• Previous call tries 1 | • 50.73 of 86.60 AH used of 24V (41.42% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 54.54 of 100.00 AH used of 10V (45.46% remains) | |
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 935 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 121 | VBD | -1.34 | - | - | 567 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | -97.05 | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.8 | -7.3 | 13 | 140 | done | -1.34 | 11.07 | 0.196 | 2482 | 173.0 | - | - | 2036 | - | -194.7 | -1.12 | - | 3857 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
278 | 31.5 | -14.8 | 39 | 285 | done | -1.29 | - | - | 2482 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 52.1 | -13.2 | 64 | 428 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.121 | 2506 | 200.0 | 2.62 | 0.140 | 3442 | 536.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 60.2 | -11.8 | 75 | 493 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.153 | 2019 | -523.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 97.9 | -10.6 | 136 | 836 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 133.6 | -10.2 | 197 | 1180 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.145 | 3446 | 535.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 137.5 | -10.9 | 203 | 1216 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.153 | 2027 | -521.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | 172.5 | -10.3 | 264 | 1561 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.143 | 3445 | 535.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1579 | 175.1 | -10.4 | 268 | 1587 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.150 | 2042 | -525.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 210.2 | -9.9 | 329 | 1932 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | 245.8 | -10.6 | 390 | 2277 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.141 | 3442 | 535.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2289 | 247.9 | -10.5 | 393 | 2296 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.152 | 2048 | -522.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2634 | 284.3 | -10.3 | 454 | 2642 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.144 | 3446 | 533.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2655 | 286.4 | -11.1 | 457 | 2662 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.153 | 2052 | -522.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2999 | 323.8 | -10.4 | 518 | 3007 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.143 | 3442 | 534.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3020 | 326.1 | -10.7 | 521 | 3027 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.150 | 2048 | -522.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 363.2 | -11.2 | 571 | 3360 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3678 | 399.2 | -10.8 | 601 | 3682 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.146 | 3451 | 530.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3706 | 402.4 | -11.6 | 603 | 3711 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.154 | 2066 | -518.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4034 | 437.1 | -10.8 | 633 | 4040 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2061 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4358 | 471.7 | -10.5 | 664 | 4359 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 504.4 | -10.5 | 694 | 4679 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 535.9 | -9.4 | 724 | 4997 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5316 | 563.8 | -8.7 | 754 | 5321 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.90 | 0.176 | 613 | -499.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5334 | 565.4 | -8.4 | 755 | 5338 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.134 | 2066 | 538.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5661 | 592.1 | -8.1 | 785 | 5662 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5972 | 619.3 | -9.5 | 805 | 5973 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 651.2 | -11.1 | 820 | 6285 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.165 | 3448 | 511.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6302 | 653.9 | -12.1 | 821 | 6306 | done | -1.25 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.160 | 2059 | -510.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6626 | 692.0 | -11.7 | 837 | 6630 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.160 | 3445 | 513.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6647 | 695.2 | -12.4 | 838 | 6651 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.162 | 2064 | -511.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6863 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6869 | 697.3 | - | 849 | 7038 | done | -0.37 | 0.85 | 0.064 | 2701 | 229.4 | - | - | 1984 | - | - | 164.85 | 1.085 | 3062 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7038 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7038 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7041 | 697.2 | - | 857 | 7210 | done | 1.34 | 1.65 | 0.072 | 3073 | 225.5 | - | - | 1984 | - | 194.7 | 163.62 | 1.058 | 2268 | -4.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | 657.0 | 11.1 | 881 | 7524 | roll | 1.29 | - | - | 3073 | - | 2.72 | 0.150 | 3395 | 518.8 | 194.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7592 | 648.1 | 12.4 | 884 | 7597 | done | 1.25 | - | - | 3073 | - | 2.72 | 0.156 | 1989 | -516.9 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | 614.9 | 10.4 | 899 | 7910 | done | 1.20 | 0.15 | 0.101 | 3043 | -200.0 | - | - | 1987 | - | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8222 | 587.3 | 8.6 | 921 | 8262 | roll | 1.25 | - | - | 3043 | - | 2.78 | 0.146 | 3403 | 509.4 | 233.9 | 34.45 | 0.992 | 2106 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8312 | 579.0 | 9.1 | 928 | 8344 | done | 1.28 | - | - | 3043 | - | 2.72 | 0.158 | 2001 | -515.4 | 259.9 | 23.95 | 0.964 | 2002 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8661 | 546.2 | 9.7 | 961 | 8671 | done | 1.29 | - | - | 3043 | - | - | - | 2000 | - | 268.2 | 8.20 | 0.842 | 1968 | -4.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 514.1 | 9.3 | 992 | 9017 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.069 | 3074 | 310.0 | 2.88 | 0.166 | 574 | -495.1 | 287.3 | 18.60 | 0.925 | 1889 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 507.1 | 12.6 | 997 | 9059 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.67 | 0.130 | 2007 | 536.7 | 287.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9381 | 468.9 | 11.6 | 1027 | 9385 | roll | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.62 | 0.146 | 3395 | 529.8 | 287.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9420 | 464.0 | 12.5 | 1030 | 9425 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.70 | 0.154 | 2011 | -512.6 | 287.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9747 | 426.1 | 11.7 | 1060 | 9751 | roll | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.85 | 0.168 | 568 | -506.3 | 287.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9788 | 420.9 | 13.5 | 1063 | 9792 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.67 | 0.129 | 2013 | 541.2 | 287.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10115 | 381.4 | 12.2 | 1093 | 10116 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2015 | - | 287.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10433 | 342.5 | 12.7 | 1128 | 10440 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2015 | - | 287.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10778 | 301.9 | 11.6 | 1189 | 10784 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2015 | - | 287.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11121 | 263.8 | 11.1 | 1250 | 11127 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2015 | - | 287.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11465 | 227.1 | 11.5 | 1311 | 11472 | roll | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.85 | 0.165 | 570 | -507.0 | 287.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | 222.3 | 11.5 | 1318 | 11514 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.62 | 0.133 | 2002 | 546.6 | 287.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11852 | 184.0 | 10.2 | 1379 | 11859 | roll | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.60 | 0.142 | 3397 | 536.5 | 287.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 179.3 | 11.7 | 1386 | 11901 | done | 1.28 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.150 | 1996 | -518.9 | 287.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12241 | 143.8 | 10.2 | 1447 | 12247 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 1993 | - | 287.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12583 | 109.1 | 9.1 | 1508 | 12611 | roll | 1.31 | - | - | 3075 | - | 2.92 | 0.162 | 566 | -488.7 | 312.7 | 22.27 | 0.716 | 1786 | -4.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12646 | 102.7 | 10.2 | 1518 | 12653 | done | 1.31 | - | - | 3075 | - | 2.65 | 0.130 | 2002 | 541.9 | 312.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12991 | 71.2 | 9.5 | 1579 | 13012 | roll | 1.32 | - | - | 3075 | - | 2.67 | 0.141 | 3403 | 524.7 | 326.1 | 12.68 | 0.664 | 1731 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13047 | 65.7 | 9.8 | 1588 | 13062 | done | 1.33 | - | - | 3075 | - | 2.75 | 0.156 | 1992 | -513.1 | 331.2 | 5.95 | 0.568 | 1711 | -3.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13399 | 32.0 | 11.1 | 1650 | 13406 | done | 1.33 | - | - | 3075 | - | - | - | 1990 | - | 331.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13541 | 16.8 | 10.5 | 1675 | 13548 | roll | 1.33 | - | - | 3075 | - | 2.80 | 0.164 | 567 | -508.2 | 331.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13577 | 13.1 | 10.6 | 1681 | 13584 | done | 1.33 | - | - | 3075 | - | 2.65 | 0.127 | 2013 | 545.7 | 331.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.07 | 10.52 | 0.040 | 570 | -238.1 | - | - | 2017 | - | 332.87 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - |