NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.30 of 150.00 AH used of 24V (45.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.62 of 100.00 AH used of 10V (42.38% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 806
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 140 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2328 - -194.7 -114.93 - 3323 - - - - - - - - - - -
143 3.0 -6.5 15 181 roll -0.86 11.85 0.250 2725 109.2 2.90 0.056 891 -495.5 -194.7 -16.38 - 3866 -33.2 - - - - - - - - - -
279 23.1 -14.6 37 287 done -0.80 0.12 0.134 2742 141.7 2.70 0.029 2294 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
423 42.4 -13.0 62 429 done -0.80 - - 2742 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
565 60.3 -12.8 87 571 done -0.80 - - 2742 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
908 102.2 -12.0 148 915 done -0.80 - - 2742 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1252 143.1 -11.1 209 1258 done -0.80 - - 2742 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1596 180.3 -11.5 270 1602 done -0.80 - - 2742 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1941 217.0 -10.8 331 1947 done -0.80 - - 2742 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2284 253.7 -10.5 392 2291 done -0.80 - - 2742 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2629 292.0 -11.3 453 2635 roll -0.80 - - 2742 - 2.80 0.048 895 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2670 296.6 -10.9 460 2678 done -0.80 - - 2742 - 2.70 0.030 2303 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3015 334.2 -11.0 521 3022 done -0.80 - - 2742 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3348 372.4 -12.0 564 3349 done -0.80 - - 2742 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3667 410.5 -11.9 594 3668 done -0.80 - - 2742 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3986 447.5 -11.4 624 3987 done -0.80 - - 2742 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4304 483.5 -10.8 654 4305 done -0.80 - - 2742 - - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4623 516.5 -10.0 684 4625 done -0.80 - - 2742 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4941 549.8 -10.5 714 4942 done -0.80 - - 2742 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5260 582.8 -10.6 744 5264 roll -0.80 - - 2742 - 2.80 0.049 3702 498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5269 584.0 -10.4 744 5277 done -0.80 - - 2742 - 2.72 0.033 2306 -513.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5591 620.4 -12.1 767 5593 done -0.80 - - 2742 - - - 2305 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5899 656.8 -11.8 782 5900 done -0.80 - - 2742 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6208 690.0 -10.6 797 6213 roll -0.80 - - 2742 - 2.90 0.061 3700 480.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6225 691.8 -10.7 798 6230 done -0.80 - - 2742 - 2.80 0.042 2300 -500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6551 727.6 -11.2 814 6553 done -0.80 - - 2742 - - - 2299 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6861 763.4 -11.9 829 6862 done -0.80 - - 2742 - - - 2299 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7170 799.1 -11.3 844 7171 done -0.80 - - 2742 - - - 2299 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7480 834.8 -11.3 859 7481 done -0.80 - - 2742 - - - 2298 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7789 847.2 - 874 7791 done -1.39 0.70 0.094 2622 -171.4 - - 2298 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7931 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7931 begin apogee
7937 847.2 - 881 8145 done -0.21 1.25 0.039 2875 202.4 - - 2731 - - 203.55 1.497 3071 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8148 847.2 - 891 8371 roll 0.86 1.35 0.073 3102 168.1 3.03 0.107 3902 386.5 194.7 209.02 1.432 2277 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
8455 821.8 10.9 904 8463 done 0.71 0.17 0.119 3078 -141.2 2.65 0.078 2751 -434.3 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8771 797.5 7.4 920 8855 roll 0.71 - - 3078 - 2.75 0.084 3903 418.9 269.5 77.28 1.408 1972 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
8902 786.5 9.4 926 8928 done 0.68 - - 3078 - 2.53 0.067 2749 -456.1 287.1 19.88 1.309 1899 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
9258 747.4 10.7 943 9259 done 0.63 - - 3078 - - - 2749 - 287.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9566 712.5 11.8 958 9571 roll 0.58 0.17 0.107 3047 -182.4 2.42 0.064 3904 477.3 287.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9616 707.5 8.9 960 9656 done 0.67 - - 3047 - 2.28 0.041 2762 -500.9 320.0 34.12 1.361 1766 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
9979 679.2 7.8 978 10055 roll 0.80 0.20 0.050 3091 220.0 3.10 0.061 1345 -457.1 384.7 68.90 1.363 1501 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
10101 663.2 13.1 983 10106 done 0.80 - - 3091 - 2.95 0.037 2782 487.1 384.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
10419 620.8 12.7 998 10423 roll 0.74 - - 3091 - 2.28 0.061 3903 491.7 384.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10482 612.8 12.0 1001 10486 done 0.74 - - 3091 - 2.22 0.034 2756 -516.7 384.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10812 570.5 13.5 1027 10814 done 0.68 0.12 0.110 3072 -158.3 - - 2754 - 384.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11131 537.3 9.7 1057 11141 done 0.70 - - 3072 - - - 2751 - 393.7 8.93 1.060 1465 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
11456 506.6 9.2 1088 11487 done 0.72 - - 3072 - - - 2748 - 416.7 25.65 1.256 1371 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
11806 474.6 9.0 1121 11839 done 0.76 - - 3072 - - - 2747 - 444.3 30.75 1.239 1259 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
12154 443.4 8.7 1154 12204 roll 0.87 0.17 0.051 3112 235.3 2.92 0.046 1334 -483.9 482.5 41.38 1.219 1103 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
12243 430.8 14.9 1161 12251 done 0.87 - - 3112 - 2.90 0.031 2790 502.1 482.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12572 376.0 17.1 1192 12576 roll 0.79 - - 3112 - 2.20 0.049 3899 504.1 482.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12636 364.3 16.6 1197 12641 done 0.74 0.17 0.103 3085 -158.8 2.17 0.031 2775 -518.0 482.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
12973 323.4 11.1 1247 12981 roll 0.74 - - 3085 - 2.83 0.047 1347 -504.6 482.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13039 315.7 11.1 1258 13046 done 0.80 - - 3085 - 2.78 0.030 2775 513.7 482.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13384 275.7 11.2 1319 13390 done 0.80 - - 3085 - - - 2774 - 482.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13727 237.0 11.8 1380 13735 roll 0.80 - - 3085 - 2.88 0.045 1338 -498.6 482.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13782 231.1 10.8 1389 13789 done 0.87 0.12 0.052 3113 233.3 2.78 0.031 2769 514.7 482.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14127 173.1 17.7 1450 14134 roll 0.80 - - 3114 - 2.20 0.048 3889 509.1 482.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14193 161.9 16.3 1461 14200 done 0.80 - - 3114 - 2.17 0.031 2756 -522.1 482.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14538 101.9 17.0 1522 14546 roll 0.73 0.17 0.101 3083 -182.4 2.80 0.045 1339 -506.1 482.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
14582 95.6 13.4 1529 14590 done 0.78 - - 3083 - 2.78 0.031 2773 515.8 482.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14926 58.2 10.1 1590 14934 done 0.86 0.12 0.054 3111 233.3 - - 2773 - 482.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15270 7.7 15.1 1651 15277 roll 0.86 - - 3111 - 2.85 0.046 1347 -500.4 482.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15312 2.5 12.5 1658 15321 done 0.86 - - 3111 - 2.72 0.030 2763 520.6 482.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15326 begin surface coast
15338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15338 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.79 8.43 0.043 1432 -199.2 - - 2302 - 485.45 - - 1092 - - - - - - - -