NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.40 of 150.00 AH used of 24V (47.07% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 56.66 of 100.00 AH used of 10V (43.34% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 921
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 167 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2290 - -194.7 -136.73 - 3519 - - - - - - - - - - -
170 3.4 -5.0 25 200 roll -0.86 11.60 0.248 2723 111.0 2.88 0.051 3704 491.0 -194.7 -9.48 - 3866 -36.6 - - - - - - - - - -
254 17.9 -13.5 39 261 done -0.79 0.15 0.147 2743 133.3 2.72 0.033 2302 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
397 38.2 -13.0 64 403 done -0.79 - - 2744 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
539 56.0 -12.2 89 544 done -0.79 - - 2743 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
881 91.5 -9.2 150 887 done -0.79 - - 2743 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1224 125.9 -10.5 211 1230 done -0.79 - - 2744 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1566 161.5 -10.3 272 1572 done -0.79 - - 2744 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1910 198.0 -11.4 333 1915 done -0.79 - - 2743 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2252 236.3 -11.1 394 2258 done -0.79 - - 2743 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2596 276.2 -11.9 455 2601 done -0.79 - - 2744 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2937 317.1 -11.8 516 2943 done -0.79 - - 2744 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3276 356.7 -11.4 572 3278 done -0.79 - - 2744 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3595 393.1 -11.6 602 3596 done -0.79 - - 2744 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3914 430.0 -11.7 632 3915 done -0.79 - - 2744 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4232 467.7 -11.9 662 4233 done -0.79 - - 2743 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4551 506.5 -11.7 692 4552 done -0.79 - - 2743 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4869 544.6 -12.0 722 4870 done -0.79 - - 2744 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5188 581.6 -11.5 752 5193 roll -0.79 - - 2744 - 2.85 0.050 3710 494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5205 583.6 -12.0 753 5209 done -0.79 - - 2744 - 2.75 0.034 2305 -510.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5535 621.8 -11.3 775 5536 done -0.79 - - 2744 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5843 654.7 -10.0 790 5845 done -0.79 - - 2743 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6153 684.0 -9.1 805 6154 done -0.79 - - 2744 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6462 710.8 -9.0 820 6464 done -0.79 - - 2743 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6772 739.9 -9.4 835 6773 done -0.79 - - 2744 - - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7081 768.5 -9.0 850 7082 done -0.79 - - 2744 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7391 796.2 -9.2 865 7396 roll -0.79 - - 2744 - 3.20 0.102 893 -441.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7430 800.0 -9.5 867 7435 done -0.79 - - 2744 - 3.00 0.071 2297 468.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7757 831.1 -9.7 883 7758 done -0.79 - - 2744 - - - 2299 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8066 862.4 -10.0 898 8067 done -0.79 - - 2744 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8376 890.3 -7.0 913 8382 roll -0.93 0.15 0.070 2712 -213.3 3.47 0.130 3711 407.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8631 begin apogee
8639 890.2 - 924 8849 done -0.21 0.85 0.081 2868 183.5 - - 2759 - - 206.18 1.539 3071 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
8850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8850 begin climb
8852 890.1 - 935 9079 roll 0.86 1.42 0.088 3100 163.4 3.80 0.117 1335 -374.7 194.7 211.43 1.467 2277 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
9113 865.5 14.6 947 9118 done 0.73 - - 3100 - 3.53 0.097 2750 400.8 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9428 822.4 13.2 962 9433 roll 0.59 0.28 0.116 3054 -164.3 2.60 0.094 3906 444.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9518 813.8 8.6 966 9567 done 0.64 - - 3054 - 2.47 0.073 2761 -463.6 236.2 43.28 1.411 2107 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
9887 784.5 8.8 984 9930 roll 0.69 - - 3054 - 3.22 0.077 1335 -442.9 271.7 37.05 1.399 1963 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
9963 775.8 12.1 987 9968 done 0.69 - - 3054 - 3.10 0.057 2782 466.8 271.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10278 737.0 12.3 1002 10282 roll 0.69 - - 3054 - 2.35 0.069 3907 478.7 271.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10317 732.2 12.3 1004 10322 done 0.69 - - 3054 - 2.33 0.048 2760 -492.3 271.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10644 700.9 9.1 1020 10675 done 0.72 - - 3054 - - - 2760 - 298.6 28.40 1.355 1853 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
10973 673.2 8.0 1036 11043 roll 0.79 0.20 0.053 3095 205.0 2.53 0.058 3903 451.8 357.2 62.17 1.378 1614 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
11079 660.5 13.9 1041 11083 done 0.72 - - 3094 - 2.30 0.035 2763 -495.7 357.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11405 617.0 14.1 1057 11410 roll 0.64 0.17 0.109 3064 -176.5 2.33 0.053 3903 489.3 357.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11437 612.8 11.7 1058 11445 done 0.64 - - 3064 - 2.20 0.031 2782 -509.5 357.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11759 582.3 9.6 1082 11781 roll 0.66 - - 3064 - 2.97 0.049 1340 -485.5 369.7 13.02 1.187 1562 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
11817 576.5 10.3 1087 11822 done 0.66 - - 3064 - 2.90 0.032 2807 505.9 369.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12144 544.6 9.7 1117 12162 done 0.67 - - 3064 - - - 2807 - 378.9 11.02 1.140 1526 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
12482 511.2 9.6 1149 12503 roll 0.68 - - 3064 - 3.03 0.046 1340 -484.2 390.0 12.77 1.159 1480 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
12539 505.5 9.9 1154 12551 done 0.74 - - 3064 - 2.88 0.032 2797 505.9 393.5 5.78 0.953 1466 -2.4 0.165 - - - - - - - - -
12870 475.0 9.2 1185 12899 done 0.82 0.17 0.051 3101 217.6 - - 2797 - 415.7 24.77 1.222 1376 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
13217 421.7 15.3 1218 13218 done 0.74 - - 3102 - - - 2797 - 415.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13537 375.2 14.8 1248 13542 roll 0.66 0.17 0.105 3071 -182.4 2.17 0.056 3898 507.4 415.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13571 370.6 12.0 1251 13575 done 0.66 - - 3071 - 2.17 0.031 2763 -523.0 415.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13901 340.6 9.0 1290 13941 roll 0.75 - - 3071 - 2.90 0.047 1352 -486.6 445.1 31.30 1.154 1256 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
13987 333.0 8.8 1305 14037 done 0.86 0.20 0.046 3113 210.0 2.80 0.030 2770 506.4 481.1 39.97 1.154 1108 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
14374 269.0 17.2 1374 14381 roll 0.78 0.15 0.105 3087 -173.3 2.22 0.047 3891 505.0 481.1 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14433 260.5 12.1 1384 14439 done 0.78 - - 3088 - 2.17 0.031 2760 -521.2 481.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14777 221.3 10.0 1445 14783 roll 0.78 - - 3087 - 2.83 0.045 1340 -501.8 481.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
14847 214.0 9.8 1457 14853 done 0.85 - - 3087 - 2.78 0.031 2766 512.9 485.5 - - 1099 - - - - - - - - - - -
15190 177.7 10.4 1518 15196 done 0.85 - - 3087 - - - 2766 - 485.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15535 144.0 9.3 1579 15569 roll 0.93 0.15 0.053 3124 246.7 2.92 0.045 1345 -486.6 505.9 24.62 1.012 1008 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
15608 134.0 13.5 1592 15615 done 0.93 - - 3124 - 2.75 0.031 2751 511.3 505.9 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15953 82.5 14.8 1653 15958 done 0.86 - - 3124 - - - 2751 - 505.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16295 28.1 16.6 1714 16303 roll 0.80 0.15 0.100 3097 -180.0 2.25 0.046 3896 508.9 505.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
16333 22.7 13.7 1720 16340 done 0.80 - - 3097 - 2.22 0.032 2733 -523.9 505.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
16478 7.2 10.3 1745 16484 roll 0.86 - - 3097 - 2.75 0.047 1342 -505.8 505.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
16522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16522 begin surface coast
16540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16540 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.80 8.32 0.041 1432 -200.1 - - 2319 - 507.77 - - 1001 - - - - - - - -