• Previous call tries 1 | • 51.14 of 86.60 AH used of 24V (40.95% remains) | |
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 54.88 of 100.00 AH used of 10V (45.12% remains) | |
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 978 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 124 | VBD | -1.34 | - | - | 568 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | -99.85 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
127 | 3.2 | -5.9 | 13 | 151 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.192 | 2481 | 175.5 | 2.67 | 0.151 | 3441 | 535.6 | -194.7 | -3.60 | - | 3859 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 19.2 | -12.4 | 28 | 227 | done | -1.29 | - | - | 2482 | - | 2.72 | 0.155 | 2020 | -522.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 36.5 | -12.4 | 53 | 370 | done | -1.24 | 0.12 | 0.116 | 2505 | 191.7 | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | 52.4 | -10.3 | 78 | 512 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
849 | 87.8 | -10.9 | 139 | 856 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | 123.6 | -10.3 | 200 | 1200 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.146 | 3443 | 533.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1224 | 127.0 | -11.1 | 205 | 1232 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.146 | 2024 | -521.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | 165.5 | -11.2 | 266 | 1575 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | 203.6 | -10.9 | 327 | 1919 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.144 | 3442 | 532.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | 210.4 | -11.3 | 337 | 1979 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.149 | 2019 | -523.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2316 | 248.3 | -10.9 | 398 | 2323 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.143 | 3446 | 534.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 250.4 | -11.1 | 401 | 2344 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.150 | 2026 | -522.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2682 | 287.7 | -10.9 | 462 | 2689 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.149 | 3447 | 532.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2701 | 290.0 | -10.8 | 465 | 2709 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.152 | 2025 | -522.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3046 | 325.7 | -10.5 | 526 | 3052 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3390 | 359.9 | -10.0 | 579 | 3395 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.146 | 3449 | 528.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3453 | 366.4 | -10.3 | 584 | 3457 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.154 | 2044 | -520.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 398.4 | -9.4 | 614 | 3784 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.146 | 3441 | 527.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3797 | 400.2 | -9.6 | 615 | 3802 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.150 | 2046 | -516.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4124 | 432.1 | -10.0 | 645 | 4126 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4441 | 464.0 | -10.0 | 675 | 4442 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4761 | 494.8 | -9.5 | 705 | 4766 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.153 | 3448 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4813 | 500.3 | -10.2 | 709 | 4818 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.153 | 2049 | -514.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5141 | 534.1 | -11.3 | 739 | 5142 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 570.5 | -11.2 | 769 | 5458 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5774 | 604.4 | -10.4 | 797 | 5779 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.159 | 3446 | 514.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5796 | 606.9 | -10.3 | 798 | 5800 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.156 | 2063 | -512.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6120 | 637.6 | -9.3 | 814 | 6124 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.161 | 3441 | 510.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6141 | 640.1 | -10.5 | 815 | 6145 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.159 | 2064 | -510.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6462 | 671.3 | -9.3 | 831 | 6463 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6771 | 699.7 | -9.6 | 846 | 6772 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2061 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7081 | 730.3 | -9.2 | 861 | 7086 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.161 | 3446 | 513.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7137 | 735.8 | -9.3 | 863 | 7144 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.164 | 2068 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7453 | 764.7 | -10.0 | 879 | 7454 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7762 | 779.8 | - | 894 | 7768 | roll | -1.63 | 0.32 | 0.077 | 2427 | -243.8 | 3.00 | 0.192 | 610 | -486.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7800 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7808 | 779.7 | - | 896 | 7983 | done | -0.37 | 1.15 | 0.051 | 2699 | 236.5 | - | - | 1984 | - | - | 165.88 | 1.140 | 3062 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7987 | 779.6 | - | 905 | 8167 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.072 | 3068 | 223.6 | 2.88 | 0.161 | 3397 | 490.6 | 194.7 | 163.93 | 1.109 | 2266 | -4.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8307 | 752.7 | 12.2 | 919 | 8312 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | 2.78 | 0.158 | 1983 | -508.6 | 194.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8629 | 715.8 | 11.9 | 935 | 8630 | done | 1.24 | - | - | 3068 | - | - | - | 1980 | - | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8937 | 681.1 | 11.2 | 950 | 8941 | roll | 1.24 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.149 | 3395 | 524.1 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8980 | 675.9 | 11.6 | 952 | 8985 | done | 1.24 | - | - | 3068 | - | 2.72 | 0.156 | 1984 | -518.8 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9309 | 643.1 | 9.4 | 968 | 9329 | done | 1.22 | 0.12 | 0.104 | 3044 | -200.0 | - | - | 1981 | - | 212.2 | 15.70 | 0.986 | 2196 | -4.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9637 | 617.1 | 7.4 | 984 | 9705 | done | 1.31 | - | - | 3043 | - | - | - | 1980 | - | 286.5 | 66.35 | 1.029 | 1894 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10011 | 588.4 | 8.7 | 1008 | 10051 | done | 1.36 | 0.15 | 0.059 | 3085 | 280.0 | - | - | 1980 | - | 325.4 | 35.12 | 0.989 | 1734 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10368 | 548.9 | 11.5 | 1042 | 10370 | done | 1.36 | - | - | 3085 | - | - | - | 1980 | - | 325.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10688 | 512.9 | 11.3 | 1072 | 10689 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | - | - | 1980 | - | 325.4 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11006 | 476.8 | 11.0 | 1102 | 11007 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | - | - | 1980 | - | 325.4 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | 442.2 | 11.0 | 1132 | 11326 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | - | - | 1980 | - | 325.4 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11643 | 407.4 | 10.6 | 1162 | 11644 | done | 1.36 | - | - | 3085 | - | - | - | 1981 | - | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11962 | 373.6 | 10.9 | 1192 | 11963 | done | 1.36 | - | - | 3085 | - | - | - | 1981 | - | 325.4 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12286 | 337.6 | 11.4 | 1231 | 12292 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | - | - | 1981 | - | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12628 | 297.7 | 12.1 | 1292 | 12635 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | - | - | 1981 | - | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12973 | 258.1 | 11.9 | 1353 | 12980 | roll | 1.36 | - | - | 3086 | - | 2.67 | 0.140 | 3402 | 532.2 | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13010 | 253.8 | 11.6 | 1359 | 13017 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | 2.78 | 0.151 | 1970 | -515.1 | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13354 | 216.0 | 11.3 | 1420 | 13361 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | - | - | 1967 | - | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13698 | 177.3 | 10.7 | 1481 | 13704 | done | 1.36 | - | - | 3085 | - | - | - | 1967 | - | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14041 | 141.3 | 10.9 | 1542 | 14049 | roll | 1.36 | - | - | 3086 | - | 2.67 | 0.145 | 3396 | 535.2 | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14078 | 137.1 | 11.6 | 1548 | 14085 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | 2.72 | 0.159 | 1988 | -517.6 | 325.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14421 | 99.6 | 10.6 | 1609 | 14427 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | - | - | 1985 | - | 325.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14763 | 62.8 | 11.1 | 1670 | 14770 | done | 1.36 | - | - | 3086 | - | - | - | 1985 | - | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15108 | 21.3 | 10.6 | 1731 | 15115 | done | 1.36 | - | - | 3085 | - | - | - | 1985 | - | 325.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15249 | 6.0 | 10.0 | 1756 | 15256 | done | 1.36 | - | - | 3085 | - | - | - | 1985 | - | 326.2 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.08 | 10.57 | 0.041 | 570 | -237.9 | - | - | 2030 | - | 327.97 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - |