• Previous call tries 1 | • 51.33 of 86.60 AH used of 24V (40.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.04 of 100.00 AH used of 10V (44.96% remains) | |
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 993 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 126 | VBD | -1.34 | - | - | 570 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | -102.88 | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
129 | 3.7 | -6.8 | 14 | 153 | roll | -1.34 | 11.12 | 0.199 | 2481 | 171.9 | 2.80 | 0.168 | 623 | -502.5 | -194.7 | -1.35 | - | 3857 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
306 | 33.8 | -14.0 | 44 | 313 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.128 | 2030 | 545.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 51.1 | -11.6 | 69 | 456 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.65 | 0.150 | 3442 | 532.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
564 | 66.2 | -13.4 | 89 | 571 | done | -1.24 | 0.12 | 0.118 | 2504 | 191.7 | 2.65 | 0.156 | 2062 | -520.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 108.0 | -11.5 | 150 | 916 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | 146.4 | -11.0 | 211 | 1260 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1597 | 187.0 | -11.9 | 272 | 1604 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1942 | 227.5 | -10.8 | 333 | 1948 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2285 | 263.0 | -9.7 | 394 | 2292 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | 297.0 | -9.5 | 455 | 2637 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2974 | 332.9 | -10.8 | 516 | 2981 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.62 | 0.153 | 3447 | 529.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3028 | 339.0 | -11.7 | 525 | 3035 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.65 | 0.150 | 2070 | -519.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3365 | 377.1 | -11.3 | 565 | 3370 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.85 | 0.163 | 615 | -510.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 384.2 | -11.7 | 570 | 3431 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.128 | 2072 | 545.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3754 | 419.8 | -11.1 | 600 | 3755 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2075 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4070 | 455.7 | -11.2 | 630 | 4075 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.150 | 3442 | 525.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4124 | 461.5 | -11.4 | 634 | 4128 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.154 | 2067 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 495.7 | -10.0 | 664 | 4454 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.85 | 0.168 | 616 | -509.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4504 | 501.5 | -9.5 | 668 | 4512 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.136 | 2070 | 544.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4832 | 533.3 | -10.1 | 699 | 4836 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.156 | 3447 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 541.0 | -10.5 | 705 | 4910 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.157 | 2069 | -516.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 573.3 | -10.2 | 735 | 5237 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.90 | 0.174 | 610 | -503.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5283 | 578.8 | -10.2 | 739 | 5287 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.72 | 0.135 | 2076 | 539.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5607 | 611.2 | -9.9 | 764 | 5611 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.65 | 0.163 | 3447 | 517.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5661 | 617.2 | -10.3 | 766 | 5669 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.165 | 2072 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5978 | 647.4 | -9.3 | 782 | 5982 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.97 | 0.188 | 618 | -489.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6029 | 652.3 | -9.7 | 784 | 6033 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.72 | 0.138 | 2076 | 536.0 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6345 | 682.7 | -9.7 | 799 | 6349 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.70 | 0.173 | 3442 | 505.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 688.7 | -10.9 | 801 | 6407 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.163 | 2073 | -512.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 719.1 | -9.2 | 817 | 6718 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2073 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | 748.5 | -10.0 | 832 | 7026 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2071 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7335 | 779.4 | -10.3 | 847 | 7336 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2070 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7644 | 807.5 | -9.2 | 862 | 7649 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.97 | 0.185 | 613 | -490.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7721 | 815.6 | -11.3 | 865 | 7729 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.78 | 0.146 | 2089 | 530.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8038 | 848.8 | -10.2 | 881 | 8039 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2091 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8285 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8291 | 853.5 | - | 893 | 8466 | done | -0.37 | 0.85 | 0.061 | 2700 | 230.6 | - | - | 1977 | - | - | 166.85 | 1.185 | 3061 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8469 | 853.4 | - | 902 | 8648 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.074 | 3067 | 222.4 | 2.90 | 0.169 | 574 | -483.8 | 194.7 | 164.88 | 1.159 | 2267 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8695 | 838.0 | 9.8 | 912 | 8705 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.133 | 1994 | 531.8 | 199.7 | 5.32 | 0.811 | 2248 | -3.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9023 | 808.3 | 9.2 | 928 | 9047 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | - | - | 1996 | - | 222.7 | 21.62 | 1.080 | 2154 | -4.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 773.5 | 11.1 | 944 | 9352 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | - | - | 1996 | - | 222.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9660 | 740.7 | 10.7 | 959 | 9664 | roll | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.75 | 0.163 | 3402 | 511.3 | 222.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9709 | 735.1 | 11.4 | 961 | 9713 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.78 | 0.156 | 1977 | -512.6 | 222.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 699.6 | 11.4 | 977 | 10032 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | - | - | 1975 | - | 222.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 664.3 | 11.3 | 992 | 10344 | roll | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.148 | 3402 | 524.6 | 222.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10383 | 658.8 | 12.8 | 994 | 10388 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.75 | 0.154 | 1986 | -514.9 | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10707 | 622.7 | 11.1 | 1010 | 10711 | roll | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.149 | 3398 | 523.0 | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10728 | 619.9 | 11.2 | 1011 | 10732 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.154 | 1998 | -514.7 | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11054 | 583.7 | 11.4 | 1033 | 11058 | roll | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.148 | 3399 | 524.7 | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11071 | 581.7 | 11.3 | 1034 | 11075 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.156 | 1998 | -515.1 | 222.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11397 | 546.4 | 10.4 | 1064 | 11398 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | - | - | 1994 | - | 222.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11716 | 511.3 | 11.2 | 1094 | 11717 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | - | - | 1994 | - | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12032 | 476.5 | 11.1 | 1124 | 12036 | roll | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.146 | 3405 | 528.5 | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12071 | 472.0 | 11.8 | 1127 | 12076 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.154 | 1999 | -516.9 | 222.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12397 | 438.0 | 10.2 | 1157 | 12398 | done | 1.26 | - | - | 3068 | - | - | - | 1997 | - | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12715 | 405.4 | 10.2 | 1187 | 12719 | roll | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.143 | 3402 | 530.2 | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12744 | 402.4 | 10.5 | 1189 | 12749 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.153 | 2014 | -514.1 | 222.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13071 | 368.7 | 10.3 | 1219 | 13072 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | - | - | 2012 | - | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13394 | 334.9 | 11.1 | 1261 | 13400 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | - | - | 2011 | - | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13738 | 299.9 | 10.7 | 1322 | 13746 | roll | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.62 | 0.141 | 3408 | 533.2 | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13775 | 295.9 | 11.0 | 1328 | 13783 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.159 | 2012 | -517.0 | 222.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14121 | 258.8 | 11.2 | 1389 | 14127 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | - | - | 2012 | - | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14464 | 223.0 | 10.1 | 1450 | 14472 | roll | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.60 | 0.140 | 3402 | 534.6 | 222.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14484 | 220.9 | 10.6 | 1453 | 14491 | done | 1.26 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.153 | 2020 | -517.6 | 222.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14828 | 185.3 | 9.9 | 1514 | 14836 | done | 1.27 | - | - | 3068 | - | - | - | 2021 | - | 226.6 | 4.07 | 0.544 | 2138 | -2.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15174 | 151.0 | 10.0 | 1575 | 15180 | done | 1.27 | - | - | 3067 | - | - | - | 2020 | - | 226.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | 116.7 | 10.4 | 1636 | 15524 | done | 1.27 | - | - | 3067 | - | - | - | 2021 | - | 226.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15863 | 79.8 | 10.9 | 1697 | 15870 | roll | 1.27 | - | - | 3068 | - | 2.60 | 0.138 | 3407 | 533.1 | 226.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15882 | 77.7 | 10.3 | 1700 | 15889 | done | 1.27 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.155 | 2023 | -518.4 | 226.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16225 | 46.3 | 7.3 | 1761 | 16300 | roll | 1.36 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.144 | 3403 | 520.8 | 303.9 | 66.60 | 0.689 | 1822 | -4.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16330 | 38.5 | 8.2 | 1777 | 16386 | done | 1.43 | 0.10 | 0.067 | 3099 | 320.0 | 2.67 | 0.154 | 2021 | -517.6 | 356.8 | 45.42 | 0.659 | 1606 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16522 | 19.1 | 11.0 | 1809 | 16529 | roll | 1.43 | - | - | 3100 | - | 2.85 | 0.170 | 573 | -508.1 | 356.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16536 | 17.4 | 11.2 | 1811 | 16543 | done | 1.43 | - | - | 3099 | - | 2.72 | 0.133 | 2049 | 542.6 | 356.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.08 | 10.65 | 0.038 | 568 | -237.7 | - | - | 2029 | - | 359.61 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - |