NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.66 of 150.00 AH used of 24V (46.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.31 of 100.00 AH used of 10V (42.69% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 759
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 174 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2291 - -194.7 -150.45 - 3591 - - - - - - - - - - -
177 3.7 -5.2 20 201 roll -0.86 11.68 0.251 2725 110.4 2.90 0.057 882 -485.9 -194.7 -6.95 - 3867 -39.7 - - - - - - - - - -
365 36.3 -14.4 52 372 done -0.81 - - 2725 - 2.75 0.031 2308 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
509 56.6 -13.9 77 516 roll -0.73 0.17 0.152 2751 152.9 2.78 0.043 3707 503.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
529 59.4 -13.8 80 537 done -0.68 - - 2751 - 2.70 0.033 2321 -513.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
872 98.5 -11.1 141 879 done -0.68 - - 2751 - - - 2320 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1215 136.1 -11.3 202 1222 done -0.68 - - 2751 - - - 2321 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1559 175.5 -11.3 263 1565 done -0.68 - - 2752 - - - 2320 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1903 215.9 -11.5 324 1910 done -0.68 - - 2751 - - - 2320 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2248 254.5 -10.9 385 2254 done -0.68 - - 2751 - - - 2320 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2591 290.4 -10.5 446 2598 done -0.68 - - 2751 - - - 2320 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2935 327.3 -11.1 507 2942 done -0.68 - - 2751 - - - 2320 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3272 363.8 -10.8 556 3273 done -0.68 - - 2751 - - - 2320 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3591 397.7 -10.4 586 3592 done -0.68 - - 2751 - - - 2320 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3910 431.4 -10.5 616 3914 roll -0.68 - - 2751 - 2.78 0.047 3703 497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3919 432.7 -10.4 616 3927 done -0.68 - - 2751 - 2.70 0.033 2314 -514.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4247 466.6 -10.4 647 4248 done -0.68 - - 2751 - - - 2314 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4565 501.2 -11.0 677 4569 roll -0.68 - - 2751 - 2.80 0.048 3705 496.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4586 503.8 -10.6 678 4594 done -0.68 - - 2751 - 2.72 0.033 2320 -509.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4914 536.3 -9.8 709 4915 done -0.68 - - 2751 - - - 2319 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5231 566.2 -9.1 739 5235 roll -0.68 - - 2751 - 2.80 0.049 3703 494.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5243 567.3 -8.9 739 5250 done -0.68 - - 2751 - 2.70 0.033 2317 -513.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5571 598.1 -9.4 770 5577 done -0.68 - - 2751 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5898 629.6 -9.4 787 5899 done -0.68 - - 2751 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6206 661.4 -11.0 802 6207 done -0.68 - - 2751 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6516 693.9 -11.0 817 6517 done -0.68 - - 2751 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6825 713.7 - 832 6826 done -0.68 - - 2751 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7030 begin apogee
7037 713.8 - 842 7240 done -0.21 0.75 0.127 2871 160.0 - - 2742 - - 199.25 1.407 3071 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
7241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7241 begin climb
7243 713.6 - 852 7459 roll 0.86 1.42 0.085 3103 163.4 3.25 0.058 1343 -430.5 194.7 204.82 1.345 2277 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
7520 690.6 13.0 865 7526 done 0.73 0.15 0.114 3083 -133.3 3.00 0.041 2748 468.3 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7836 655.0 11.0 880 7841 roll 0.64 0.12 0.113 3065 -150.0 2.40 0.061 3906 482.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7899 649.0 9.5 883 7922 done 0.62 - - 3064 - 2.30 0.036 2745 -504.8 207.9 14.15 1.186 2223 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
8231 616.8 9.8 899 8239 done 0.63 - - 3064 - - - 2744 - 212.4 6.05 0.960 2205 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
8544 583.8 10.8 921 8546 done 0.63 - - 3065 - - - 2744 - 212.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8862 550.6 10.3 951 8866 roll 0.63 - - 3065 - 2.33 0.053 3900 496.1 212.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8933 543.5 10.2 957 8937 done 0.63 - - 3065 - 2.22 0.031 2745 -520.3 212.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9260 512.9 9.0 987 9291 done 0.66 - - 3065 - - - 2741 - 240.7 29.35 1.248 2089 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
9606 479.8 9.3 1020 9628 done 0.68 - - 3065 - - - 2737 - 259.5 20.12 1.197 2012 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
9945 446.6 10.3 1052 9949 roll 0.68 - - 3065 - 2.35 0.051 3903 496.2 259.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10001 440.5 10.9 1056 10008 done 0.68 - - 3065 - 2.20 0.031 2764 -517.7 259.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10328 407.5 10.0 1087 10329 done 0.69 - - 3065 - - - 2756 - 260.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10646 376.5 9.4 1117 10667 done 0.71 - - 3065 - - - 2757 - 277.7 18.88 1.127 1938 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
10984 345.6 8.8 1153 11025 done 0.75 - - 3065 - - - 2757 - 313.5 36.55 1.160 1792 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
11362 309.8 10.5 1219 11369 done 0.75 - - 3065 - - - 2757 - 313.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11706 276.2 8.9 1280 11749 roll 0.79 0.15 0.055 3095 200.0 2.92 0.046 1344 -483.9 345.3 32.20 1.106 1661 -3.9 0.125 - - - - - - - - -
11784 267.1 12.2 1292 11791 done 0.79 - - 3095 - 2.85 0.030 2781 504.2 345.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12129 222.9 13.6 1353 12136 roll 0.74 - - 3095 - 2.20 0.048 3892 505.0 345.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12194 214.1 13.1 1364 12202 done 0.69 0.15 0.106 3073 -146.7 2.15 0.031 2772 -520.9 345.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12539 178.6 10.5 1425 12547 roll 0.69 - - 3073 - 2.83 0.046 1347 -503.5 345.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12598 172.5 10.6 1435 12605 done 0.73 - - 3073 - 2.75 0.030 2765 515.6 345.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12942 137.5 10.2 1496 12950 done 0.73 - - 3073 - - - 2765 - 345.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13287 102.5 10.5 1557 13293 done 0.73 - - 3073 - - - 2765 - 345.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13631 66.4 9.9 1618 13639 roll 0.74 - - 3073 - 2.83 0.044 1346 -501.4 348.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13692 60.4 10.3 1628 13700 done 0.79 - - 3072 - 2.72 0.031 2761 520.2 348.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14039 28.3 8.6 1689 14083 done 0.89 0.17 0.051 3114 247.1 - - 2761 - 387.2 41.62 0.972 1492 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
14220 4.6 13.6 1719 14227 done 0.83 - - 3114 - - - 2762 - 387.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14237 begin surface coast
14250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14250 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.79 8.52 0.042 1435 -197.1 - - 2301 - 389.05 - - 1486 - - - - - - - -