NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.55 of 86.60 AH used of 24V (41.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.39 of 100.00 AH used of 10V (45.61% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1022
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 113 VBD -1.34 - - 569 - - - 2036 - -194.7 -89.80 - 3693 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -5.4 12 138 done -1.34 11.00 0.195 2481 173.8 - - 2036 - -194.7 -3.85 - 3856 -42.3 - - - - - - - - - -
275 28.1 -12.9 39 282 done -1.29 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
417 47.0 -14.1 64 424 done -1.24 0.15 0.117 2514 220.0 - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
560 65.9 -13.2 89 566 done -1.24 - - 2513 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
901 107.5 -11.6 150 908 roll -1.24 - - 2514 - 2.62 0.137 3448 538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
943 112.5 -12.1 157 951 done -1.24 - - 2513 - 2.75 0.148 2019 -519.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1288 153.0 -11.6 218 1295 done -1.24 - - 2514 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1632 193.7 -11.4 279 1639 roll -1.24 - - 2513 - 2.70 0.143 3450 530.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1697 201.5 -11.8 290 1704 done -1.24 - - 2514 - 2.72 0.150 2034 -520.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2041 241.1 -11.0 351 2048 done -1.24 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2386 278.3 -10.8 412 2394 roll -1.24 - - 2514 - 2.65 0.143 3449 534.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2412 281.0 -10.9 416 2419 done -1.24 - - 2513 - 2.72 0.156 2032 -521.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2757 314.7 -9.1 477 2764 roll -1.24 - - 2514 - 2.65 0.140 3442 532.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2794 318.2 -9.6 483 2801 done -1.24 - - 2514 - 2.70 0.148 2041 -518.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3139 350.0 -9.1 544 3147 roll -1.24 - - 2514 - 2.65 0.146 3444 529.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3153 351.3 -8.9 546 3158 done -1.24 - - 2514 - 2.70 0.150 2044 -518.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3480 380.3 -8.9 576 3484 roll -1.24 - - 2514 - 2.65 0.143 3446 529.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3502 382.6 -9.3 577 3509 done -1.24 - - 2514 - 2.67 0.152 2054 -521.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3828 412.3 -9.3 608 3833 roll -1.24 - - 2514 - 2.65 0.146 3446 525.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3846 414.1 -9.1 609 3850 done -1.24 - - 2513 - 2.67 0.150 2059 -519.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4173 444.2 -9.5 639 4174 done -1.24 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4492 473.8 -9.5 669 4496 roll -1.24 - - 2514 - 2.65 0.151 3441 523.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4513 476.3 -9.9 670 4520 done -1.24 - - 2513 - 2.67 0.154 2056 -518.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4840 506.3 -9.7 701 4841 done -1.24 - - 2513 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5158 536.9 -9.2 731 5159 done -1.24 - - 2514 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5475 565.9 -8.9 761 5476 done -1.24 - - 2513 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5794 595.1 -9.3 791 5795 done -1.24 - - 2513 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6115 627.0 -10.1 809 6116 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6425 657.8 -10.1 824 6426 done -1.24 - - 2514 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6734 689.2 -9.8 839 6739 roll -1.24 - - 2513 - 2.75 0.170 3439 504.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6760 692.3 -11.0 840 6765 done -1.24 - - 2514 - 2.72 0.162 2059 -507.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7082 723.6 -9.4 856 7087 roll -1.24 - - 2514 - 2.70 0.162 3440 511.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7104 725.7 -9.8 857 7109 done -1.24 - - 2514 - 2.70 0.162 2067 -508.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7427 754.7 -8.8 873 7428 done -1.24 - - 2513 - - - 2066 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7734 781.4 -8.7 888 7739 roll -1.24 - - 2513 - 2.67 0.161 3439 514.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7797 787.8 -10.3 891 7802 done -1.24 - - 2514 - 2.67 0.162 2072 -512.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8125 818.8 -9.9 907 8126 done -1.24 - - 2513 - - - 2071 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8436 851.5 -11.7 922 8437 done -1.24 - - 2514 - - - 2070 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8744 882.0 -10.0 937 8745 done -1.24 - - 2514 - - - 2070 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9052 920.0 -14.1 952 9056 roll -1.24 - - 2513 - 2.67 0.163 3439 512.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9101 927.6 -15.3 954 9105 done -1.24 - - 2514 - 2.70 0.161 2057 -511.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9418 954.8 -8.8 969 9419 done -1.24 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9726 984.0 -9.6 984 9727 done -1.24 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9786 begin apogee
9791 990.1 9.9 987 9969 done -0.37 0.85 0.096 2696 214.1 - - 1976 - - 169.27 1.285 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9969 begin climb
9972 996.8 - 996 10146 done 1.34 1.70 0.075 3069 219.4 - - 1976 - 194.7 169.15 1.255 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10445 955.3 10.8 1019 10449 roll 1.29 - - 3069 - 2.78 0.153 3403 513.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10507 948.0 11.5 1022 10512 done 1.25 - - 3069 - 2.80 0.156 1978 -508.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10834 912.7 10.5 1038 10836 done 1.20 0.15 0.104 3039 -200.0 - - 1975 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11144 885.1 8.8 1053 11180 roll 1.24 - - 3040 - 2.83 0.150 3399 503.2 228.4 30.20 1.174 2130 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11213 878.2 10.2 1056 11218 done 1.24 - - 3040 - 2.78 0.153 1985 -508.6 228.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11537 848.5 9.3 1072 11564 done 1.26 - - 3039 - - - 1983 - 248.0 20.92 1.040 2051 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
11865 819.8 8.5 1088 11907 done 1.32 0.12 0.065 3076 308.3 - - 1983 - 289.8 39.85 1.151 1879 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12213 780.5 11.3 1105 12215 done 1.32 - - 3076 - - - 1983 - 289.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12523 744.7 11.2 1120 12524 done 1.32 - - 3076 - - - 1983 - 289.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12832 710.7 10.7 1135 12836 roll 1.32 - - 3076 - 2.72 0.149 3403 522.1 289.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12875 705.5 12.1 1137 12880 done 1.32 - - 3076 - 2.75 0.156 1990 -513.8 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13203 670.3 11.0 1153 13204 done 1.32 - - 3076 - - - 1989 - 289.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13511 635.6 11.5 1168 13512 done 1.32 - - 3076 - - - 1987 - 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13821 600.1 11.4 1183 13822 done 1.32 - - 3076 - - - 1988 - 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14139 564.1 11.1 1212 14143 roll 1.32 - - 3076 - 2.70 0.144 3403 524.1 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14182 558.8 11.4 1215 14190 done 1.32 - - 3076 - 2.75 0.156 1998 -510.9 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14509 524.4 10.4 1246 14514 roll 1.32 - - 3076 - 2.88 0.172 565 -497.6 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14560 518.6 10.9 1250 14564 done 1.32 - - 3076 - 2.65 0.130 1995 539.6 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14884 484.8 10.5 1280 14888 roll 1.32 - - 3077 - 2.65 0.149 3395 528.3 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14936 479.4 11.4 1284 14940 done 1.32 - - 3076 - 2.72 0.156 1996 -514.3 289.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15260 446.8 10.1 1314 15261 done 1.32 - - 3076 - - - 1993 - 289.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15581 415.0 10.0 1344 15582 done 1.32 - - 3076 - - - 1992 - 290.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15897 380.0 11.1 1374 15898 done 1.32 - - 3076 - - - 1992 - 290.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16220 343.8 10.9 1408 16226 done 1.32 - - 3076 - - - 1992 - 290.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16564 303.3 11.9 1469 16571 done 1.32 - - 3076 - - - 1992 - 290.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16908 261.9 11.4 1530 16915 done 1.32 - - 3076 - - - 1993 - 290.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17252 221.7 12.2 1591 17259 done 1.32 - - 3076 - - - 1993 - 290.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17596 182.6 10.9 1652 17603 done 1.32 - - 3076 - - - 1993 - 290.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17943 145.8 9.6 1713 17958 roll 1.33 - - 3076 - 2.72 0.139 3403 518.4 300.6 9.65 0.693 1835 -3.7 0.082 - - - - - - - - -
17993 140.2 10.9 1721 18000 done 1.33 - - 3076 - 2.75 0.154 1989 -514.2 300.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18337 102.7 10.6 1782 18344 done 1.33 - - 3077 - - - 1987 - 300.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18680 63.0 11.5 1843 18687 roll 1.33 - - 3076 - 2.80 0.166 571 -505.7 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18728 57.1 11.8 1851 18734 done 1.33 - - 3076 - 2.62 0.128 1995 543.5 300.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19072 20.2 10.2 1912 19080 roll 1.33 - - 3076 - 2.60 0.142 3396 538.8 300.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19132 14.3 10.0 1922 19140 done 1.33 - - 3076 - 2.67 0.151 2007 -520.2 301.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19245 begin surface coast
19276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19276 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.08 10.48 0.037 567 -239.4 - - 2039 - 301.72 - - 1831 - - - - - - - -