NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.14 of 86.60 AH used of 24V (40.95% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 54.88 of 100.00 AH used of 10V (45.12% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 978
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.34 - - 568 - - - 2011 - -194.7 -99.85 - 3705 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -5.9 13 151 roll -1.34 10.90 0.192 2481 175.5 2.67 0.151 3441 535.6 -194.7 -3.60 - 3859 -42.8 - - - - - - - - - -
220 19.2 -12.4 28 227 done -1.29 - - 2482 - 2.72 0.155 2020 -522.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
363 36.5 -12.4 53 370 done -1.24 0.12 0.116 2505 191.7 - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
505 52.4 -10.3 78 512 done -1.24 - - 2505 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
849 87.8 -10.9 139 856 done -1.24 - - 2505 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1193 123.6 -10.3 200 1200 roll -1.24 - - 2505 - 2.67 0.146 3443 533.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1224 127.0 -11.1 205 1232 done -1.24 - - 2505 - 2.72 0.146 2024 -521.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1569 165.5 -11.2 266 1575 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1912 203.6 -10.9 327 1919 roll -1.24 - - 2505 - 2.67 0.144 3442 532.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1972 210.4 -11.3 337 1979 done -1.24 - - 2505 - 2.72 0.149 2019 -523.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2316 248.3 -10.9 398 2323 roll -1.24 - - 2505 - 2.67 0.143 3446 534.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2336 250.4 -11.1 401 2344 done -1.24 - - 2505 - 2.72 0.150 2026 -522.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2682 287.7 -10.9 462 2689 roll -1.24 - - 2505 - 2.67 0.149 3447 532.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2701 290.0 -10.8 465 2709 done -1.24 - - 2505 - 2.72 0.152 2025 -522.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3046 325.7 -10.5 526 3052 done -1.24 - - 2505 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3390 359.9 -10.0 579 3395 roll -1.24 - - 2505 - 2.70 0.146 3449 528.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3453 366.4 -10.3 584 3457 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.154 2044 -520.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3780 398.4 -9.4 614 3784 roll -1.24 - - 2505 - 2.65 0.146 3441 527.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3797 400.2 -9.6 615 3802 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.150 2046 -516.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4124 432.1 -10.0 645 4126 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4441 464.0 -10.0 675 4442 done -1.24 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4761 494.8 -9.5 705 4766 roll -1.24 - - 2505 - 2.70 0.153 3448 521.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4813 500.3 -10.2 709 4818 done -1.24 - - 2505 - 2.72 0.153 2049 -514.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5141 534.1 -11.3 739 5142 done -1.24 - - 2505 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5456 570.5 -11.2 769 5458 done -1.24 - - 2505 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5774 604.4 -10.4 797 5779 roll -1.24 - - 2505 - 2.72 0.159 3446 514.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5796 606.9 -10.3 798 5800 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.156 2063 -512.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6120 637.6 -9.3 814 6124 roll -1.24 - - 2505 - 2.70 0.161 3441 510.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6141 640.1 -10.5 815 6145 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.159 2064 -510.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6462 671.3 -9.3 831 6463 done -1.24 - - 2505 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6771 699.7 -9.6 846 6772 done -1.24 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7081 730.3 -9.2 861 7086 roll -1.24 - - 2505 - 2.70 0.161 3446 513.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7137 735.8 -9.3 863 7144 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.164 2068 -510.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7453 764.7 -10.0 879 7454 done -1.24 - - 2505 - - - 2068 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7762 779.8 - 894 7768 roll -1.63 0.32 0.077 2427 -243.8 3.00 0.192 610 -486.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7800 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7800 begin apogee
7808 779.7 - 896 7983 done -0.37 1.15 0.051 2699 236.5 - - 1984 - - 165.88 1.140 3062 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
7984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7984 begin climb
7987 779.6 - 905 8167 roll 1.34 1.65 0.072 3068 223.6 2.88 0.161 3397 490.6 194.7 163.93 1.109 2266 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
8307 752.7 12.2 919 8312 done 1.30 - - 3068 - 2.78 0.158 1983 -508.6 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8629 715.8 11.9 935 8630 done 1.24 - - 3068 - - - 1980 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8937 681.1 11.2 950 8941 roll 1.24 - - 3068 - 2.70 0.149 3395 524.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8980 675.9 11.6 952 8985 done 1.24 - - 3068 - 2.72 0.156 1984 -518.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9309 643.1 9.4 968 9329 done 1.22 0.12 0.104 3044 -200.0 - - 1981 - 212.2 15.70 0.986 2196 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
9637 617.1 7.4 984 9705 done 1.31 - - 3043 - - - 1980 - 286.5 66.35 1.029 1894 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10011 588.4 8.7 1008 10051 done 1.36 0.15 0.059 3085 280.0 - - 1980 - 325.4 35.12 0.989 1734 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
10368 548.9 11.5 1042 10370 done 1.36 - - 3085 - - - 1980 - 325.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10688 512.9 11.3 1072 10689 done 1.36 - - 3086 - - - 1980 - 325.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11006 476.8 11.0 1102 11007 done 1.36 - - 3086 - - - 1980 - 325.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11325 442.2 11.0 1132 11326 done 1.36 - - 3086 - - - 1980 - 325.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11643 407.4 10.6 1162 11644 done 1.36 - - 3085 - - - 1981 - 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11962 373.6 10.9 1192 11963 done 1.36 - - 3085 - - - 1981 - 325.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12286 337.6 11.4 1231 12292 done 1.36 - - 3086 - - - 1981 - 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12628 297.7 12.1 1292 12635 done 1.36 - - 3086 - - - 1981 - 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12973 258.1 11.9 1353 12980 roll 1.36 - - 3086 - 2.67 0.140 3402 532.2 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13010 253.8 11.6 1359 13017 done 1.36 - - 3086 - 2.78 0.151 1970 -515.1 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13354 216.0 11.3 1420 13361 done 1.36 - - 3086 - - - 1967 - 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13698 177.3 10.7 1481 13704 done 1.36 - - 3085 - - - 1967 - 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14041 141.3 10.9 1542 14049 roll 1.36 - - 3086 - 2.67 0.145 3396 535.2 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14078 137.1 11.6 1548 14085 done 1.36 - - 3086 - 2.72 0.159 1988 -517.6 325.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14421 99.6 10.6 1609 14427 done 1.36 - - 3086 - - - 1985 - 325.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14763 62.8 11.1 1670 14770 done 1.36 - - 3086 - - - 1985 - 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15108 21.3 10.6 1731 15115 done 1.36 - - 3085 - - - 1985 - 325.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15249 6.0 10.0 1756 15256 done 1.36 - - 3085 - - - 1985 - 326.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15278 begin surface coast
15307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15307 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.08 10.57 0.041 570 -237.9 - - 2030 - 327.97 - - 1725 - - - - - - - -