NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.16 of 91.80 AH used of 24V (38.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.89 of 100.00 AH used of 10V (54.11% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.29 - - 589 - - - 2242 - -194.7 -83.07 - 3534 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -5.5 11 141 roll -1.29 12.32 0.184 2672 169.1 2.75 0.108 3644 509.8 -194.7 -7.43 - 3881 -46.7 - - - - - - - - - -
216 18.4 -9.6 28 223 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.077 2235 -537.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
361 31.3 -8.6 53 368 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
504 43.7 -8.7 78 511 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
647 54.6 -7.4 103 653 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
991 80.8 -8.6 164 998 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.098 3653 516.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1033 84.4 -8.5 171 1040 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.081 2227 -534.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1379 115.9 -9.5 232 1386 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1725 147.6 -9.3 293 1732 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.102 819 -517.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1750 150.1 -9.1 297 1757 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.088 2230 528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2095 181.7 -9.2 358 2101 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2441 214.0 -9.0 419 2447 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2785 245.7 -9.6 480 2791 done -1.29 - - 2673 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3129 277.4 -8.7 541 3135 done -1.29 - - 2673 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3473 306.8 -9.1 602 3480 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.109 821 -506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3504 309.6 -9.1 607 3511 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.094 2232 522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3848 339.9 -9.1 668 3855 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4180 370.8 -9.6 708 4181 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4499 402.1 -9.6 738 4500 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4818 432.7 -9.7 768 4819 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5136 463.7 -9.7 798 5137 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5455 493.3 -8.9 828 5456 done -1.29 - - 2673 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5773 522.0 -9.0 858 5774 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6091 553.6 -10.4 888 6093 done -1.29 - - 2673 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6410 586.5 -10.2 918 6411 done -1.29 - - 2673 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6734 618.7 -9.9 940 6735 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7043 649.2 -9.8 955 7044 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7352 678.9 -9.5 970 7353 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7662 706.4 -8.4 985 7663 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7971 729.1 -7.0 1000 7975 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.118 3642 503.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8014 732.5 -7.5 1002 8019 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2225 -524.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8336 756.5 -7.9 1018 8337 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8646 783.6 -9.4 1033 8647 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8954 811.3 -8.5 1048 8959 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.123 3644 492.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9004 815.7 -9.1 1050 9008 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.100 2224 -516.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9320 840.5 -7.7 1065 9321 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9629 864.5 -8.1 1080 9630 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9939 892.0 -8.8 1095 9943 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.126 3650 491.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9971 895.2 -9.7 1096 9979 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 2226 -512.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10287 923.4 -8.8 1112 10292 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.137 825 -483.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10331 927.5 -9.4 1114 10336 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.107 2228 510.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10652 956.3 -9.0 1130 10654 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10962 981.8 -7.7 1145 10963 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11083 begin apogee
11089 991.1 7.6 1151 11259 done -0.35 1.02 0.097 2881 204.9 - - 2328 - - 166.20 1.429 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11260 begin climb
11262 995.0 - 1159 11440 roll 1.29 1.62 0.061 3239 221.0 3.08 0.137 3738 457.8 194.7 162.75 1.387 2290 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11518 969.4 14.9 1170 11523 done 1.17 0.12 0.120 3218 -175.0 2.83 0.106 2332 -496.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11834 929.7 12.5 1185 11835 done 1.11 - - 3218 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12144 893.7 11.0 1200 12145 done 1.06 0.15 0.114 3190 -186.7 - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12453 864.1 9.5 1215 12475 roll 1.08 - - 3190 - 3.03 0.126 3734 462.7 208.1 12.68 1.266 2235 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
12509 858.2 10.9 1217 12514 done 1.03 - - 3190 - 2.80 0.104 2333 -500.4 208.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12825 827.1 10.0 1232 12826 done 1.03 - - 3190 - - - 2333 - 208.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13134 794.1 10.7 1247 13135 done 1.03 - - 3190 - - - 2334 - 208.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13444 762.4 10.4 1262 13448 roll 1.03 - - 3190 - 2.90 0.122 3739 484.5 208.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13487 757.5 10.7 1264 13492 done 0.99 - - 3190 - 2.72 0.098 2341 -514.0 208.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13809 727.4 9.4 1280 13829 done 1.01 - - 3190 - - - 2342 - 226.2 16.90 1.228 2161 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
14138 695.2 10.1 1296 14139 done 1.01 - - 3190 - - - 2341 - 226.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14447 661.7 10.9 1311 14448 done 1.01 - - 3190 - - - 2342 - 226.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14756 630.0 9.7 1326 14767 done 1.02 - - 3190 - - - 2340 - 235.9 9.62 1.124 2122 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
15066 601.6 8.9 1341 15097 done 1.06 - - 3190 - - - 2341 - 267.5 28.42 1.143 1994 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
15415 567.8 10.2 1373 15420 roll 1.06 - - 3190 - 2.85 0.115 918 -499.3 267.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15455 563.3 10.8 1376 15460 done 1.06 - - 3190 - 2.78 0.097 2344 512.9 267.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15780 528.0 10.4 1406 15781 done 1.06 - - 3190 - - - 2344 - 267.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16099 494.5 10.8 1436 16100 done 1.06 - - 3190 - - - 2344 - 267.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16419 462.9 9.4 1466 16443 roll 1.08 - - 3190 - 2.90 0.107 911 -494.1 284.9 15.85 1.041 1922 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
16482 456.3 9.7 1471 16502 done 1.09 - - 3190 - 2.75 0.095 2331 516.4 294.6 10.32 0.969 1883 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
16819 421.7 10.6 1503 16820 done 1.09 - - 3189 - - - 2331 - 294.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17138 389.6 10.0 1533 17139 done 1.09 - - 3190 - - - 2331 - 294.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17456 353.5 12.2 1563 17457 done 1.09 - - 3190 - - - 2331 - 294.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17791 313.9 11.5 1620 17798 roll 1.09 - - 3190 - 2.78 0.104 915 -509.4 294.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17833 308.9 12.6 1627 17840 done 1.14 - - 3190 - 2.70 0.092 2324 521.9 294.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18178 270.9 11.1 1688 18185 done 1.14 - - 3190 - - - 2325 - 294.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18523 234.2 9.3 1749 18544 done 1.16 0.10 0.070 3217 270.0 - - 2325 - 314.2 17.42 0.900 1804 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
18882 190.5 11.7 1812 18888 done 1.16 - - 3217 - - - 2325 - 314.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19227 148.4 11.3 1873 19233 done 1.16 - - 3217 - - - 2325 - 314.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19570 109.5 11.1 1934 19577 done 1.16 - - 3217 - - - 2325 - 314.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19914 70.5 12.8 1995 19920 done 1.16 - - 3217 - - - 2325 - 314.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20259 31.2 9.4 2056 20281 roll 1.18 - - 3217 - 2.83 0.097 917 -497.5 332.8 16.77 0.772 1727 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
20306 26.9 9.5 2063 20328 done 1.20 - - 3217 - 2.67 0.084 2327 528.1 347.9 14.48 0.724 1665 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
20467 9.6 11.2 2090 20475 roll 1.20 - - 3217 - 2.75 0.101 3735 512.0 347.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20498 5.1 12.9 2095 20506 done 1.20 - - 3217 - 2.70 0.079 2303 -530.4 347.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20528 begin surface coast
20550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20550 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.84 11.52 0.043 592 -227.9 - - 2230 - 349.80 - - 1658 - - - - - - - -