NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.95 of 86.60 AH used of 24V (41.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.72 of 100.00 AH used of 10V (45.28% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1054
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 132 done -1.34 - - 570 - - - 2018 - -194.7 -105.43 - 3856 - - - - - - - - - - -
135 4.2 -8.1 14 151 roll -1.34 11.12 0.197 2483 172.0 2.72 0.138 3446 525.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
164 15.1 -33.0 18 173 done -0.70 0.68 0.104 2623 205.9 2.72 0.146 2026 -522.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
309 25.4 -6.0 43 316 done -0.84 0.12 0.061 2590 -275.0 - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
451 35.5 -7.1 68 458 done -0.95 - - 2590 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
594 44.5 -5.7 93 601 done -1.05 0.15 0.064 2542 -320.0 - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
737 54.4 -6.5 118 744 done -1.05 - - 2542 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1081 74.9 -6.6 179 1088 roll -1.05 - - 2542 - 2.65 0.136 3442 535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1129 78.2 -7.0 187 1136 done -1.05 - - 2542 - 2.75 0.150 2016 -518.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1473 103.2 -8.2 248 1480 roll -1.05 - - 2542 - 2.67 0.140 3449 536.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1504 105.8 -8.8 253 1512 done -1.05 - - 2542 - 2.75 0.151 2022 -518.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1849 135.3 -8.7 314 1855 done -1.05 - - 2542 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2194 165.7 -9.6 375 2201 roll -1.05 - - 2542 - 2.67 0.141 3446 534.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2236 169.9 -9.9 382 2243 done -1.05 - - 2542 - 2.72 0.146 2025 -522.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2581 202.4 -9.4 443 2588 done -1.05 - - 2542 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2927 236.5 -10.2 504 2934 done -1.09 - - 2542 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3271 274.3 -10.8 565 3278 roll -1.13 - - 2542 - 2.67 0.141 3444 532.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3296 277.3 -11.7 569 3303 done -1.13 - - 2542 - 2.72 0.146 2028 -520.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3642 315.0 -10.8 630 3649 done -1.18 - - 2543 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3988 350.0 -9.5 691 3989 done -1.22 0.12 0.061 2505 -316.7 - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4307 383.6 -10.5 721 4311 roll -1.22 - - 2505 - 2.67 0.145 3447 531.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4336 386.9 -11.3 723 4340 done -1.22 - - 2505 - 2.72 0.152 2033 -519.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4662 420.9 -10.0 753 4663 done -1.22 - - 2505 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4982 453.0 -10.0 783 4987 roll -1.22 - - 2505 - 2.67 0.150 3441 528.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5014 456.8 -10.6 785 5022 done -1.22 - - 2505 - 2.72 0.156 2034 -517.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5342 488.9 -9.8 816 5347 roll -1.22 - - 2505 - 2.67 0.149 3439 526.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5360 490.9 -10.2 817 5364 done -1.22 - - 2505 - 2.70 0.155 2046 -515.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5687 523.8 -9.9 847 5688 done -1.22 - - 2505 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6007 555.0 -9.9 877 6011 roll -1.22 - - 2505 - 2.67 0.152 3441 523.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6039 558.7 -10.6 879 6046 done -1.22 - - 2505 - 2.70 0.156 2049 -515.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6366 589.9 -9.6 910 6367 done -1.22 - - 2504 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6689 618.3 -8.4 931 6690 done -1.22 - - 2505 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6996 643.7 -8.3 946 7000 roll -1.22 - - 2505 - 2.75 0.163 3446 508.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7014 645.2 -8.7 947 7018 done -1.22 - - 2505 - 2.75 0.160 2046 -509.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7341 673.5 -8.6 963 7342 done -1.22 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7651 700.9 -9.1 978 7652 done -1.22 - - 2505 - - - 2044 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7960 729.4 -9.2 993 7961 done -1.22 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8270 757.5 -9.4 1008 8271 done -1.22 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8578 787.3 -9.7 1023 8579 done -1.22 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8889 816.9 -9.5 1038 8890 done -1.22 - - 2505 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9197 845.2 -9.3 1053 9201 roll -1.22 - - 2505 - 2.72 0.163 3437 512.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9236 849.0 -10.3 1055 9241 done -1.22 - - 2505 - 2.75 0.162 2039 -508.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9564 879.1 -9.0 1071 9569 roll -1.22 - - 2505 - 2.72 0.162 3437 514.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9597 882.5 -9.9 1072 9605 done -1.22 - - 2505 - 2.72 0.160 2048 -510.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9913 911.0 -9.3 1088 9914 done -1.22 - - 2505 - - - 2046 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10223 939.2 -9.2 1103 10228 roll -1.22 - - 2505 - 2.72 0.162 3445 514.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10245 941.5 -9.7 1104 10250 done -1.22 - - 2505 - 2.75 0.161 2048 -508.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10568 967.7 -5.8 1120 10569 done -1.33 - - 2505 - - - 2047 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10729 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10729 begin apogee
10735 967.6 - 1128 10912 done -0.37 0.85 0.069 2698 227.1 - - 1981 - - 168.77 1.270 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10913 begin climb
10915 967.4 - 1137 11093 roll 1.34 1.65 0.071 3066 223.0 2.88 0.153 3398 492.0 194.7 167.98 1.237 2266 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
11157 948.9 10.9 1148 11161 done 1.29 - - 3066 - 2.80 0.155 1979 -506.8 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11478 916.4 10.5 1164 11479 done 1.25 - - 3067 - - - 1977 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11788 884.8 10.2 1179 11793 roll 1.21 0.12 0.104 3042 -208.3 2.75 0.151 3399 517.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11844 879.1 9.8 1181 11854 done 1.22 - - 3042 - 2.78 0.156 1982 -509.7 200.3 5.30 0.866 2245 -3.0 0.321 - - - - - - - - -
12183 848.0 9.6 1198 12206 roll 1.23 - - 3042 - 2.83 0.149 3392 498.2 211.9 12.02 1.075 2197 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
12245 841.6 10.0 1200 12252 done 1.23 - - 3042 - 2.75 0.154 1989 -510.2 212.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12561 812.5 9.1 1216 12587 done 1.26 - - 3042 - - - 1987 - 237.7 24.60 1.131 2093 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
12891 781.6 9.1 1232 12930 done 1.29 - - 3041 - - - 1987 - 264.5 27.52 1.052 1982 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
13239 749.6 8.8 1249 13286 roll 1.34 0.12 0.064 3078 308.3 2.83 0.148 3392 496.5 299.9 35.45 1.058 1838 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
13320 740.7 11.6 1252 13324 done 1.34 - - 3078 - 2.75 0.153 1998 -506.9 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13636 706.9 10.8 1267 13637 done 1.34 - - 3078 - - - 1996 - 299.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13944 672.2 11.2 1282 13946 done 1.34 - - 3078 - - - 1996 - 299.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14254 636.4 11.7 1297 14255 done 1.34 - - 3078 - - - 1994 - 299.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14563 600.5 11.4 1312 14564 done 1.34 - - 3078 - - - 1994 - 299.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14881 566.6 10.5 1341 14882 done 1.34 - - 3078 - - - 1993 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15200 530.4 11.6 1371 15201 done 1.34 - - 3078 - - - 1994 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15519 495.4 11.2 1401 15523 roll 1.34 - - 3078 - 2.67 0.150 3394 524.3 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15558 490.6 12.1 1404 15563 done 1.34 - - 3078 - 2.70 0.156 2011 -512.2 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15883 451.7 11.6 1434 15888 roll 1.34 - - 3078 - 2.85 0.171 570 -505.6 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15925 446.8 13.2 1437 15929 done 1.34 - - 3078 - 2.67 0.130 2016 541.6 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16250 408.5 11.4 1467 16254 roll 1.34 - - 3078 - 2.62 0.149 3399 527.9 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16303 402.4 12.0 1471 16307 done 1.34 - - 3078 - 2.70 0.151 2005 -516.3 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16628 365.5 11.4 1501 16633 roll 1.34 - - 3078 - 2.85 0.169 567 -504.6 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16667 360.8 11.9 1504 16672 done 1.34 - - 3078 - 2.67 0.129 2016 542.7 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17006 322.5 10.5 1555 17012 roll 1.34 - - 3078 - 2.62 0.144 3403 529.4 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17042 318.3 11.2 1561 17049 done 1.34 - - 3078 - 2.70 0.154 2011 -515.6 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17387 280.1 11.7 1622 17395 roll 1.34 - - 3078 - 2.83 0.168 573 -508.1 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17430 275.2 11.5 1629 17437 done 1.34 - - 3078 - 2.65 0.128 2013 543.4 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17774 236.3 11.0 1690 17781 roll 1.34 - - 3078 - 2.60 0.143 3403 534.6 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17817 231.4 11.7 1697 17824 done 1.34 - - 3078 - 2.70 0.151 2005 -517.8 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18161 195.1 9.1 1758 18190 roll 1.37 - - 3078 - 2.88 0.162 566 -499.7 325.0 21.62 0.769 1736 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
18225 188.2 10.6 1768 18232 done 1.37 - - 3078 - 2.65 0.127 2004 542.6 325.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18570 152.7 11.8 1829 18577 roll 1.37 - - 3078 - 2.62 0.143 3401 533.2 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18612 147.8 12.3 1836 18619 done 1.37 - - 3078 - 2.70 0.156 2004 -517.4 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18955 107.9 11.3 1897 18961 done 1.37 - - 3078 - - - 2003 - 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19299 66.0 11.4 1958 19307 roll 1.37 - - 3078 - 2.83 0.173 565 -508.1 325.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19342 60.7 13.0 1965 19349 done 1.37 - - 3078 - 2.65 0.128 2005 543.4 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19685 23.0 10.2 2026 19692 done 1.37 - - 3078 - - - 2008 - 325.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19827 8.9 10.5 2051 19833 done 1.37 - - 3078 - - - 2008 - 325.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19883 begin surface coast
19910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19910 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.07 10.38 0.031 568 -241.8 - - 2011 - 326.74 - - 1730 - - - - - - - -