NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.37 of 91.80 AH used of 24V (39.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.19 of 100.00 AH used of 10V (54.81% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 88 VBD -1.29 - - 587 - - - 2227 - -194.7 -65.15 - 3435 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -7.1 9 122 roll -1.29 12.35 0.185 2674 169.0 2.70 0.107 826 -518.9 -194.7 -9.82 - 3880 -45.3 - - - - - - - - - -
361 33.7 -9.4 55 368 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.084 2237 532.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
503 49.4 -11.4 80 510 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
646 66.5 -11.7 105 652 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
990 96.6 -7.5 166 997 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.098 825 -519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1021 98.9 -7.4 171 1028 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.085 2228 529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1367 128.0 -9.5 232 1373 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1712 163.1 -10.8 293 1718 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2055 199.5 -10.6 354 2062 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2400 233.4 -9.6 415 2406 done -1.29 - - 2674 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2744 265.8 -9.2 476 2750 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3089 298.1 -9.5 537 3096 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3433 331.5 -10.0 598 3440 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3769 363.6 -9.7 646 3771 done -1.29 - - 2673 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4089 394.1 -9.2 676 4090 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4407 423.4 -9.0 706 4408 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4726 451.5 -8.9 736 4727 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5044 480.3 -9.0 766 5048 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.114 3647 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5062 481.8 -8.8 767 5066 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.088 2222 -527.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5391 511.3 -9.4 797 5397 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5716 541.6 -8.9 828 5717 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6035 570.2 -8.8 858 6040 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.112 3647 503.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6064 573.0 -9.8 860 6068 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.091 2218 -525.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6391 602.1 -8.9 889 6392 done -1.29 - - 2674 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6697 628.3 -8.3 904 6699 done -1.29 - - 2674 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7008 653.3 -7.9 919 7012 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.117 3643 499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7041 656.2 -8.7 920 7048 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.094 2226 -524.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7356 680.9 -7.5 936 7358 done -1.29 - - 2673 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7666 704.7 -7.6 951 7667 done -1.29 - - 2673 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7975 727.7 -7.1 966 7977 done -1.29 - - 2674 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8285 751.7 -7.8 981 8286 done -1.29 - - 2674 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8593 777.3 -8.3 996 8595 done -1.29 - - 2673 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8904 803.5 -8.5 1011 8905 done -1.29 - - 2674 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9212 828.2 -8.0 1026 9213 done -1.29 - - 2674 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9522 851.9 -7.5 1041 9527 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.135 822 -484.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9549 854.2 -8.1 1042 9554 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.108 2233 507.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9866 879.1 -7.9 1057 9867 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10175 905.1 -8.5 1072 10179 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.129 825 -489.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10230 910.2 -9.0 1074 10237 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.110 2229 505.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10548 937.5 -8.9 1090 10552 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.128 824 -487.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10587 941.4 -10.1 1092 10591 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.111 2215 505.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10914 970.4 -8.7 1108 10919 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.129 821 -489.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10935 972.6 -9.2 1109 10940 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.110 2212 505.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11130 begin apogee
11137 990.9 9.3 1119 11307 done -0.35 1.02 0.102 2880 202.0 - - 2335 - - 166.32 1.434 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11308 begin climb
11310 998.1 - 1127 11479 done 1.29 1.62 0.060 3245 225.3 - - 2335 - 194.7 164.52 1.398 2291 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11788 951.4 12.4 1151 11793 roll 1.20 0.12 0.119 3225 -166.7 2.97 0.136 3738 472.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11839 944.8 12.9 1153 11844 done 1.10 0.12 0.120 3202 -191.7 2.83 0.107 2332 -496.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12154 911.9 10.5 1168 12155 done 1.10 - - 3202 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12466 878.8 10.5 1183 12471 roll 1.10 - - 3203 - 2.92 0.128 3738 481.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12515 872.9 10.9 1185 12520 done 1.02 - - 3203 - 2.78 0.104 2340 -502.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12831 838.5 11.0 1200 12836 roll 1.02 - - 3203 - 2.90 0.125 3738 482.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12894 831.4 12.5 1203 12899 done 0.95 0.17 0.110 3170 -194.1 2.78 0.104 2349 -499.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13222 799.5 10.1 1219 13226 roll 0.95 - - 3170 - 2.95 0.133 918 -485.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13261 795.3 10.9 1221 13266 done 0.95 - - 3170 - 2.85 0.108 2357 504.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13589 762.7 9.6 1237 13605 roll 0.97 - - 3170 - 2.90 0.130 3738 476.2 205.6 10.45 1.218 2245 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
13656 755.7 10.1 1239 13660 done 0.97 - - 3170 - 2.75 0.100 2347 -505.8 205.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13977 723.3 10.2 1255 13978 done 0.97 - - 3170 - - - 2348 - 205.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14286 693.4 9.2 1270 14312 roll 0.99 - - 3170 - 2.95 0.120 3735 470.2 227.9 20.25 1.215 2155 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
14363 685.3 10.6 1273 14368 done 0.99 - - 3170 - 2.70 0.096 2358 -510.0 227.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14680 655.1 9.4 1288 14700 done 1.02 - - 3170 - - - 2357 - 244.5 15.40 1.170 2088 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
15008 625.2 8.8 1304 15041 done 1.06 - - 3170 - - - 2358 - 278.0 30.42 1.162 1951 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
15339 595.8 8.4 1322 15383 done 1.16 0.20 0.057 3219 245.0 - - 2358 - 323.7 40.75 1.138 1766 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
15697 555.0 12.0 1356 15698 done 1.16 - - 3219 - - - 2358 - 323.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16016 517.2 11.8 1386 16018 done 1.16 - - 3219 - - - 2358 - 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16334 479.4 12.0 1416 16335 done 1.16 - - 3219 - - - 2358 - 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16653 441.2 11.9 1446 16658 roll 1.16 - - 3219 - 2.85 0.110 913 -507.0 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16685 437.0 12.8 1448 16693 done 1.16 - - 3219 - 2.83 0.097 2370 514.8 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17012 397.5 12.2 1479 17013 done 1.16 - - 3219 - - - 2370 - 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17331 358.4 12.3 1509 17335 roll 1.16 - - 3219 - 2.85 0.107 917 -509.8 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17359 354.6 13.2 1511 17364 done 1.16 - - 3219 - 2.78 0.094 2358 518.3 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17700 313.7 13.3 1568 17706 done 1.16 - - 3219 - - - 2359 - 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18044 271.7 12.0 1629 18051 roll 1.16 - - 3219 - 2.83 0.105 916 -509.9 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18080 267.0 11.7 1635 18088 done 1.16 - - 3219 - 2.75 0.093 2353 522.5 323.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18425 224.0 13.0 1696 18432 done 1.16 - - 3219 - - - 2353 - 323.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18771 181.3 13.4 1757 18777 done 1.16 - - 3219 - - - 2353 - 323.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19115 139.0 12.8 1818 19122 done 1.16 - - 3219 - - - 2353 - 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19457 98.2 12.0 1879 19464 roll 1.16 - - 3219 - 2.80 0.100 909 -515.7 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19493 93.7 12.4 1885 19500 done 1.16 - - 3219 - 2.72 0.087 2347 528.7 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19838 51.8 13.1 1946 19845 roll 1.16 - - 3219 - 2.70 0.104 3737 514.8 323.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19874 47.1 12.6 1952 19881 done 1.16 - - 3219 - 2.62 0.082 2345 -531.3 323.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20019 29.6 11.6 1977 20026 done 1.16 - - 3219 - - - 2345 - 323.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20162 13.1 11.1 2002 20169 done 1.16 - - 3219 - - - 2345 - 323.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20258 begin surface coast
20274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20274 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.85 11.50 0.044 590 -228.6 - - 2232 - 326.49 - - 1753 - - - - - - - -