NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.67 of 350.00 AH used of 24V (82.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 72 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 397 - - - 2397 - -116.8 -58.42 - 2893 - - - - - - - - - - -
96 4.4 -4.6 6 131 roll -0.59 12.80 0.397 3123 213.0 2.53 0.098 989 -556.5 -116.8 -7.47 - 3336 -59.3 - - - - - - - 13.98 14.29 14.53
361 53.3 -14.0 33 372 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2403 572.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
611 86.6 -13.3 58 623 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.093 3820 573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
713 99.5 -12.3 68 723 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.064 2393 -589.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
963 128.3 -11.3 93 973 done -0.59 - - 3123 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1213 155.1 -10.1 118 1224 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1464 178.6 -8.8 143 1474 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1714 200.9 -8.9 168 1724 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.094 3820 567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1745 203.7 -8.9 171 1755 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.067 2393 -589.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
1995 226.2 -9.4 196 2005 roll -0.59 - - 3123 - 2.40 0.083 995 -582.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2075 234.0 -9.9 204 2086 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2399 580.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2346 259.1 -9.2 225 2356 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.094 3816 573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2455 270.3 -10.5 236 2466 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.072 2402 -584.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2770 300.1 -9.6 247 2779 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3066 329.4 -9.8 257 3075 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3367 358.4 -9.9 267 3376 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3667 387.8 -9.6 277 3677 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3967 417.1 -9.8 287 3977 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.079 986 -584.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.44 -
4026 423.3 -10.4 293 4036 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2398 576.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.42 -
4357 452.3 -8.2 306 4367 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.096 3810 571.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
4407 456.8 -9.3 311 4417 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.067 2387 -588.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
4720 483.7 -8.2 322 4729 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5017 510.0 -9.1 332 5028 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.096 3811 564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
5077 515.8 -9.6 338 5088 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.069 2405 -581.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
5408 545.9 -9.2 351 5418 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.082 989 -578.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.41 -
5447 549.9 -10.2 355 5457 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.077 2401 576.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.42 -
5771 577.8 -8.1 367 5782 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.097 3806 573.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
5812 581.5 -8.4 371 5822 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.072 2394 -583.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
6132 607.8 -8.2 383 6143 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.087 996 -577.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
6212 615.4 -9.9 391 6223 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.080 2406 575.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
6526 644.2 -9.0 402 6536 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.098 3806 566.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
6675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6675 begin apogee
6686 648.0 -0.5 417 6789 done -0.25 0.38 0.171 3238 302.6 - - 2339 - - 95.82 1.496 2857 -4.9 0.398 - - - - - - 14.32 - 13.41
6791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6791 begin climb
6795 647.9 - 420 6910 roll 0.59 0.85 0.141 3514 324.7 2.78 0.118 917 -511.5 116.8 99.80 1.469 2378 -4.8 0.393 - - - - - - 13.99 13.77 13.25
7142 647.9 -0.2 457 7304 done 0.72 0.15 0.143 3567 353.3 2.50 0.076 2340 569.2 296.0 147.43 1.466 1650 -4.9 0.406 - - - - - - 14.16 14.17 13.21
7600 621.0 12.4 483 7610 roll 0.72 - - 3567 - 2.45 0.084 3731 567.8 296.0 - - 1649 - - - - - - - - - 14.18 -
7679 607.5 18.2 491 7691 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.079 2318 -565.2 296.0 - - 1650 - - - - - - - - - 14.22 -
7993 555.7 16.6 502 8004 roll 0.72 - - 3576 - 2.47 0.096 918 -566.8 296.0 - - 1650 - - - - - - - - - 14.29 -
8054 545.6 15.5 508 8064 done 0.72 - - 3576 - 2.45 0.077 2320 572.2 296.0 - - 1650 - - - - - - - - - 14.35 -
8383 493.9 15.7 521 8393 done 0.72 - - 3572 - - - 2320 - 296.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8683 447.5 15.1 531 8694 roll 0.72 - - 3576 - 2.50 0.096 3744 569.6 296.0 - - 1649 - - - - - - - - - 14.39 -
8723 441.0 16.2 535 8733 done 0.72 - - 3579 - 2.47 0.076 2319 -576.9 296.0 - - 1651 - - - - - - - - - 14.41 -
9046 393.2 14.8 547 9056 done 0.72 - - 3575 - - - 2318 - 296.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9344 347.5 15.5 557 9354 roll 0.72 - - 3577 - 2.53 0.093 3746 564.4 296.0 - - 1652 - - - - - - - - - 14.41 -
9404 337.4 17.4 563 9415 done 0.72 0.12 0.295 3568 -75.0 2.47 0.073 2311 -581.0 296.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
9735 289.6 14.0 576 9745 done 0.72 - - 3562 - - - 2314 - 296.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10035 247.7 14.2 586 10045 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.093 3742 564.4 296.0 - - 1652 - - - - - - - - - 14.41 -
10076 241.5 15.4 590 10086 done 0.72 - - 3563 - 2.42 0.073 2331 -583.1 296.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.43 -
10326 205.1 13.7 615 10338 roll 0.72 - - 3563 - 2.47 0.091 923 -570.0 296.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.40 -
10358 200.6 14.2 618 10368 done 0.72 - - 3565 - 2.45 0.076 2343 579.6 296.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.43 -
10609 165.8 13.0 643 10620 roll 0.72 - - 3563 - 2.45 0.093 3743 571.4 296.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.40 -
10640 161.5 13.4 646 10651 done 0.72 - - 3563 - 2.45 0.073 2321 -580.4 296.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.42 -
10890 128.7 12.7 671 10902 roll 0.72 - - 3563 - 2.45 0.093 925 -569.8 296.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.38 -
10943 122.1 12.9 676 10954 done 0.72 - - 3560 - 2.45 0.076 2335 575.5 296.0 - - 1652 - - - - - - - - - 14.42 -
11194 89.9 12.7 701 11204 roll 0.72 - - 3563 - 2.50 0.093 923 -564.8 296.0 - - 1654 - - - - - - - - - 14.37 -
11245 83.9 12.1 706 11255 done 0.72 - - 3563 - 2.45 0.075 2342 579.2 296.0 - - 1654 - - - - - - - - - 14.42 -
11496 55.6 10.5 731 11506 done 0.72 - - 3563 - - - 2341 - 296.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11747 31.4 8.7 756 11757 done 0.72 - - 3563 - - - 2342 - 296.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11996 10.4 7.1 781 12007 done 0.72 - - 3563 - - - 2342 - 296.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12104 begin surface coast
12164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12164 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.11 8.93 0.058 386 43.2 0.10 0.198 2398 23920.0 375.06 35.00 0.108 1328 37.9 -0.084 - - - - - -