NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.73 of 86.60 AH used of 24V (41.42% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 54.54 of 100.00 AH used of 10V (45.46% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 935
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 121 VBD -1.34 - - 567 - - - 2036 - -194.7 -97.05 - 3804 - - - - - - - - - - -
124 3.8 -7.3 13 140 done -1.34 11.07 0.196 2482 173.0 - - 2036 - -194.7 -1.12 - 3857 -47.3 - - - - - - - - - -
278 31.5 -14.8 39 285 done -1.29 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
420 52.1 -13.2 64 428 roll -1.25 0.12 0.121 2506 200.0 2.62 0.140 3442 536.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
485 60.2 -11.8 75 493 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.153 2019 -523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
829 97.9 -10.6 136 836 done -1.25 - - 2506 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1172 133.6 -10.2 197 1180 roll -1.25 - - 2506 - 2.67 0.145 3446 535.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1209 137.5 -10.9 203 1216 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.153 2027 -521.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1554 172.5 -10.3 264 1561 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.143 3445 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1579 175.1 -10.4 268 1587 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.150 2042 -525.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1926 210.2 -9.9 329 1932 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2269 245.8 -10.6 390 2277 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.141 3442 535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2289 247.9 -10.5 393 2296 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.152 2048 -522.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2634 284.3 -10.3 454 2642 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.144 3446 533.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2655 286.4 -11.1 457 2662 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.153 2052 -522.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2999 323.8 -10.4 518 3007 roll -1.25 - - 2506 - 2.60 0.143 3442 534.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3020 326.1 -10.7 521 3027 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.150 2048 -522.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3359 363.2 -11.2 571 3360 done -1.25 - - 2506 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3678 399.2 -10.8 601 3682 roll -1.25 - - 2506 - 2.65 0.146 3451 530.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3706 402.4 -11.6 603 3711 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.154 2066 -518.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4034 437.1 -10.8 633 4040 done -1.25 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4358 471.7 -10.5 664 4359 done -1.25 - - 2506 - - - 2060 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4677 504.4 -10.5 694 4679 done -1.25 - - 2506 - - - 2060 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4996 535.9 -9.4 724 4997 done -1.25 - - 2506 - - - 2060 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5316 563.8 -8.7 754 5321 roll -1.25 - - 2506 - 2.90 0.176 613 -499.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5334 565.4 -8.4 755 5338 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.134 2066 538.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5661 592.1 -8.1 785 5662 done -1.25 - - 2506 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5972 619.3 -9.5 805 5973 done -1.25 - - 2506 - - - 2068 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6281 651.2 -11.1 820 6285 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.165 3448 511.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6302 653.9 -12.1 821 6306 done -1.25 - - 2505 - 2.72 0.160 2059 -510.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6626 692.0 -11.7 837 6630 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.160 3445 513.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6647 695.2 -12.4 838 6651 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.162 2064 -511.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6863 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6864 begin apogee
6869 697.3 - 849 7038 done -0.37 0.85 0.064 2701 229.4 - - 1984 - - 164.85 1.085 3062 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
7038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7038 begin climb
7041 697.2 - 857 7210 done 1.34 1.65 0.072 3073 225.5 - - 1984 - 194.7 163.62 1.058 2268 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
7519 657.0 11.1 881 7524 roll 1.29 - - 3073 - 2.72 0.150 3395 518.8 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7592 648.1 12.4 884 7597 done 1.25 - - 3073 - 2.72 0.156 1989 -516.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7908 614.9 10.4 899 7910 done 1.20 0.15 0.101 3043 -200.0 - - 1987 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8222 587.3 8.6 921 8262 roll 1.25 - - 3043 - 2.78 0.146 3403 509.4 233.9 34.45 0.992 2106 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8312 579.0 9.1 928 8344 done 1.28 - - 3043 - 2.72 0.158 2001 -515.4 259.9 23.95 0.964 2002 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
8661 546.2 9.7 961 8671 done 1.29 - - 3043 - - - 2000 - 268.2 8.20 0.842 1968 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
8990 514.1 9.3 992 9017 roll 1.32 0.10 0.069 3074 310.0 2.88 0.166 574 -495.1 287.3 18.60 0.925 1889 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
9054 507.1 12.6 997 9059 done 1.28 - - 3075 - 2.67 0.130 2007 536.7 287.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9381 468.9 11.6 1027 9385 roll 1.28 - - 3075 - 2.62 0.146 3395 529.8 287.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9420 464.0 12.5 1030 9425 done 1.28 - - 3075 - 2.70 0.154 2011 -512.6 287.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9747 426.1 11.7 1060 9751 roll 1.28 - - 3075 - 2.85 0.168 568 -506.3 287.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9788 420.9 13.5 1063 9792 done 1.28 - - 3075 - 2.67 0.129 2013 541.2 287.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10115 381.4 12.2 1093 10116 done 1.28 - - 3075 - - - 2015 - 287.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10433 342.5 12.7 1128 10440 done 1.28 - - 3075 - - - 2015 - 287.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10778 301.9 11.6 1189 10784 done 1.28 - - 3075 - - - 2015 - 287.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11121 263.8 11.1 1250 11127 done 1.28 - - 3075 - - - 2015 - 287.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11465 227.1 11.5 1311 11472 roll 1.28 - - 3075 - 2.85 0.165 570 -507.0 287.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11507 222.3 11.5 1318 11514 done 1.28 - - 3075 - 2.62 0.133 2002 546.6 287.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11852 184.0 10.2 1379 11859 roll 1.28 - - 3075 - 2.60 0.142 3397 536.5 287.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11894 179.3 11.7 1386 11901 done 1.28 - - 3076 - 2.70 0.150 1996 -518.9 287.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12241 143.8 10.2 1447 12247 done 1.28 - - 3075 - - - 1993 - 287.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12583 109.1 9.1 1508 12611 roll 1.31 - - 3075 - 2.92 0.162 566 -488.7 312.7 22.27 0.716 1786 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
12646 102.7 10.2 1518 12653 done 1.31 - - 3075 - 2.65 0.130 2002 541.9 312.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12991 71.2 9.5 1579 13012 roll 1.32 - - 3075 - 2.67 0.141 3403 524.7 326.1 12.68 0.664 1731 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
13047 65.7 9.8 1588 13062 done 1.33 - - 3075 - 2.75 0.156 1992 -513.1 331.2 5.95 0.568 1711 -3.4 0.041 - - - - - - - - -
13399 32.0 11.1 1650 13406 done 1.33 - - 3075 - - - 1990 - 331.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13541 16.8 10.5 1675 13548 roll 1.33 - - 3075 - 2.80 0.164 567 -508.2 331.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13577 13.1 10.6 1681 13584 done 1.33 - - 3075 - 2.65 0.127 2013 545.7 331.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13678 begin surface coast
13714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13715 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.07 10.52 0.040 570 -238.1 - - 2017 - 332.87 - - 1705 - - - - - - - -