SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.63 of 145.00 AH used of 24V (78.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.95 of 95.00 AH used of 10V (64.26% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 60 VBD -0.65 - - 139 - - - 2270 - -48.7 -33.80 - 2571 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.4 4 89 roll -0.65 10.57 0.242 2653 237.8 2.30 0.054 845 -619.6 -48.7 -8.15 - 2849 -34.1 - - - - - - - - - -
195 23.7 -18.3 24 204 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.045 2252 611.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
352 54.0 -20.2 49 359 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.053 3670 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
538 88.3 -18.0 81 547 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.039 2256 -628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
872 144.2 -15.8 117 876 roll -0.65 - - 2633 - 2.20 0.043 842 -642.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
889 147.3 -16.1 118 894 done -0.65 0.15 0.208 2656 153.3 2.22 0.043 2263 640.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1214 195.3 -14.8 148 1215 done -0.65 - - 2656 - - - 2267 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1532 241.9 -14.7 178 1536 roll -0.65 - - 2647 - 2.20 0.053 3671 638.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1666 262.8 -15.2 189 1673 done -0.65 - - 2647 - 2.17 0.039 2259 -650.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1992 310.7 -14.6 220 1996 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.053 3679 639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2043 318.5 -15.6 224 2047 done -0.65 - - 2637 - 2.20 0.039 2249 -650.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2367 368.0 -15.1 254 2371 roll -0.65 - - 2628 - 2.22 0.053 3668 639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2456 382.4 -15.1 261 2464 done -0.65 0.10 0.177 2656 280.0 2.22 0.040 2252 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2776 427.4 -14.1 283 2780 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.054 3671 639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2830 435.7 -15.1 285 2838 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.041 2260 -635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3148 481.4 -14.5 301 3152 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.054 3678 638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3225 493.8 -16.2 304 3232 done -0.65 - - 2637 - 2.22 0.041 2264 -636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3541 539.8 -14.1 320 3546 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.055 3666 631.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3618 551.4 -14.1 323 3623 done -0.65 0.10 0.178 2656 290.0 2.22 0.042 2257 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3942 590.6 -11.7 339 3946 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.055 3674 638.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4040 603.0 -12.1 343 4049 done -0.65 - - 2647 - 2.25 0.044 2251 -632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4359 640.6 -11.4 359 4363 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.056 3668 638.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4379 643.5 -11.9 360 4384 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.044 2267 -631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4708 683.8 -12.5 376 4712 roll -0.65 - - 2626 - 2.20 0.057 3666 635.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4841 701.5 -13.2 382 4845 done -0.65 0.10 0.177 2655 290.0 2.22 0.045 2264 -631.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5170 740.9 -12.5 398 5171 done -0.65 - - 2654 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5476 778.8 -12.4 413 5477 done -0.65 - - 2655 - - - 2259 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5786 818.8 -13.2 428 5790 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.059 3667 625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5817 823.3 -14.0 429 5825 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.047 2261 -624.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6134 864.3 -12.7 445 6138 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.058 3668 633.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6151 866.5 -12.8 446 6154 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.047 2260 -640.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6483 908.4 -12.6 462 6487 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.059 3664 632.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6521 913.6 -13.2 463 6530 done -0.65 0.10 0.177 2653 280.0 2.25 0.047 2256 -625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6838 949.8 -11.3 479 6839 done -0.65 - - 2654 - - - 2254 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7147 983.7 -10.8 494 7151 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.060 3663 634.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7240 994.2 -11.2 498 7245 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.049 2264 -621.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7313 begin apogee
7318 1001.9 10.5 502 7361 done -0.11 0.65 0.168 2829 283.1 - - 1973 - - 39.47 1.284 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7362 begin climb
7363 1004.0 - 504 7411 roll 0.65 0.75 0.099 3084 340.0 2.38 0.053 585 -583.2 48.7 41.15 1.258 2453 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7428 1000.6 8.2 507 7450 done 0.67 - - 3083 - 2.35 0.047 1992 598.7 66.8 17.20 1.188 2377 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
7773 960.5 12.0 524 7774 done 0.67 - - 3083 - - - 1992 - 66.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8082 924.9 11.6 539 8083 done 0.67 - - 3082 - - - 1993 - 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8390 888.4 12.0 554 8391 done 0.67 - - 3082 - - - 1993 - 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8701 852.3 11.6 569 8705 roll 0.67 - - 3092 - 2.28 0.056 580 -619.7 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8740 847.6 12.0 571 8744 done 0.67 - - 3088 - 2.25 0.048 1989 626.2 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9066 810.7 11.4 587 9067 done 0.67 - - 3088 - - - 1991 - 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9375 775.2 11.5 602 9379 roll 0.67 - - 3098 - 2.28 0.054 573 -621.9 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9483 762.4 11.9 607 9487 done 0.67 - - 3095 - 2.25 0.048 1990 629.8 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9809 726.2 11.0 623 9810 done 0.67 - - 3095 - - - 1992 - 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10118 692.8 10.8 638 10119 done 0.67 - - 3095 - - - 1992 - 66.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10429 659.0 10.9 653 10430 done 0.67 - - 3095 - - - 1992 - 66.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10739 626.6 9.9 668 10740 done 0.67 - - 3095 - - - 1992 - 67.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11048 596.6 9.6 683 11057 roll 0.67 - - 3104 - 2.28 0.055 578 -620.2 71.6 4.70 0.700 2357 -3.2 0.280 - - - - - - - - -
11078 593.1 10.0 684 11086 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.047 1987 618.0 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11395 560.2 10.5 700 11399 roll 0.67 - - 3111 - 2.25 0.054 582 -624.4 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11421 557.1 9.9 701 11426 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.046 1992 618.4 72.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11743 521.5 11.2 717 11744 done 0.68 - - 3111 - - - 1994 - 72.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12053 486.3 11.2 732 12057 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.054 582 -627.6 72.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12137 476.1 11.8 736 12142 done 0.68 0.12 0.204 3093 -233.3 2.22 0.046 1994 636.0 72.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12466 441.6 10.3 752 12470 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.054 583 -627.1 72.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12491 438.6 10.1 753 12496 done 0.68 - - 3102 - 2.25 0.046 1985 623.1 72.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12813 405.6 10.3 769 12815 done 0.68 - - 3102 - - - 1986 - 72.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13132 374.9 9.3 796 13144 done 0.68 - - 3102 - - - 1986 - 79.7 7.57 0.757 2324 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
13459 342.1 9.8 827 13463 roll 0.69 - - 3112 - 2.25 0.054 581 -624.4 81.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13481 340.0 9.8 828 13491 done 0.69 - - 3113 - 2.28 0.047 1988 617.1 82.7 4.30 0.619 2311 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
13805 306.0 10.1 859 13809 roll 0.69 - - 3123 - 2.25 0.054 582 -624.9 82.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13826 304.0 8.9 860 13846 done 0.70 - - 3123 - 2.28 0.046 1991 618.0 94.1 10.40 0.790 2266 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
14164 264.7 12.0 892 14165 done 0.70 - - 3123 - - - 1991 - 94.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14483 227.6 11.9 922 14487 roll 0.70 - - 3123 - 2.22 0.054 3406 637.4 94.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14559 217.5 13.0 928 14570 done 0.70 0.10 0.207 3106 -170.0 2.25 0.046 1995 -627.1 94.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14884 179.7 11.8 959 14885 done 0.70 - - 3106 - - - 1995 - 94.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15206 144.7 9.5 989 15214 done 0.71 - - 3106 - - - 1995 - 98.5 5.05 0.554 2248 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
15532 118.4 8.1 1020 15558 roll 0.73 - - 3116 - 2.35 0.055 578 -603.0 117.9 16.98 0.731 2167 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
15607 111.2 10.2 1026 15614 done 0.73 - - 3116 - 2.30 0.046 1990 613.9 117.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15948 71.7 12.3 1077 15956 done 0.73 - - 3116 - - - 1990 - 117.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16304 27.7 13.1 1138 16313 roll 0.73 - - 3116 - 2.28 0.057 3401 618.9 117.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16381 16.8 14.7 1150 16390 done 0.73 - - 3126 - 2.28 0.048 1988 -619.7 117.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16440 8.3 15.1 1159 16449 done 0.73 - - 3126 - - - 1985 - 117.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16480 begin surface coast
16506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16506 begin surface
SM 3.18 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2276 - 220.03 43.30 0.050 1752 -9.5 0.062 - - - - - -