• Previous call tries 2 | • 50.95 of 86.60 AH used of 24V (41.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.72 of 100.00 AH used of 10V (45.28% remains) | |
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1054 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 132 | done | -1.34 | - | - | 570 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | -105.43 | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 4.2 | -8.1 | 14 | 151 | roll | -1.34 | 11.12 | 0.197 | 2483 | 172.0 | 2.72 | 0.138 | 3446 | 525.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 15.1 | -33.0 | 18 | 173 | done | -0.70 | 0.68 | 0.104 | 2623 | 205.9 | 2.72 | 0.146 | 2026 | -522.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 25.4 | -6.0 | 43 | 316 | done | -0.84 | 0.12 | 0.061 | 2590 | -275.0 | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
451 | 35.5 | -7.1 | 68 | 458 | done | -0.95 | - | - | 2590 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
594 | 44.5 | -5.7 | 93 | 601 | done | -1.05 | 0.15 | 0.064 | 2542 | -320.0 | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 54.4 | -6.5 | 118 | 744 | done | -1.05 | - | - | 2542 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | 74.9 | -6.6 | 179 | 1088 | roll | -1.05 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.136 | 3442 | 535.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | 78.2 | -7.0 | 187 | 1136 | done | -1.05 | - | - | 2542 | - | 2.75 | 0.150 | 2016 | -518.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1473 | 103.2 | -8.2 | 248 | 1480 | roll | -1.05 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.140 | 3449 | 536.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1504 | 105.8 | -8.8 | 253 | 1512 | done | -1.05 | - | - | 2542 | - | 2.75 | 0.151 | 2022 | -518.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 135.3 | -8.7 | 314 | 1855 | done | -1.05 | - | - | 2542 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 165.7 | -9.6 | 375 | 2201 | roll | -1.05 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.141 | 3446 | 534.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 169.9 | -9.9 | 382 | 2243 | done | -1.05 | - | - | 2542 | - | 2.72 | 0.146 | 2025 | -522.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 202.4 | -9.4 | 443 | 2588 | done | -1.05 | - | - | 2542 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2927 | 236.5 | -10.2 | 504 | 2934 | done | -1.09 | - | - | 2542 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3271 | 274.3 | -10.8 | 565 | 3278 | roll | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.141 | 3444 | 532.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3296 | 277.3 | -11.7 | 569 | 3303 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.72 | 0.146 | 2028 | -520.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3642 | 315.0 | -10.8 | 630 | 3649 | done | -1.18 | - | - | 2543 | - | - | - | 2027 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 350.0 | -9.5 | 691 | 3989 | done | -1.22 | 0.12 | 0.061 | 2505 | -316.7 | - | - | 2027 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4307 | 383.6 | -10.5 | 721 | 4311 | roll | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.145 | 3447 | 531.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4336 | 386.9 | -11.3 | 723 | 4340 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.152 | 2033 | -519.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 420.9 | -10.0 | 753 | 4663 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2031 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 453.0 | -10.0 | 783 | 4987 | roll | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.150 | 3441 | 528.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5014 | 456.8 | -10.6 | 785 | 5022 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.156 | 2034 | -517.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5342 | 488.9 | -9.8 | 816 | 5347 | roll | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.149 | 3439 | 526.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | 490.9 | -10.2 | 817 | 5364 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.155 | 2046 | -515.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5687 | 523.8 | -9.9 | 847 | 5688 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6007 | 555.0 | -9.9 | 877 | 6011 | roll | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.152 | 3441 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 558.7 | -10.6 | 879 | 6046 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.156 | 2049 | -515.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6366 | 589.9 | -9.6 | 910 | 6367 | done | -1.22 | - | - | 2504 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6689 | 618.3 | -8.4 | 931 | 6690 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2047 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6996 | 643.7 | -8.3 | 946 | 7000 | roll | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.163 | 3446 | 508.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7014 | 645.2 | -8.7 | 947 | 7018 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.160 | 2046 | -509.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 673.5 | -8.6 | 963 | 7342 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7651 | 700.9 | -9.1 | 978 | 7652 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7960 | 729.4 | -9.2 | 993 | 7961 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8270 | 757.5 | -9.4 | 1008 | 8271 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8578 | 787.3 | -9.7 | 1023 | 8579 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8889 | 816.9 | -9.5 | 1038 | 8890 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9197 | 845.2 | -9.3 | 1053 | 9201 | roll | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.163 | 3437 | 512.9 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 849.0 | -10.3 | 1055 | 9241 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.162 | 2039 | -508.4 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9564 | 879.1 | -9.0 | 1071 | 9569 | roll | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.162 | 3437 | 514.0 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 882.5 | -9.9 | 1072 | 9605 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.160 | 2048 | -510.7 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9913 | 911.0 | -9.3 | 1088 | 9914 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10223 | 939.2 | -9.2 | 1103 | 10228 | roll | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.162 | 3445 | 514.3 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10245 | 941.5 | -9.7 | 1104 | 10250 | done | -1.22 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.161 | 2048 | -508.0 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10568 | 967.7 | -5.8 | 1120 | 10569 | done | -1.33 | - | - | 2505 | - | - | - | 2047 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10729 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10735 | 967.6 | - | 1128 | 10912 | done | -0.37 | 0.85 | 0.069 | 2698 | 227.1 | - | - | 1981 | - | - | 168.77 | 1.270 | 3062 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10915 | 967.4 | - | 1137 | 11093 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.071 | 3066 | 223.0 | 2.88 | 0.153 | 3398 | 492.0 | 194.7 | 167.98 | 1.237 | 2266 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11157 | 948.9 | 10.9 | 1148 | 11161 | done | 1.29 | - | - | 3066 | - | 2.80 | 0.155 | 1979 | -506.8 | 194.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 916.4 | 10.5 | 1164 | 11479 | done | 1.25 | - | - | 3067 | - | - | - | 1977 | - | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11788 | 884.8 | 10.2 | 1179 | 11793 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.104 | 3042 | -208.3 | 2.75 | 0.151 | 3399 | 517.1 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11844 | 879.1 | 9.8 | 1181 | 11854 | done | 1.22 | - | - | 3042 | - | 2.78 | 0.156 | 1982 | -509.7 | 200.3 | 5.30 | 0.866 | 2245 | -3.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12183 | 848.0 | 9.6 | 1198 | 12206 | roll | 1.23 | - | - | 3042 | - | 2.83 | 0.149 | 3392 | 498.2 | 211.9 | 12.02 | 1.075 | 2197 | -4.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12245 | 841.6 | 10.0 | 1200 | 12252 | done | 1.23 | - | - | 3042 | - | 2.75 | 0.154 | 1989 | -510.2 | 212.2 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12561 | 812.5 | 9.1 | 1216 | 12587 | done | 1.26 | - | - | 3042 | - | - | - | 1987 | - | 237.7 | 24.60 | 1.131 | 2093 | -4.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 781.6 | 9.1 | 1232 | 12930 | done | 1.29 | - | - | 3041 | - | - | - | 1987 | - | 264.5 | 27.52 | 1.052 | 1982 | -4.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13239 | 749.6 | 8.8 | 1249 | 13286 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.064 | 3078 | 308.3 | 2.83 | 0.148 | 3392 | 496.5 | 299.9 | 35.45 | 1.058 | 1838 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13320 | 740.7 | 11.6 | 1252 | 13324 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.75 | 0.153 | 1998 | -506.9 | 299.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | 706.9 | 10.8 | 1267 | 13637 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1996 | - | 299.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13944 | 672.2 | 11.2 | 1282 | 13946 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1996 | - | 299.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14254 | 636.4 | 11.7 | 1297 | 14255 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1994 | - | 299.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14563 | 600.5 | 11.4 | 1312 | 14564 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1994 | - | 299.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14881 | 566.6 | 10.5 | 1341 | 14882 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1993 | - | 299.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15200 | 530.4 | 11.6 | 1371 | 15201 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1994 | - | 299.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15519 | 495.4 | 11.2 | 1401 | 15523 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.150 | 3394 | 524.3 | 299.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15558 | 490.6 | 12.1 | 1404 | 15563 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.156 | 2011 | -512.2 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15883 | 451.7 | 11.6 | 1434 | 15888 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.85 | 0.171 | 570 | -505.6 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15925 | 446.8 | 13.2 | 1437 | 15929 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.130 | 2016 | 541.6 | 299.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16250 | 408.5 | 11.4 | 1467 | 16254 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.149 | 3399 | 527.9 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16303 | 402.4 | 12.0 | 1471 | 16307 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.151 | 2005 | -516.3 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16628 | 365.5 | 11.4 | 1501 | 16633 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.85 | 0.169 | 567 | -504.6 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16667 | 360.8 | 11.9 | 1504 | 16672 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.129 | 2016 | 542.7 | 299.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17006 | 322.5 | 10.5 | 1555 | 17012 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.144 | 3403 | 529.4 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17042 | 318.3 | 11.2 | 1561 | 17049 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.154 | 2011 | -515.6 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17387 | 280.1 | 11.7 | 1622 | 17395 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.83 | 0.168 | 573 | -508.1 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17430 | 275.2 | 11.5 | 1629 | 17437 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.128 | 2013 | 543.4 | 299.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17774 | 236.3 | 11.0 | 1690 | 17781 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.60 | 0.143 | 3403 | 534.6 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17817 | 231.4 | 11.7 | 1697 | 17824 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.151 | 2005 | -517.8 | 299.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18161 | 195.1 | 9.1 | 1758 | 18190 | roll | 1.37 | - | - | 3078 | - | 2.88 | 0.162 | 566 | -499.7 | 325.0 | 21.62 | 0.769 | 1736 | -4.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18225 | 188.2 | 10.6 | 1768 | 18232 | done | 1.37 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.127 | 2004 | 542.6 | 325.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18570 | 152.7 | 11.8 | 1829 | 18577 | roll | 1.37 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.143 | 3401 | 533.2 | 325.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18612 | 147.8 | 12.3 | 1836 | 18619 | done | 1.37 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.156 | 2004 | -517.4 | 325.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18955 | 107.9 | 11.3 | 1897 | 18961 | done | 1.37 | - | - | 3078 | - | - | - | 2003 | - | 325.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19299 | 66.0 | 11.4 | 1958 | 19307 | roll | 1.37 | - | - | 3078 | - | 2.83 | 0.173 | 565 | -508.1 | 325.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19342 | 60.7 | 13.0 | 1965 | 19349 | done | 1.37 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.128 | 2005 | 543.4 | 325.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19685 | 23.0 | 10.2 | 2026 | 19692 | done | 1.37 | - | - | 3078 | - | - | - | 2008 | - | 325.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19827 | 8.9 | 10.5 | 2051 | 19833 | done | 1.37 | - | - | 3078 | - | - | - | 2008 | - | 325.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.07 | 10.38 | 0.031 | 568 | -241.8 | - | - | 2011 | - | 326.74 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - |