NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.96 of 91.80 AH used of 24V (39.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.71 of 100.00 AH used of 10V (54.29% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.29 - - 586 - - - 2231 - -194.7 -81.12 - 3595 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -6.0 11 131 roll -1.29 12.32 0.184 2671 169.2 2.83 0.107 3653 502.5 -194.7 -5.88 - 3882 -48.8 - - - - - - - - - -
228 20.6 -10.4 31 235 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2236 -534.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
371 33.3 -8.8 56 378 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.098 819 -521.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
416 37.2 -9.5 63 423 done -1.25 - - 2671 - 2.65 0.083 2228 531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
558 50.8 -9.5 88 566 roll -1.25 - - 2672 - 2.70 0.096 825 -519.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
590 53.7 -9.7 93 597 done -1.25 - - 2671 - 2.62 0.081 2220 532.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
935 85.8 -9.7 154 941 done -1.25 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1279 120.0 -9.9 215 1285 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1623 154.9 -10.0 276 1629 done -1.25 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1967 190.5 -10.4 337 1974 done -1.25 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2312 225.3 -9.9 398 2318 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2657 258.5 -9.4 459 2664 roll -1.25 - - 2671 - 2.78 0.107 3643 511.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2687 261.5 -10.0 464 2694 done -1.25 - - 2671 - 2.70 0.087 2213 -529.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3033 292.6 -8.6 525 3039 done -1.25 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3377 322.2 -8.6 586 3384 done -1.25 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3726 353.5 -9.4 645 3731 roll -1.25 - - 2671 - 2.83 0.107 3653 509.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3748 355.8 -9.9 646 3756 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.088 2206 -532.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4077 386.0 -9.3 677 4083 done -1.25 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4402 417.8 -9.7 708 4406 roll -1.25 - - 2672 - 2.83 0.107 3644 508.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4430 420.6 -10.3 710 4434 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.090 2210 -527.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4757 450.9 -9.0 740 4758 done -1.25 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5073 479.6 -8.9 770 5077 roll -1.25 - - 2671 - 2.83 0.110 3644 506.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5095 481.7 -9.3 771 5102 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.090 2209 -527.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5421 511.0 -9.2 802 5422 done -1.25 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5740 539.2 -9.0 832 5741 done -1.25 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6055 567.7 -9.0 862 6060 roll -1.25 - - 2672 - 2.85 0.111 3650 505.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6095 571.2 -8.8 865 6099 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.091 2222 -525.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6422 600.0 -9.0 895 6424 done -1.25 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6729 630.0 -10.3 910 6730 done -1.25 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7039 660.0 -9.3 925 7044 roll -1.25 - - 2671 - 2.85 0.117 3646 499.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7072 663.3 -9.8 926 7079 done -1.25 - - 2671 - 2.72 0.094 2219 -524.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7388 691.5 -9.1 942 7389 done -1.25 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7698 721.7 -9.8 957 7699 done -1.25 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8006 751.5 -9.7 972 8007 done -1.25 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8316 780.0 -9.4 987 8321 roll -1.25 - - 2671 - 2.90 0.123 3647 492.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8342 782.8 -10.0 988 8347 done -1.25 - - 2671 - 2.75 0.099 2226 -516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8660 812.4 -9.6 1003 8661 done -1.25 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8968 843.0 -9.8 1018 8973 roll -1.25 - - 2671 - 2.90 0.127 3647 490.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8994 845.8 -10.7 1019 8999 done -1.25 - - 2671 - 2.78 0.102 2223 -512.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9311 877.9 -9.9 1034 9312 done -1.25 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9619 908.2 -10.1 1049 9624 roll -1.25 - - 2671 - 2.90 0.136 820 -483.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9646 911.1 -10.9 1050 9650 done -1.25 - - 2671 - 2.78 0.107 2233 508.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9962 943.3 -10.0 1065 9964 done -1.25 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10271 973.4 -9.7 1080 10276 roll -1.25 - - 2671 - 2.88 0.130 823 -489.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10315 978.1 -11.3 1082 10319 done -1.25 - - 2670 - 2.78 0.111 2223 503.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10434 990.1 10.5 1088 10604 done -0.35 1.02 0.102 2878 203.9 - - 2337 - - 166.20 1.425 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10605 begin climb
10607 997.9 - 1096 10785 roll 1.29 1.62 0.060 3236 221.0 3.03 0.130 3731 460.1 194.7 162.62 1.389 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10854 980.5 12.2 1107 10859 done 1.17 0.12 0.122 3215 -175.0 2.83 0.107 2330 -495.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11181 947.2 10.5 1123 11186 roll 1.12 - - 3215 - 2.95 0.136 916 -479.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11203 944.6 12.2 1124 11208 done 1.07 0.12 0.114 3193 -183.3 2.80 0.107 2328 504.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11524 911.6 10.2 1140 11529 roll 1.07 - - 3193 - 2.95 0.131 3738 478.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11591 904.4 10.8 1143 11595 done 1.01 - - 3193 - 2.83 0.105 2324 -499.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11913 872.8 9.9 1159 11914 done 1.01 - - 3193 - - - 2324 - 196.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12221 842.3 9.6 1174 12235 done 1.03 - - 3193 - - - 2324 - 207.7 12.12 1.265 2237 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
12531 810.2 10.4 1189 12535 roll 1.03 - - 3193 - 2.90 0.120 3738 487.6 207.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12580 804.6 12.0 1191 12585 done 0.97 - - 3193 - 2.78 0.101 2333 -505.4 207.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12896 773.3 9.6 1206 12918 roll 0.99 - - 3193 - 2.95 0.121 3739 476.6 218.6 11.00 1.213 2192 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
12942 768.6 10.6 1208 12948 done 0.94 0.15 0.109 3166 -180.0 2.80 0.100 2339 -500.0 218.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13269 738.4 9.2 1224 13297 roll 0.97 - - 3165 - 2.97 0.124 914 -479.8 242.7 21.88 1.228 2095 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
13325 732.9 9.8 1226 13337 done 1.03 - - 3165 - 2.83 0.101 2349 507.1 248.1 6.35 0.989 2073 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
13665 698.2 10.7 1243 13667 done 1.03 - - 3165 - - - 2349 - 248.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13975 665.9 10.2 1258 13977 done 1.03 - - 3165 - - - 2348 - 248.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14287 635.3 9.9 1273 14293 done 1.03 - - 3165 - - - 2349 - 252.0 4.62 0.877 2057 -2.8 0.215 - - - - - - - - -
14593 605.4 9.6 1288 14613 done 1.05 0.10 0.072 3191 260.0 - - 2349 - 264.9 12.73 1.118 2005 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
14933 570.0 10.4 1317 14939 done 1.05 - - 3191 - - - 2349 - 264.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15258 535.2 11.5 1348 15259 done 1.05 - - 3191 - - - 2349 - 264.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15577 499.5 10.9 1378 15581 roll 1.05 - - 3191 - 2.83 0.107 915 -506.7 264.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15605 496.2 12.2 1380 15609 done 1.05 - - 3191 - 2.75 0.094 2345 520.0 264.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15931 460.3 10.9 1410 15932 done 1.05 - - 3191 - - - 2346 - 264.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16249 425.6 10.9 1440 16250 done 1.05 - - 3191 - - - 2345 - 264.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16567 391.9 10.3 1470 16568 done 1.05 - - 3191 - - - 2345 - 264.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16886 359.3 10.0 1500 16887 done 1.05 - - 3191 - - - 2346 - 264.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17217 326.6 9.6 1551 17231 done 1.07 - - 3191 - - - 2345 - 277.7 12.57 0.955 1952 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
17570 291.6 9.8 1613 17577 done 1.07 - - 3191 - - - 2345 - 282.4 5.57 0.790 1933 -3.4 0.133 - - - - - - - - -
17915 259.0 8.2 1674 17968 roll 1.14 - - 3191 - 2.92 0.102 912 -490.8 335.3 46.08 0.910 1717 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
17998 251.3 9.1 1687 18028 done 1.23 0.15 0.058 3232 273.3 2.75 0.091 2339 518.9 361.4 23.12 0.875 1611 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
18366 208.4 10.1 1751 18372 done 1.23 - - 3232 - - - 2339 - 361.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18711 168.0 11.5 1812 18718 done 1.23 - - 3232 - - - 2339 - 361.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19056 127.5 11.3 1873 19063 roll 1.23 - - 3232 - 2.78 0.100 915 -512.2 361.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19087 123.6 13.0 1878 19094 done 1.23 - - 3232 - 2.70 0.087 2339 527.4 361.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19431 85.1 10.6 1939 19437 done 1.23 - - 3232 - - - 2339 - 361.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19774 44.0 10.5 2000 19780 done 1.23 - - 3232 - - - 2338 - 361.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19915 27.2 12.7 2025 19923 roll 1.23 - - 3232 - 2.72 0.103 3736 514.0 361.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19952 22.4 12.4 2031 19960 done 1.23 - - 3232 - 2.67 0.081 2316 -531.8 361.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20095 5.2 12.1 2056 20103 roll 1.23 - - 3232 - 2.70 0.100 913 -519.6 361.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20120 begin surface coast
20126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20126 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.85 11.55 0.042 589 -228.8 - - 2240 - 365.01 - - 1597 - - - - - - - -