OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.70 of 150.00 AH used of 24V (66.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.96 of 100.00 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.69 - - 39 - - - 2491 - -194.6 -87.62 - 1933 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -3.2 15 174 roll -0.69 9.07 0.256 2117 229.1 2.28 0.057 1071 -622.8 -194.6 -45.12 - 3304 -30.4 - - - - - - - 25.68 26.40 26.92
233 17.6 -20.5 36 240 done -0.67 - - 2118 - 2.25 0.046 2501 635.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
548 61.7 -13.9 68 549 done -0.64 - - 2118 - - - 2501 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
850 107.3 -12.9 83 855 roll -0.63 - - 2118 - 2.12 0.057 3888 654.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
907 113.2 -13.0 85 914 done -0.63 - - 2118 - 2.15 0.037 2477 -656.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.66 -
1214 145.7 -9.6 101 1220 roll -0.65 - - 2118 - 2.08 0.044 1096 -663.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.60 -
1267 149.9 -9.6 103 1272 done -0.67 - - 2118 - 2.17 0.042 2515 653.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
1581 175.1 -6.5 119 1587 roll -0.71 - - 2118 - 2.20 0.044 1097 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
1646 179.6 -6.8 122 1652 done -0.76 - - 2118 - 2.15 0.042 2501 653.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
1971 205.3 -9.1 138 1976 roll -0.81 - - 2118 - 2.17 0.044 1085 -652.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
2054 211.6 -7.5 142 2060 done -0.86 0.12 0.090 2061 -475.0 2.17 0.042 2500 652.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.65 26.65 -
2378 243.4 -9.8 158 2384 roll -0.88 0.10 0.150 2090 290.0 2.17 0.044 1090 -649.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.83 26.63 -
2426 247.1 -9.1 160 2431 done -0.90 - - 2090 - 2.17 0.044 2504 651.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
2745 271.5 -7.0 176 2750 roll -0.94 - - 2090 - 2.17 0.046 1097 -648.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
2797 274.3 -6.6 178 2803 done -0.99 0.12 0.092 2030 -500.0 2.20 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.64 26.63 -
3110 306.9 -10.9 194 3117 roll -0.99 0.12 0.136 2072 350.0 2.20 0.044 1082 -647.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.63 26.62 -
3176 313.3 -10.2 197 3182 done -1.01 - - 2072 - 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.63 -
3500 342.2 -8.5 213 3506 roll -1.05 0.10 0.104 2024 -480.0 2.15 0.057 3888 642.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.96 26.51 -
3528 344.5 -8.8 214 3535 done -1.09 - - 2026 - 2.15 0.040 2483 -653.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.70 -
3848 375.2 -9.2 230 3853 roll -1.09 - - 2024 - 2.10 0.046 1086 -665.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.60 -
3870 377.5 -9.6 231 3876 done -1.09 - - 2025 - 2.20 0.045 2504 644.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.62 -
4194 411.4 -11.1 247 4200 roll -1.10 - - 2024 - 2.22 0.059 1087 -638.3 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.58 25.93
4272 418.6 -11.2 250 4280 done -1.11 - - 2024 - 2.20 0.045 2502 643.2 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.60 -
4578 452.2 -10.6 266 4584 roll -1.13 - - 2024 - 2.22 0.048 1093 -634.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.57 -
4611 454.9 -10.7 267 4616 done -1.15 - - 2024 - 2.22 0.047 2504 635.6 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.58 -
4925 489.0 -10.1 283 4930 roll -1.16 - - 2026 - 2.20 0.049 1098 -639.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.55 -
4993 495.5 -10.3 286 4999 done -1.17 - - 2024 - 2.22 0.047 2505 633.8 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.57 -
5312 525.1 -8.5 302 5317 roll -1.19 - - 2024 - 2.15 0.062 3882 640.5 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.44 -
5396 531.9 -8.1 306 5401 done -1.21 - - 2024 - 2.15 0.043 2502 -641.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.65 -
5720 556.9 -7.9 322 5726 roll -1.24 - - 2024 - 2.15 0.050 1092 -655.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
5774 560.7 -8.2 324 5779 done -1.26 0.10 0.112 1982 -420.0 2.25 0.047 2509 629.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.53 26.54 -
6087 594.1 -11.0 340 6093 roll -1.26 - - 1983 - 2.25 0.050 1077 -636.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
6151 601.5 -11.5 343 6157 done -1.26 - - 1982 - 2.25 0.047 2503 633.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.52 -
6487 638.5 -10.9 354 6488 done -1.26 - - 1982 - - - 2502 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6785 671.9 -11.4 364 6791 roll -1.26 - - 1982 - 2.20 0.065 3890 630.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.34 -
6830 675.8 -11.4 365 6835 done -1.26 - - 1982 - 2.20 0.046 2487 -637.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.56 -
7154 712.5 -10.8 376 7160 roll -1.26 - - 1982 - 2.15 0.051 1098 -646.0 -194.6 - - 3202 - - - - - - - - - 26.46 -
7267 723.1 -11.0 379 7272 done -1.26 - - 1982 - 2.25 0.050 2504 624.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.46 -
7580 756.4 -9.9 390 7585 roll -1.26 - - 1982 - 2.22 0.051 1098 -633.3 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 26.44 -
7627 759.8 -9.8 391 7632 done -1.26 - - 1982 - 2.22 0.052 2497 630.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7945 794.8 -10.6 402 7946 done -1.26 - - 1982 - - - 2496 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8245 828.6 -11.4 412 8246 done -1.26 - - 1982 - - - 2497 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8545 862.8 -11.4 422 8550 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.053 1097 -622.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.38 -
8567 862.8 -11.4 422 8573 done -1.26 - - 1982 - 2.25 0.051 2503 624.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
8882 897.7 -10.1 433 8888 roll -1.26 - - 1982 - 2.28 0.054 1096 -617.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.34 -
8910 897.7 -10.1 433 8918 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.053 2506 618.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
9216 929.4 -9.3 444 9217 done -1.26 - - 1982 - - - 2507 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9453 begin apogee
9460 951.4 -9.0 452 9626 done -0.22 0.73 0.106 2225 332.9 - - 1706 - - 153.32 1.265 2500 -5.1 0.411 - - - - 1 - 25.99 - 23.82
9628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9628 begin climb
9630 958.0 - 457 9811 roll 0.69 0.57 0.055 2442 380.7 2.55 0.055 3107 549.4 194.6 169.80 1.234 1713 -4.6 0.384 - - - - - - 25.22 24.20 22.99
9899 945.8 8.6 466 9928 done 0.68 0.12 0.132 2418 -200.0 2.35 0.050 1701 -598.3 217.1 19.98 1.141 1622 -4.6 0.403 - - - - - - 25.22 25.31 23.72
10241 914.8 8.5 478 10264 done 0.70 - - 2418 - - - 1701 - 242.1 21.17 1.161 1523 -4.7 0.393 - - - - - - - - 24.59
10545 889.5 8.1 488 10586 roll 0.73 - - 2417 - 2.42 0.057 3115 584.3 279.1 31.73 1.188 1370 -4.8 0.385 - - - - - - - 25.81 24.56
10668 879.1 8.5 492 10698 done 0.74 - - 2417 - 2.33 0.051 1694 -609.9 303.7 22.15 1.151 1269 -4.6 0.371 - - - - - - - 26.13 24.49
11026 851.2 7.7 504 11075 roll 0.79 0.12 0.086 2482 541.7 2.42 0.060 3120 589.3 352.0 40.95 1.183 1073 -4.8 0.367 - - - - - - 26.58 25.68 24.49
11100 844.3 9.3 506 11106 done 0.79 0.15 0.125 2441 -273.3 2.33 0.051 1697 -610.7 352.8 - - 1070 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
11425 812.4 9.3 517 11430 roll 0.81 - - 2440 - 2.30 0.057 3116 617.0 352.8 - - 1065 - - - - - - - - - 26.33 -
11468 809.0 9.5 518 11473 done 0.82 - - 2441 - 2.30 0.051 1693 -618.7 352.8 - - 1065 - - - - - - - - - 26.38 -
11792 777.7 9.5 529 11798 roll 0.84 - - 2441 - 2.33 0.058 3118 611.6 352.8 - - 1064 - - - - - - - - - 26.41 -
11836 774.2 9.6 530 11842 done 0.85 - - 2443 - 2.28 0.051 1697 -623.2 352.8 - - 1063 - - - - - - - - - 26.47 -
12161 742.4 9.4 541 12167 roll 0.87 0.10 0.102 2495 520.0 2.33 0.057 3121 611.2 352.8 - - 1062 - - - - - - - - 26.82 26.44 -
12199 738.4 9.9 542 12205 done 0.88 0.12 0.140 2461 -283.3 2.28 0.050 1698 -624.1 352.8 - - 1062 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
12528 702.8 10.7 553 12529 done 0.88 - - 2461 - - - 1697 - 352.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12828 670.5 10.7 563 12829 done 0.88 - - 2461 - - - 1697 - 352.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
13128 637.9 10.9 573 13133 roll 0.90 - - 2461 - 2.30 0.058 3121 619.1 352.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.41 -
13205 630.3 11.6 575 13211 done 0.90 - - 2468 - 2.28 0.051 1691 -627.2 352.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.49 -
13526 593.8 10.3 587 13531 roll 0.91 - - 2468 - 2.22 0.062 288 -632.0 352.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.36 -
13553 591.3 10.3 588 13558 done 0.92 - - 2470 - 2.25 0.048 1707 630.7 352.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.51 -
13872 559.6 9.5 604 13877 roll 0.93 - - 2468 - 2.22 0.059 3115 634.2 352.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.39 -
13918 555.1 9.9 606 13924 done 0.93 - - 2468 - 2.28 0.053 1691 -624.6 352.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.42 -
14236 525.9 9.0 622 14251 roll 0.94 - - 2468 - 2.28 0.057 3107 621.1 363.0 8.60 0.876 1028 -3.7 0.238 - - - - - - - 26.54 24.91
14318 517.9 10.0 626 14324 done 0.94 - - 2468 - 2.28 0.052 1693 -620.2 363.0 - - 1027 - - - - - - - - - 26.44 -
14642 485.0 10.3 642 14647 roll 0.95 - - 2468 - 2.33 0.058 3117 611.2 363.0 - - 1026 - - - - - - - - - 26.36 -
14670 482.4 10.5 643 14676 done 0.97 - - 2468 - 2.28 0.051 1690 -625.9 363.0 - - 1026 - - - - - - - - - 26.43 -
14990 452.0 9.2 659 14996 done 0.99 0.10 0.107 2524 560.0 - - 1690 - 366.2 3.95 0.614 1016 -2.5 0.199 - - - - - - 26.86 - 24.87
15290 415.5 12.5 674 15296 roll 0.98 0.12 0.129 2482 -350.0 2.30 0.055 3117 620.4 366.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.65 26.39 -
15334 410.0 12.5 676 15339 done 0.98 - - 2485 - 2.28 0.050 1693 -624.6 366.2 - - 1016 - - - - - - - - - 26.45 -
15657 378.6 9.0 692 15672 roll 0.99 - - 2484 - 2.30 0.056 3111 616.5 375.7 9.82 0.796 976 -4.1 0.207 - - - - - - - 26.54 25.20
15709 374.7 9.0 694 15725 done 0.99 - - 2484 - 2.28 0.049 1690 -623.2 385.3 9.55 0.783 938 -4.0 0.203 - - - - - - - 26.45 25.10
16043 342.5 9.7 711 16044 done 1.01 - - 2484 - - - 1691 - 385.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
16345 313.3 9.8 726 16351 roll 1.03 - - 2484 - 2.30 0.055 3113 618.3 385.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.36 -
16432 304.2 10.5 730 16437 done 1.05 - - 2485 - 2.25 0.049 1692 -631.6 385.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.43 -
16751 273.7 9.4 746 16756 roll 1.07 0.10 0.103 2540 550.0 2.28 0.053 3111 622.4 385.3 - - 934 - - - - - - - - 26.86 26.37 -
16798 268.1 10.9 748 16804 done 1.07 0.15 0.125 2505 -233.3 2.22 0.047 1695 -637.8 385.3 - - 933 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
17117 231.2 10.7 764 17122 roll 1.08 - - 2513 - 2.17 0.058 297 -644.2 385.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.36 -
17149 228.6 10.6 765 17155 done 1.09 - - 2511 - 2.20 0.043 1706 640.5 385.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.52 -
17463 194.8 9.9 781 17468 roll 1.11 - - 2511 - 2.20 0.055 3113 639.5 385.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.39 -
17526 188.2 10.3 784 17531 done 1.11 - - 2512 - 2.25 0.047 1693 -631.1 385.3 - - 934 - - - - - - - - - 26.46 -
17849 158.8 8.6 800 17869 done 1.14 - - 2512 - - - 1693 - 405.2 17.27 0.649 856 -4.5 0.118 - - - - - - - - 25.38
18170 131.3 7.2 816 18228 done 1.19 0.10 0.099 2566 540.0 - - 1693 - 469.7 50.40 0.647 594 -5.2 0.113 - - - - - - 26.81 - 25.15
18530 94.8 8.9 834 18550 roll 1.21 0.12 0.116 2522 -366.7 2.25 0.055 289 -624.0 480.8 9.82 0.543 547 -4.8 0.089 - - - - - - 26.48 26.34 25.27
18610 90.7 7.0 837 18673 done 1.28 0.12 0.090 2581 491.7 2.20 0.038 1700 641.4 551.2 54.22 0.599 260 -5.3 0.085 - - - - - - 26.36 26.39 25.08
18975 58.1 8.5 856 18985 roll 1.32 - - 2581 - 2.17 0.046 3118 653.5 574.2 4.88 0.425 242 -3.7 0.054 - - - - - - - 26.39 25.18
19027 53.5 9.8 858 19032 done 1.35 - - 2581 - 2.25 0.042 1689 -635.1 574.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.38 -
19337 18.7 11.7 893 19343 roll 1.39 - - 2582 - 2.15 0.054 285 -653.0 574.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.41 -
19404 11.7 12.3 905 19410 done 1.44 - - 2581 - 2.17 0.037 1711 657.1 574.2 - - 241 - - - - - - - - - 26.58 -
19520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19520 begin surface coast
19546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19547 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.19 6.88 0.062 49 -368.0 1.20 0.044 2488 647.5 556.59 - - 240 - - - - - - - -