NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.33 of 86.60 AH used of 24V (40.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.04 of 100.00 AH used of 10V (44.96% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 993
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 126 VBD -1.34 - - 570 - - - 2030 - -194.7 -102.88 - 3793 - - - - - - - - - - -
129 3.7 -6.8 14 153 roll -1.34 11.12 0.199 2481 171.9 2.80 0.168 623 -502.5 -194.7 -1.35 - 3857 -47.4 - - - - - - - - - -
306 33.8 -14.0 44 313 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.128 2030 545.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
449 51.1 -11.6 69 456 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.150 3442 532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
564 66.2 -13.4 89 571 done -1.24 0.12 0.118 2504 191.7 2.65 0.156 2062 -520.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
909 108.0 -11.5 150 916 done -1.24 - - 2504 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1254 146.4 -11.0 211 1260 done -1.24 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1597 187.0 -11.9 272 1604 done -1.24 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1942 227.5 -10.8 333 1948 done -1.24 - - 2505 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2285 263.0 -9.7 394 2292 done -1.24 - - 2505 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2630 297.0 -9.5 455 2637 done -1.24 - - 2504 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2974 332.9 -10.8 516 2981 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.153 3447 529.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3028 339.0 -11.7 525 3035 done -1.24 - - 2504 - 2.65 0.150 2070 -519.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3365 377.1 -11.3 565 3370 roll -1.24 - - 2504 - 2.85 0.163 615 -510.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3427 384.2 -11.7 570 3431 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.128 2072 545.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3754 419.8 -11.1 600 3755 done -1.24 - - 2504 - - - 2075 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4070 455.7 -11.2 630 4075 roll -1.24 - - 2505 - 2.60 0.150 3442 525.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4124 461.5 -11.4 634 4128 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.154 2067 -515.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4450 495.7 -10.0 664 4454 roll -1.24 - - 2504 - 2.85 0.168 616 -509.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4504 501.5 -9.5 668 4512 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.136 2070 544.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4832 533.3 -10.1 699 4836 roll -1.24 - - 2505 - 2.65 0.156 3447 519.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4905 541.0 -10.5 705 4910 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.157 2069 -516.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5232 573.3 -10.2 735 5237 roll -1.24 - - 2504 - 2.90 0.174 610 -503.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5283 578.8 -10.2 739 5287 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.135 2076 539.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5607 611.2 -9.9 764 5611 roll -1.24 - - 2504 - 2.65 0.163 3447 517.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5661 617.2 -10.3 766 5669 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.165 2072 -515.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5978 647.4 -9.3 782 5982 roll -1.24 - - 2504 - 2.97 0.188 618 -489.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6029 652.3 -9.7 784 6033 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.138 2076 536.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6345 682.7 -9.7 799 6349 roll -1.24 - - 2504 - 2.70 0.173 3442 505.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6400 688.7 -10.9 801 6407 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.163 2073 -512.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6717 719.1 -9.2 817 6718 done -1.24 - - 2504 - - - 2073 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7025 748.5 -10.0 832 7026 done -1.24 - - 2504 - - - 2071 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7335 779.4 -10.3 847 7336 done -1.24 - - 2504 - - - 2070 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7644 807.5 -9.2 862 7649 roll -1.24 - - 2504 - 2.97 0.185 613 -490.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7721 815.6 -11.3 865 7729 done -1.24 - - 2504 - 2.78 0.146 2089 530.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8038 848.8 -10.2 881 8039 done -1.24 - - 2504 - - - 2091 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8285 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8285 begin apogee
8291 853.5 - 893 8466 done -0.37 0.85 0.061 2700 230.6 - - 1977 - - 166.85 1.185 3061 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
8466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8467 begin climb
8469 853.4 - 902 8648 roll 1.34 1.65 0.074 3067 222.4 2.90 0.169 574 -483.8 194.7 164.88 1.159 2267 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
8695 838.0 9.8 912 8705 done 1.28 - - 3067 - 2.67 0.133 1994 531.8 199.7 5.32 0.811 2248 -3.6 0.387 - - - - - - - - -
9023 808.3 9.2 928 9047 done 1.26 - - 3067 - - - 1996 - 222.7 21.62 1.080 2154 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
9351 773.5 11.1 944 9352 done 1.26 - - 3067 - - - 1996 - 222.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9660 740.7 10.7 959 9664 roll 1.26 - - 3067 - 2.75 0.163 3402 511.3 222.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9709 735.1 11.4 961 9713 done 1.26 - - 3067 - 2.78 0.156 1977 -512.6 222.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10031 699.6 11.4 977 10032 done 1.26 - - 3067 - - - 1975 - 222.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10339 664.3 11.3 992 10344 roll 1.26 - - 3067 - 2.72 0.148 3402 524.6 222.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10383 658.8 12.8 994 10388 done 1.26 - - 3067 - 2.75 0.154 1986 -514.9 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10707 622.7 11.1 1010 10711 roll 1.26 - - 3067 - 2.70 0.149 3398 523.0 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10728 619.9 11.2 1011 10732 done 1.26 - - 3067 - 2.72 0.154 1998 -514.7 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11054 583.7 11.4 1033 11058 roll 1.26 - - 3067 - 2.67 0.148 3399 524.7 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11071 581.7 11.3 1034 11075 done 1.26 - - 3067 - 2.72 0.156 1998 -515.1 222.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11397 546.4 10.4 1064 11398 done 1.26 - - 3067 - - - 1994 - 222.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11716 511.3 11.2 1094 11717 done 1.26 - - 3067 - - - 1994 - 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12032 476.5 11.1 1124 12036 roll 1.26 - - 3067 - 2.67 0.146 3405 528.5 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12071 472.0 11.8 1127 12076 done 1.26 - - 3067 - 2.72 0.154 1999 -516.9 222.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12397 438.0 10.2 1157 12398 done 1.26 - - 3068 - - - 1997 - 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12715 405.4 10.2 1187 12719 roll 1.26 - - 3067 - 2.65 0.143 3402 530.2 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12744 402.4 10.5 1189 12749 done 1.26 - - 3067 - 2.70 0.153 2014 -514.1 222.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13071 368.7 10.3 1219 13072 done 1.26 - - 3067 - - - 2012 - 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13394 334.9 11.1 1261 13400 done 1.26 - - 3067 - - - 2011 - 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13738 299.9 10.7 1322 13746 roll 1.26 - - 3067 - 2.62 0.141 3408 533.2 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13775 295.9 11.0 1328 13783 done 1.26 - - 3067 - 2.70 0.159 2012 -517.0 222.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14121 258.8 11.2 1389 14127 done 1.26 - - 3067 - - - 2012 - 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14464 223.0 10.1 1450 14472 roll 1.26 - - 3067 - 2.60 0.140 3402 534.6 222.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14484 220.9 10.6 1453 14491 done 1.26 - - 3067 - 2.67 0.153 2020 -517.6 222.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14828 185.3 9.9 1514 14836 done 1.27 - - 3068 - - - 2021 - 226.6 4.07 0.544 2138 -2.2 0.079 - - - - - - - - -
15174 151.0 10.0 1575 15180 done 1.27 - - 3067 - - - 2020 - 226.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15517 116.7 10.4 1636 15524 done 1.27 - - 3067 - - - 2021 - 226.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15863 79.8 10.9 1697 15870 roll 1.27 - - 3068 - 2.60 0.138 3407 533.1 226.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15882 77.7 10.3 1700 15889 done 1.27 - - 3067 - 2.67 0.155 2023 -518.4 226.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16225 46.3 7.3 1761 16300 roll 1.36 - - 3067 - 2.65 0.144 3403 520.8 303.9 66.60 0.689 1822 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
16330 38.5 8.2 1777 16386 done 1.43 0.10 0.067 3099 320.0 2.67 0.154 2021 -517.6 356.8 45.42 0.659 1606 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
16522 19.1 11.0 1809 16529 roll 1.43 - - 3100 - 2.85 0.170 573 -508.1 356.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16536 17.4 11.2 1811 16543 done 1.43 - - 3099 - 2.72 0.133 2049 542.6 356.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16659 begin surface coast
16690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16690 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.08 10.65 0.038 568 -237.7 - - 2029 - 359.61 - - 1596 - - - - - - - -