SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.41 of 145.00 AH used of 24V (78.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.69 of 95.00 AH used of 10V (64.53% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 209 s, HDOP was 99.9 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 139 - - - 2288 - -48.7 -42.50 - 2786 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -1.9 5 89 roll -0.65 10.62 0.245 2657 237.1 2.38 0.054 833 -611.3 -48.7 -1.62 - 2851 -40.1 - - - - - - - - - -
122 11.3 -14.7 12 131 done -0.65 - - 2648 - 2.33 0.046 2251 608.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
181 20.6 -17.2 21 189 done -0.65 - - 2648 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
335 47.8 -16.5 46 341 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.046 844 -633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
372 54.6 -18.4 52 379 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.046 2271 625.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
723 120.7 -17.5 104 727 roll -0.65 - - 2627 - 2.20 0.053 3675 638.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
755 127.3 -19.7 106 764 done -0.65 0.10 0.177 2655 280.0 2.25 0.041 2253 -632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1083 179.0 -15.0 137 1088 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.054 3682 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1168 192.2 -14.6 144 1176 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.041 2258 -632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1493 240.4 -15.3 175 1494 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1813 287.9 -14.5 205 1817 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3676 639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1901 301.6 -14.6 212 1910 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.044 2256 -631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2227 351.0 -15.4 243 2231 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3675 639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2289 361.1 -16.3 248 2294 done -0.65 0.15 0.194 2661 240.0 2.20 0.044 2257 -644.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2624 406.8 -13.3 277 2628 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.056 3669 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2696 417.5 -14.6 280 2701 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.047 2257 -627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3021 462.1 -13.6 296 3025 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.057 3669 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3064 469.0 -14.2 298 3068 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.048 2258 -627.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3392 515.4 -14.4 314 3396 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.057 3669 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3431 521.1 -14.2 316 3436 done -0.65 0.12 0.194 2661 241.7 2.20 0.048 2260 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3758 562.9 -12.4 332 3762 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.060 3668 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3780 565.9 -12.7 333 3784 done -0.65 - - 2651 - 2.20 0.049 2261 -639.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4101 606.4 -12.5 349 4105 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3672 627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4138 611.7 -13.6 350 4146 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.051 2266 -624.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4457 651.4 -12.7 366 4461 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.061 3667 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4477 654.7 -13.0 367 4483 done -0.65 0.08 0.181 2654 275.0 2.25 0.052 2264 -623.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4806 693.2 -11.5 383 4810 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.063 3678 620.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4890 703.4 -12.2 387 4894 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.053 2250 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5217 741.1 -11.0 403 5221 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.063 3678 626.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5328 754.9 -11.7 408 5333 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.053 2262 -621.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5659 791.3 -11.3 424 5663 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.063 3674 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5724 799.4 -11.8 427 5729 done -0.65 0.10 0.178 2653 290.0 2.28 0.054 2260 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6052 833.4 -10.2 443 6053 done -0.65 - - 2653 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6361 866.7 -10.6 458 6365 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.065 3666 626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6426 874.5 -11.7 461 6431 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.054 2258 -617.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6757 910.3 -11.1 477 6761 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.065 3665 625.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6822 918.7 -12.0 480 6827 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.056 2261 -615.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7151 955.0 -10.7 496 7155 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.066 3666 624.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7222 963.3 -10.9 499 7227 done -0.65 0.10 0.178 2653 290.0 2.28 0.056 2261 -616.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7546 993.8 -9.0 515 7547 done -0.65 - - 2653 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7626 begin apogee
7631 1001.5 9.3 519 7674 done -0.11 0.62 0.168 2831 287.1 - - 1975 - - 39.67 1.291 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7675 begin climb
7676 1003.2 - 521 7727 done 0.65 0.75 0.097 3072 321.3 - - 1974 - 48.7 41.92 1.262 2451 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
8034 968.0 10.8 539 8038 roll 0.65 - - 3083 - 2.28 0.057 581 -611.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8083 962.5 10.9 541 8088 done 0.65 - - 3082 - 2.33 0.048 1986 603.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8405 925.9 11.5 557 8406 done 0.65 - - 3082 - - - 1989 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8716 892.1 11.1 572 8717 done 0.65 - - 3082 - - - 1989 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9025 859.0 10.5 587 9026 done 0.65 - - 3082 - - - 1989 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9333 828.1 10.2 602 9334 done 0.65 - - 3082 - - - 1990 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9644 797.6 9.9 617 9645 done 0.65 - - 3082 - - - 1989 - 49.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9954 767.9 9.2 632 9968 roll 0.66 - - 3092 - 2.35 0.056 573 -602.6 56.7 7.53 0.934 2418 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
10023 760.7 10.0 635 10028 done 0.66 - - 3091 - 2.30 0.047 1990 616.1 56.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10351 728.2 9.6 651 10360 roll 0.66 - - 3100 - 2.33 0.055 579 -605.6 60.0 4.10 0.672 2405 -3.2 0.354 - - - - - - - - -
10396 723.7 9.9 653 10400 done 0.66 - - 3098 - 2.25 0.048 1996 629.8 60.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10723 691.2 9.9 669 10725 done 0.66 - - 3098 - - - 2000 - 60.4 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11033 660.6 10.1 684 11034 done 0.66 - - 3098 - - - 2000 - 60.4 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11342 630.6 9.7 699 11348 done 0.66 - - 3098 - - - 2000 - 63.2 4.35 0.673 2392 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
11650 600.4 9.6 714 11660 roll 0.67 - - 3107 - 2.30 0.054 572 -620.9 67.3 5.25 0.743 2374 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
11698 595.5 10.1 716 11703 done 0.67 - - 3107 - 2.28 0.047 1985 619.7 67.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12020 561.9 10.7 732 12024 roll 0.67 - - 3117 - 2.28 0.056 574 -618.9 67.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12047 558.9 10.4 733 12051 done 0.67 - - 3117 - 2.28 0.047 1986 619.3 67.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12376 524.1 10.6 749 12380 roll 0.67 - - 3127 - 2.25 0.055 578 -625.8 67.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12424 518.6 10.2 751 12430 done 0.67 0.12 0.192 3092 -291.7 2.28 0.047 1989 618.9 67.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12747 489.3 9.2 767 12761 roll 0.68 - - 3100 - 2.33 0.055 576 -606.4 74.7 7.78 0.844 2344 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
12850 479.2 10.0 771 12859 done 0.68 - - 3101 - 2.28 0.047 1987 618.9 74.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13166 449.9 9.2 787 13177 done 0.69 - - 3101 - - - 1988 - 82.9 8.25 0.836 2310 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
13476 418.9 10.1 802 13480 roll 0.69 - - 3111 - 2.25 0.055 581 -625.3 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13515 414.8 10.1 804 13519 done 0.69 - - 3111 - 2.25 0.047 2000 630.7 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13838 380.4 10.6 828 13842 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.055 579 -623.2 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13856 378.5 10.8 829 13860 done 0.69 - - 3121 - 2.25 0.047 2000 631.6 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14181 341.5 10.7 859 14182 done 0.69 - - 3121 - - - 2003 - 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14502 305.3 11.8 889 14506 roll 0.69 - - 3132 - 2.28 0.054 575 -626.3 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14523 302.3 11.5 890 14531 done 0.69 0.12 0.182 3097 -291.7 2.28 0.047 1990 620.6 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14851 267.2 10.7 921 14852 done 0.69 - - 3097 - - - 1992 - 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15167 233.4 10.3 951 15172 roll 0.69 - - 3106 - 2.25 0.054 578 -628.4 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15198 230.4 10.9 953 15202 done 0.69 - - 3106 - 2.22 0.047 1993 637.4 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15522 197.0 9.7 983 15534 done 0.69 - - 3106 - - - 1993 - 86.1 4.18 0.513 2299 -2.6 0.104 - - - - - - - - -
15851 166.8 8.7 1014 15868 roll 0.71 - - 3116 - 2.28 0.053 578 -620.6 99.2 12.02 0.718 2244 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
16007 150.4 11.8 1027 16016 done 0.71 - - 3116 - 2.28 0.047 1986 617.5 99.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16333 116.3 10.2 1058 16334 done 0.71 - - 3116 - - - 1986 - 99.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16664 84.4 9.6 1102 16678 roll 0.71 - - 3116 - 2.28 0.055 3397 618.9 103.2 4.62 0.503 2228 -3.0 0.052 - - - - - - - - -
16747 75.1 11.3 1116 16756 done 0.71 - - 3127 - 2.25 0.047 1991 -624.9 103.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17100 42.9 7.8 1177 17127 roll 0.74 - - 3137 - 2.30 0.056 570 -617.8 125.2 19.17 0.685 2137 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
17273 22.4 13.4 1205 17282 done 0.74 - - 3138 - 2.30 0.047 1988 616.5 125.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17409 begin surface coast
17430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17430 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2285 - 220.03 40.40 0.050 1751 -9.5 0.043 - - - - - -