SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 31.96 of 145.00 AH used of 24V (77.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.34 of 95.00 AH used of 10V (63.86% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.65 - - 140 - - - 2293 - -48.7 -43.00 - 2817 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.5 5 90 roll -0.65 10.65 0.245 2658 236.4 2.33 0.045 829 -628.3 -48.7 -0.88 - 2851 -38.6 - - - - - - - - - -
207 26.8 -15.2 26 216 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.043 2251 610.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
360 57.1 -21.8 51 368 roll -0.65 - - 2638 - 2.30 0.053 3669 616.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
537 93.2 -18.8 81 546 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.039 2250 -622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
873 149.6 -15.8 115 877 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.050 3676 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
899 154.3 -17.2 117 908 done -0.65 0.08 0.186 2654 312.5 2.25 0.037 2257 -630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1225 202.8 -15.1 148 1229 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.052 3672 637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1246 206.2 -15.1 149 1254 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.039 2257 -628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1571 255.0 -15.0 180 1575 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.052 3672 637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1718 277.8 -15.2 192 1729 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.041 2252 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2043 325.9 -14.5 223 2047 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.052 3673 640.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2140 341.1 -15.9 231 2145 done -0.65 0.12 0.200 2655 250.0 2.20 0.041 2257 -643.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2468 385.9 -14.1 261 2472 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.054 3671 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2530 395.5 -14.7 266 2534 done -0.65 - - 2646 - 2.20 0.042 2260 -641.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2858 441.9 -14.6 283 2862 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.054 3674 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2889 447.0 -14.9 284 2898 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.043 2257 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3207 492.2 -14.3 300 3211 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.054 3673 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3225 494.8 -14.5 301 3229 done -0.65 0.12 0.200 2656 241.7 2.22 0.044 2257 -637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3559 540.4 -13.5 317 3560 done -0.65 - - 2656 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3866 582.0 -13.2 332 3870 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.056 3669 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3921 589.8 -13.6 334 3929 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.046 2249 -639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4240 631.0 -13.0 350 4244 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.057 3671 632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4306 640.5 -13.5 353 4310 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.047 2251 -639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4635 682.3 -12.4 369 4639 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.058 3669 630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4727 695.3 -13.9 373 4733 done -0.65 0.08 0.184 2651 275.0 2.25 0.047 2263 -624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5050 734.1 -12.2 389 5054 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3678 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5100 740.5 -12.3 391 5104 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.048 2250 -634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5418 781.0 -12.4 406 5422 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.060 3668 630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5506 792.9 -13.0 410 5511 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.050 2254 -620.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5837 831.5 -11.3 426 5839 done -0.65 0.12 0.210 2661 241.7 - - 2250 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6144 862.4 -10.1 441 6148 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.060 3667 629.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6183 866.3 -10.2 443 6187 done -0.65 - - 2653 - 2.22 0.051 2257 -635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6510 897.4 -9.5 459 6514 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.061 3667 626.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6530 899.8 -10.1 460 6538 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.051 2258 -618.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6861 930.8 -9.2 476 6865 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.063 3667 626.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6900 934.8 -9.9 478 6904 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.051 2258 -634.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7226 967.6 -10.2 494 7230 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.057 839 -630.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7280 973.8 -11.9 496 7289 done -0.65 0.10 0.193 2652 170.0 2.30 0.053 2252 614.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7554 begin apogee
7559 1000.1 9.4 510 7602 done -0.11 0.62 0.166 2831 288.7 - - 1973 - - 39.38 1.286 2649 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7603 begin climb
7604 1002.0 - 512 7652 roll 0.65 0.73 0.099 3080 341.1 2.42 0.059 585 -573.6 48.7 41.35 1.262 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7718 993.8 9.9 517 7722 done 0.65 - - 3075 - 2.38 0.047 1989 589.9 49.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8040 962.7 9.3 533 8049 done 0.65 - - 3074 - - - 1991 - 55.9 7.43 1.030 2421 -4.0 0.389 - - - - - - - - -
8349 932.3 9.9 548 8353 roll 0.66 - - 3083 - 2.30 0.054 578 -614.3 56.9 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8478 918.8 9.8 554 8487 done 0.66 - - 3080 - 2.30 0.048 1992 614.8 58.2 3.45 0.673 2412 -2.9 0.408 - - - - - - - - -
8811 885.6 9.6 570 8818 done 0.66 - - 3080 - - - 1995 - 62.0 4.97 0.863 2396 -3.2 0.340 - - - - - - - - -
9119 854.0 10.4 585 9120 done 0.66 - - 3080 - - - 1995 - 62.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9427 822.2 10.4 600 9432 roll 0.66 - - 3089 - 2.28 0.055 581 -620.2 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9454 819.3 10.7 601 9458 done 0.66 - - 3086 - 2.30 0.048 1989 612.2 62.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9776 786.3 10.1 617 9780 roll 0.66 - - 3096 - 2.28 0.054 576 -619.7 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9831 780.4 10.1 619 9838 done 0.66 - - 3090 - 2.28 0.048 1999 624.1 62.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10146 747.9 10.7 635 10148 done 0.66 - - 3090 - - - 2001 - 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10456 714.7 10.6 650 10460 roll 0.66 - - 3090 - 2.22 0.057 3408 633.8 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10498 709.6 11.6 652 10503 done 0.66 - - 3099 - 2.28 0.045 1987 -623.2 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10826 673.1 10.9 668 10827 done 0.66 - - 3099 - - - 1984 - 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11135 640.2 10.3 683 11139 roll 0.66 - - 3110 - 2.25 0.055 579 -624.4 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11152 638.4 10.1 684 11156 done 0.66 - - 3110 - 2.25 0.048 1994 628.9 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11479 605.6 9.9 700 11480 done 0.66 - - 3110 - - - 1997 - 62.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11788 575.5 9.1 715 11803 roll 0.67 - - 3120 - 2.33 0.056 584 -606.4 71.7 9.20 0.890 2356 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
11901 564.1 10.4 720 11905 done 0.67 - - 3112 - 2.25 0.046 1999 628.9 71.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12227 529.0 10.5 736 12228 done 0.67 - - 3112 - - - 2001 - 71.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12536 495.6 10.7 751 12537 done 0.67 - - 3112 - - - 2002 - 71.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12846 462.8 10.5 766 12850 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.054 579 -624.1 71.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12878 459.3 10.3 767 12886 done 0.67 0.08 0.187 3098 -287.5 2.28 0.047 1986 617.1 71.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13194 428.6 9.7 783 13200 done 0.68 - - 3098 - - - 1986 - 74.2 3.95 0.562 2347 -2.5 0.199 - - - - - - - - -
13503 398.7 9.9 798 13507 roll 0.68 - - 3107 - 2.25 0.054 581 -624.4 74.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13532 396.0 9.4 800 13547 done 0.68 - - 3107 - 2.25 0.047 2003 632.0 80.1 6.43 0.762 2321 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
13862 361.8 10.5 831 13863 done 0.68 - - 3107 - - - 2003 - 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14184 328.6 10.5 861 14190 done 0.68 - - 3107 - - - 2003 - 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14509 295.3 10.0 892 14510 done 0.68 - - 3107 - - - 2003 - 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14828 263.3 9.4 922 14838 done 0.69 - - 3107 - - - 2003 - 85.9 5.97 0.652 2299 -3.7 0.153 - - - - - - - - -
15160 228.3 10.6 953 15164 roll 0.69 - - 3117 - 2.28 0.054 581 -623.7 85.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15187 224.9 10.4 955 15192 done 0.69 - - 3117 - 2.25 0.047 1994 628.0 85.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15517 189.8 10.7 986 15521 roll 0.69 - - 3128 - 2.28 0.054 573 -623.2 85.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15629 177.5 11.5 995 15638 done 0.69 0.10 0.174 3099 -290.0 2.28 0.046 1988 620.6 85.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15955 146.5 9.0 1026 15970 roll 0.70 - - 3108 - 2.33 0.054 581 -603.9 95.9 9.48 0.679 2258 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
16026 139.4 10.6 1032 16037 done 0.70 - - 3108 - 2.28 0.046 1988 617.1 95.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16352 111.8 7.0 1063 16382 roll 0.74 - - 3108 - 2.28 0.053 3408 622.8 126.8 25.65 0.735 2132 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
16394 108.4 7.8 1066 16420 done 0.77 - - 3119 - 2.28 0.047 1978 -627.2 148.9 19.35 0.713 2042 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
16761 54.0 15.3 1124 16768 roll 0.77 - - 3130 - 2.28 0.056 579 -613.6 148.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16804 47.8 14.0 1131 16813 done 0.77 - - 3130 - 2.30 0.047 1986 611.7 148.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17098 begin surface coast
17118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17118 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.55 - - 135 - - - 2275 - 220.03 30.10 0.054 1752 -9.4 0.047 - - - - - -