NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.56 of 91.80 AH used of 24V (39.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.37 of 100.00 AH used of 10V (54.63% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.29 - - 590 - - - 2231 - -194.7 -73.07 - 3476 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -7.5 10 129 roll -1.29 12.35 0.186 2671 168.5 2.75 0.108 3646 514.5 -194.7 -8.73 - 3881 -46.4 - - - - - - - - - -
159 13.6 -10.4 19 166 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.080 2234 -538.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
301 28.2 -10.7 44 308 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
444 42.7 -10.1 69 451 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
586 57.3 -10.4 94 593 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
931 91.1 -9.1 155 937 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1275 120.7 -8.4 216 1282 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 826 -517.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1295 122.5 -8.7 219 1302 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.087 2235 527.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1640 153.4 -8.9 280 1647 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1986 186.8 -9.9 341 1993 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.104 821 -508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2011 189.4 -9.8 345 2018 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.089 2232 528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2356 223.3 -9.8 406 2363 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2701 257.6 -9.9 467 2707 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3045 292.1 -9.9 528 3052 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3390 324.3 -9.0 589 3396 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3732 355.1 -9.1 645 3733 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4051 382.4 -8.3 675 4052 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4369 408.2 -7.7 705 4373 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.113 826 -505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4400 410.5 -8.1 707 4404 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2227 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4728 436.8 -8.4 737 4734 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5054 463.8 -8.6 768 5055 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5372 492.2 -9.2 798 5373 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5691 521.9 -9.3 828 5692 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6009 552.3 -9.3 858 6010 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6328 580.8 -8.8 888 6329 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6654 609.8 -8.9 914 6655 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6964 637.8 -9.3 929 6965 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7273 667.1 -9.3 944 7275 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7582 695.8 -9.3 959 7583 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7892 724.3 -8.9 974 7894 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8201 752.1 -8.9 989 8202 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8511 780.2 -9.1 1004 8512 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8819 808.8 -9.2 1019 8821 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9129 837.9 -9.5 1034 9134 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.132 822 -484.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9172 842.5 -10.1 1036 9177 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 2230 506.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9496 872.8 -9.5 1052 9497 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9804 900.8 -8.8 1067 9805 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10112 926.1 -8.0 1082 10117 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.131 827 -487.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10152 929.3 -8.4 1084 10156 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.112 2230 504.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10479 954.5 -7.6 1100 10484 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.130 820 -489.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10511 957.2 -7.8 1101 10518 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 2225 505.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10828 980.8 -7.6 1117 10829 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10948 begin apogee
10954 990.4 7.8 1123 11124 done -0.35 1.02 0.100 2879 203.9 - - 2336 - - 166.43 1.430 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11125 begin climb
11127 995.3 - 1131 11305 roll 1.29 1.65 0.061 3240 218.8 3.05 0.133 3736 459.0 194.7 163.07 1.394 2290 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11361 974.8 14.4 1141 11367 done 1.16 0.15 0.117 3215 -166.7 2.80 0.106 2330 -502.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11679 937.4 11.9 1156 11680 done 1.11 - - 3215 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11987 900.4 12.1 1171 11988 done 1.06 0.12 0.116 3193 -183.3 - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12295 867.2 10.7 1186 12300 roll 1.06 - - 3192 - 2.95 0.129 3739 477.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12336 862.9 10.7 1188 12340 done 1.00 - - 3192 - 2.80 0.105 2337 -500.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12662 829.1 10.5 1204 12663 done 1.00 - - 3192 - - - 2337 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12972 796.7 10.4 1219 12973 done 1.00 - - 3192 - - - 2337 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13283 764.3 10.4 1234 13284 done 1.00 - - 3192 - - - 2337 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13591 733.1 9.8 1249 13599 done 1.01 - - 3192 - - - 2337 - 200.6 6.05 1.037 2267 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
13899 704.8 8.9 1264 13935 roll 1.05 - - 3192 - 2.97 0.117 3737 471.4 232.7 28.62 1.223 2135 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
13958 699.3 9.5 1266 13979 done 1.07 - - 3192 - 2.78 0.096 2330 -506.1 247.4 14.10 1.147 2076 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
14299 667.1 9.5 1283 14318 done 1.09 - - 3192 - - - 2330 - 261.9 13.62 1.154 2017 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
14627 636.0 9.7 1299 14637 done 1.10 - - 3192 - - - 2330 - 270.1 8.55 1.083 1983 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
14935 604.6 10.4 1314 14936 done 1.10 - - 3192 - - - 2330 - 270.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15252 570.2 11.0 1341 15253 done 1.10 - - 3192 - - - 2330 - 270.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15571 534.4 11.2 1371 15576 roll 1.10 - - 3192 - 2.83 0.111 3739 497.9 270.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15604 530.3 12.6 1373 15611 done 1.10 - - 3192 - 2.70 0.090 2336 -519.6 270.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15930 492.3 11.6 1404 15931 done 1.10 - - 3192 - - - 2335 - 270.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16247 456.4 11.2 1434 16251 roll 1.10 - - 3192 - 2.80 0.110 917 -506.4 270.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16279 452.6 10.8 1436 16287 done 1.10 - - 3192 - 2.78 0.096 2359 518.7 270.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16608 416.0 11.5 1467 16613 roll 1.10 - - 3192 - 2.75 0.113 3738 501.5 270.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16637 412.2 11.8 1469 16641 done 1.10 - - 3192 - 2.70 0.087 2332 -520.7 270.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16962 374.5 11.5 1499 16966 roll 1.10 - - 3192 - 2.78 0.108 915 -509.7 270.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16994 370.5 12.8 1501 17001 done 1.10 - - 3192 - 2.75 0.095 2342 518.9 270.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17327 334.2 10.8 1545 17333 done 1.10 - - 3192 - - - 2342 - 270.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17671 298.7 9.9 1606 17678 done 1.10 - - 3192 - - - 2342 - 271.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18016 262.3 10.8 1667 18022 done 1.10 - - 3192 - - - 2342 - 271.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18359 226.9 9.7 1728 18374 roll 1.11 - - 3192 - 2.88 0.102 915 -495.5 279.2 9.20 0.865 1946 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
18398 223.1 10.1 1734 18405 done 1.11 - - 3192 - 2.72 0.091 2336 522.4 279.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18742 190.6 9.4 1795 18769 roll 1.13 - - 3193 - 2.85 0.107 3732 489.8 296.9 16.50 0.865 1873 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
18793 185.5 10.7 1803 18800 done 1.13 - - 3192 - 2.67 0.082 2330 -525.1 296.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19139 152.5 8.5 1864 19185 roll 1.18 0.12 0.064 3225 275.0 2.83 0.100 912 -501.1 341.1 38.08 0.840 1693 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
19209 144.6 11.9 1875 19216 done 1.18 - - 3225 - 2.75 0.089 2338 518.5 341.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19553 104.3 11.8 1936 19560 done 1.18 - - 3225 - - - 2338 - 341.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19898 62.6 12.7 1997 19904 done 1.18 - - 3225 - - - 2338 - 341.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20244 19.5 12.1 2058 20251 roll 1.18 - - 3225 - 2.72 0.097 918 -522.1 341.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20269 15.9 12.5 2062 20276 done 1.18 - - 3225 - 2.67 0.084 2343 533.7 341.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20388 begin surface coast
20408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20408 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.84 11.50 0.041 589 -229.2 - - 2222 - 343.42 - - 1684 - - - - - - - -