 333.3 1.17 0.056 1819 -595.7 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.54
9880 704.4 -6.1 600 9881 done -0.45 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
10180 722.4 -6.0 615 10182 done -0.45 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10481 740.4 -6.1 630 10484 roll -0.45 - - 2234 - 1.15 0.051 2514 604.3 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
10535 742.9 -6.1 632 10544 done -0.45 - - 2234 - 1.17 0.057 1827 -587.2 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
10843 762.5 -6.1 648 10848 roll -0.45 - - 2229 - 1.12 0.051 2509 608.9 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.04
10878 763.9 -6.1 649 10886 done -0.45 - - 2228 - 1.17 0.056 1819 -589.7 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
11186 783.8 -6.1 665 11187 done -0.45 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11486 802.2 -6.1 680 11489 roll -0.45 - - 2223 - 1.15 0.051 2514 604.3 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
11548 806.0 -6.1 683 11552 done -0.45 0.05 0.301 2242 380.0 1.17 0.058 1819 -594.0 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.36 14.63 14.52
11871 823.8 -5.5 699 11875 roll -0.45 - - 2242 - 1.23 0.073 1115 -572.4 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
11914 826.3 -5.6 701 11917 done -0.45 - - 2238 - 1.15 0.041 1821 613.9 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
12236 844.4 -5.7 717 12240 roll -0.45 - - 2234 - 1.15 0.054 2522 609.6 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
12280 846.8 -5.7 719 12284 done -0.45 - - 2234 - 1.17 0.057 1821 -599.1 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
12598 865.7 -5.8 735 12600 done -0.45 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12898 883.3 -5.8 750 12899 done -0.45 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13198 900.9 -5.9 765 13200 done -0.45 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13498 918.4 -5.8 780 13499 done -0.45 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13798 936.1 -5.8 795 13800 done -0.45 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14098 953.5 -5.8 810 14099 done -0.45 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14399 971.1 -5.8 825 14402 roll -0.45 - - 2228 - 1.15 0.053 2513 600.9 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
14443 973.6 -5.9 827 14447 done -0.45 - - 2228 - 1.15 0.056 1824 -599.1 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
14719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14719 begin apogee
14724 990.4 -6.0 841 14802 done -0.14 0.32 0.234 2345 365.6 - - 1748 - - 73.57 2.531 2728 -4.8 0.363 - - - - - - 14.42 14.08 13.14
14803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14804 begin climb
14805 992.4 - 845 14888 roll 0.45 0.50 0.172 2538 386.0 1.25 0.076 1080 -534.4 87.6 75.20 2.476 2369 -4.8 0.366 - - - - - - 14.02 13.68 12.81
14899 989.4 4.6 849 14909 done 0.45 - - 2538 - 1.17 0.035 1761 582.1 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 13.77 13.74 13.78
15207 962.6 8.5 865 15211 roll 0.45 - - 2538 - 1.20 0.049 2459 581.7 87.6 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.30 14.59
15261 958.9 8.6 867 15270 done 0.45 - - 2543 - 1.17 0.060 1790 -571.8 87.6 - - 2370 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.29
15569 930.8 8.9 883 15573 roll 0.45 - - 2549 - 1.27 0.073 1060 -574.8 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.79
15633 925.2 9.0 886 15638 done 0.45 - - 2549 - 1.15 0.036 1774 620.9 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
15952 896.1 9.1 902 15953 done 0.45 - - 2549 - - - 1774 - 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16252 869.1 9.0 917 16253 done 0.45 - - 2549 - - - 1774 - 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16551 842.0 9.0 932 16553 done 0.45 - - 2549 - - - 1774 - 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16853 814.5 9.2 947 16854 done 0.45 - - 2549 - - - 1774 - 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17151 787.0 9.2 962 17153 done 0.45 - - 2549 - - - 1773 - 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17452 759.7 9.1 977 17455 roll 0.45 - - 2555 - 1.23 0.070 1062 -578.0 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
17481 757.8 9.0 978 17485 done 0.45 0.05 0.269 2534 -420.0 1.12 0.037 1778 639.3 87.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.57
17794 731.9 8.0 994 17798 roll 0.45 - - 2534 - 1.10 0.047 2440 601.8 88.4 - - 2369 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.00
17838 728.5 8.0 996 17842 done 0.45 - - 2538 - 1.12 0.057 1767 -600.9 89.2 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
18156 702.5 8.2 1012 18160 roll 0.45 - - 2543 - 1.20 0.069 1068 -582.5 89.2 - - 2369 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
18191 700.7 8.1 1013 18199 done 0.45 - - 2543 - 1.12 0.037 1761 618.7 89.2 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
18498 674.7 8.1 1029 18501 roll 0.45 - - 2543 - 1.15 0.047 2459 607.0 89.2 - - 2369 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.02
18547 671.3 8.3 1031 18551 done 0.45 - - 2549 - 1.15 0.057 1778 -592.2 89.2 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
18860 645.2 8.1 1047 18863 roll 0.45 - - 2554 - 1.23 0.070 1062 -582.1 89.2 - - 2369 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
18914 641.7 8.2 1049 18923 done 0.45 0.05 0.265 2533 -420.0 1.15 0.036 1783 627.0 89.2 - - 2369 - - - - - - - - 14.30 14.53 14.44
19223 617.7 7.4 1065 19235 done 0.46 - - 2534 - - - 1784 - 98.5 9.93 2.014 2326 -4.3 0.254 - - - - - - 15.02 14.72 13.74
19537 593.6 7.6 1080 19547 done 0.47 - - 2534 - - - 1783 - 105.8 7.70 1.869 2296 -3.9 0.237 - - - - - - 14.95 14.68 13.72
19838 570.1 7.9 1095 19844 done 0.48 - - 2534 - - - 1783 - 108.7 3.88 1.406 2284 -3.1 0.240 - - - - - - 14.93 14.68 13.71
20137 546.3 8.0 1110 20141 roll 0.48 - - 2539 - 1.25 0.068 1058 -580.0 109.4 - - 2285 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
20180 542.9 8.0 1112 20184 done 0.48 - - 2539 - 1.12 0.037 1761 627.7 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
20503 516.3 8.2 1128 20506 roll 0.48 - - 2539 - 1.15 0.047 2452 600.9 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
20546 512.7 8.3 1130 20551 done 0.48 - - 2544 - 1.15 0.057 1770 -593.0 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
20864 485.4 8.6 1146 20868 roll 0.48 - - 2550 - 1.20 0.070 1066 -586.7 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
20918 481.9 8.5 1148 20926 done 0.48 - - 2550 - 1.15 0.036 1774 615.7 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
21226 453.5 9.0 1164 21229 roll 0.48 - - 2550 - 1.12 0.047 2458 610.7 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
21270 449.8 9.0 1166 21274 done 0.48 - - 2555 - 1.15 0.057 1776 -593.0 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
21588 420.5 9.1 1182 21592 roll 0.48 - - 2561 - 1.23 0.070 1060 -582.1 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.01
21652 414.9 9.1 1185 21657 done 0.48 0.05 0.282 2541 -400.0 1.15 0.036 1786 631.3 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.58
21970 387.9 8.4 1201 21974 roll 0.48 - - 2542 - 1.10 0.047 2448 601.8 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
22004 386.1 8.3 1202 22012 done 0.48 - - 2546 - 1.15 0.057 1769 -590.4 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
22312 359.3 8.4 1218 22316 roll 0.48 - - 2551 - 1.23 0.069 1060 -576.4 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.02
22375 354.2 8.2 1221 22380 done 0.48 - - 2551 - 1.12 0.036 1765 629.5 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
22694 327.3 8.4 1237 22698 roll 0.48 - - 2551 - 1.15 0.048 2460 604.3 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
22736 323.7 8.4 1239 22740 done 0.48 - - 2556 - 1.17 0.057 1768 -591.5 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
23058 296.4 8.6 1255 23062 roll 0.48 - - 2562 - 1.20 0.070 1064 -586.7 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
23112 292.8 8.5 1257 23121 done 0.48 0.05 0.283 2542 -400.0 1.12 0.037 1771 631.2 110.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.30 14.52 14.44
23420 268.5 7.4 1273 23440 roll 0.49 - - 2543 - 1.15 0.047 2458 597.4 119.7 9.98 1.672 2239 -4.6 0.142 - - - - - - 15.02 14.76 13.86
23471 265.3 7.4 1275 23484 done 0.50 - - 2546 - 1.17 0.057 1766 -591.5 129.5 8.85 1.665 2198 -4.6 0.141 - - - - - - 14.72 14.67 13.83
23783 238.6 8.6 1291 23787 roll 0.50 - - 2552 - 1.20 0.069 1067 -582.5 129.5 - - 2203 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
23838 234.9 8.6 1293 23846 done 0.50 - - 2552 - 1.12 0.037 1757 616.1 129.5 - - 2203 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
24146 206.9 8.9 1309 24149 roll 0.50 - - 2552 - 1.17 0.049 2457 598.3 129.5 - - 2203 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.95
24195 202.9 9.3 1311 24199 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.058 1779 -589.6 129.5 - - 2203 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
24508 172.6 9.3 1327 24512 roll 0.50 - - 2563 - 1.23 0.070 1065 -580.5 129.5 - - 2203 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
24550 168.6 9.5 1329 24554 done 0.50 - - 2563 - 1.15 0.037 1778 620.0 129.5 - - 2204 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
24872 136.7 10.3 1345 24873 done 0.50 - - 2562 - - - 1778 - 129.5 - - 2204 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
25172 108.0 9.0 1360 25173 done 0.50 - - 2563 - - - 1778 - 129.5 - - 2204 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
25472 83.5 8.1 1375 25476 roll 0.50 - - 2568 - 1.25 0.072 1055 -578.4 129.5 - - 2205 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
25536 78.7 7.8 1378 25547 done 0.51 0.05 0.277 2549 -380.0 1.15 0.037 1780 630.4 132.5 4.85 1.277 2186 -3.9 0.046 - - - - - - 14.28 14.52 13.87
25731 63.7 8.8 1415 25738 roll 0.51 - - 2549 - 1.12 0.048 2445 593.8 132.5 - - 2187 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
25751 62.0 8.8 1418 25759 done 0.51 - - 2554 - 1.17 0.057 1761 -584.6 132.5 - - 2188 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
25943 47.5 7.0 1455 25965 roll 0.53 - - 2558 - 1.20 0.072 1066 -579.2 147.9 13.02 1.522 2122 -5.1 0.030 - - - - - - 14.92 14.54 13.82
26018 42.0 7.3 1468 26033 done 0.54 - - 2559 - 1.12 0.037 1760 619.6 159.3 9.88 1.460 2077 -4.6 0.025 - - - - - - 14.52 14.49 13.78
26217 26.3 7.9 1506 26225 roll 0.54 - - 2559 - 1.17 0.048 2451 590.6 160.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
26273 21.7 8.3 1516 26280 done 0.54 - - 2564 - 1.17 0.058 1779 -574.4 160.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.46
26464 5.4 9.6 1553 26471 roll 0.54 - - 2569 - 1.27 0.073 1063 -563.8 160.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.81
26487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26487 begin surface coast
26504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26504 begin surface
SM 2.58 - - - - -6.42 5.85 0.148 220 37.6 1.27 0.037 1822 1028.3 190.10 16.98 0.272 1954 115.1 -0.112 - - - - - -