ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 221.61 of 450.00 AH used of 24V (50.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=190)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 214 - - - 1834 - -87.6 -76.85 - 3119 - - - - - - - - 14.71 13.12 14.71
89 2.7 -5.2 11 104 roll -0.47 6.38 0.362 2225 315.2 1.27 0.066 1112 -568.5 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.17 14.35 14.51
128 9.7 -15.1 17 136 done -0.47 0.03 0.431 2230 166.7 1.15 0.039 1796 594.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.11 14.37 14.28
324 33.5 -9.2 54 333 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.069 1109 -558.5 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.77
556 60.4 -12.0 98 564 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.041 1820 592.5 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
756 82.5 -11.4 133 759 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.052 2525 602.6 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
877 95.2 -10.2 139 882 done -0.47 0.03 0.413 2231 333.3 1.20 0.056 1817 -590.0 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.46
1200 122.3 -7.9 155 1204 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.070 1112 -573.2 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
1262 127.4 -7.9 158 1266 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.039 1825 609.4 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
1584 150.3 -6.9 174 1588 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.052 2523 607.0 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.93 14.63 14.93
1628 153.2 -6.7 176 1632 done -0.47 0.03 0.412 2231 333.3 1.20 0.055 1811 -593.3 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.54
1951 176.2 -7.0 192 1955 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1118 -577.5 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
2046 182.1 -7.1 196 2054 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1811 602.6 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
2354 204.3 -6.9 212 2355 done -0.47 - - 2226 - - - 1811 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2654 226.4 -7.5 227 2657 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.068 1115 -580.0 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
2709 229.6 -7.6 229 2717 done -0.47 0.03 0.415 2230 133.3 1.17 0.039 1822 604.3 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.46
3017 252.5 -7.1 245 3018 done -0.47 - - 2231 - - - 1822 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3316 273.3 -7.0 260 3321 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.068 1115 -574.8 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
3367 276.4 -7.3 262 3370 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1826 618.3 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
3679 300.7 -7.6 278 3683 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1118 -575.6 -87.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
3742 305.6 -7.9 281 3746 done -0.47 0.03 0.416 2231 133.3 1.12 0.039 1816 623.2 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.44 14.71 14.58
4065 329.0 -7.2 297 4068 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2520 612.2 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.00
4099 330.6 -7.2 298 4107 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.054 1822 -596.6 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
4407 353.8 -7.3 314 4411 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.068 1112 -577.2 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
4450 357.0 -7.4 316 4454 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.039 1815 611.3 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
4772 381.3 -7.5 332 4774 done -0.47 0.03 0.624 2235 433.3 - - 1816 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.54 14.81 14.74
5074 402.2 -7.0 347 5077 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1119 -580.8 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.02
5117 405.3 -7.2 349 5122 done -0.47 - - 2231 - 1.12 0.038 1818 624.1 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
5436 428.2 -7.2 365 5437 done -0.47 - - 2231 - - - 1817 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5736 450.1 -7.4 380 5737 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6036 472.6 -7.4 395 6037 done -0.47 - - 2231 - - - 1817 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
6336 494.6 -7.3 410 6339 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.066 1118 -582.5 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
6377 497.7 -7.4 412 6381 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.038 1818 625.0 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
6700 520.9 -7.1 428 6701 done -0.47 - - 2224 - - - 1818 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7001 542.3 -7.1 443 7002 done -0.47 - - 2225 - - - 1818 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7299 563.0 -6.9 458 7303 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.066 1107 -578.0 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
7334 564.6 -6.9 459 7342 done -0.47 0.03 0.425 2229 133.3 1.17 0.039 1817 606.8 -87.6 - - 3110 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.44
7642 586.1 -6.7 475 7643 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7942 606.2 -6.6 490 7943 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8244 626.3 -6.7 505 8247 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1109 -574.8 -87.6 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
8286 629.4 -6.8 507 8289 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.039 1828 614.5 -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.79
8608 651.5 -6.9 523 8609 done -0.47 - - 2225 - - - 1828 - -87.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8908 672.1 -6.7 538 8909 done -0.47 - - 2225 - - - 1828 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9209 692.2 -6.6 553 9213 roll -0.47 - - 2225 - 1.25 0.070 1110 -574.4 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
9273 696.5 -6.8 556 9278 done -0.47 0.05 0.321 2238 260.0 1.15 0.040 1817 614.8 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.40 14.72 14.58
9594 716.1 -6.1 572 9595 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9891 734.3 -6.1 587 9892 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
10191 753.4 -6.4 602 10192 done -0.47 - - 2238 - - - 1816 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10491 772.4 -6.3 617 10495 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.071 1112 -563.2 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
10526 773.8 -6.4 618 10533 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.040 1818 603.4 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
10833 794.3 -6.3 634 10835 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11133 813.4 -6.4 649 11134 done -0.47 - - 2234 - - - 1817 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11433 832.4 -6.3 664 11437 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1115 -570.7 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.03
11477 835.1 -6.3 666 11482 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1822 614.8 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
11796 855.7 -6.5 682 11799 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 2522 608.7 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
11825 857.2 -6.5 683 11829 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.059 1824 -596.6 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
12138 878.4 -6.7 699 12139 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12438 898.4 -6.6 714 12442 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.072 1111 -570.4 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
12468 899.9 -6.6 715 12472 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.17 0.041 1823 608.5 -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 14.38 14.71 14.56
12781 918.8 -5.7 731 12782 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
13080 935.8 -5.7 746 13082 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13381 952.9 -5.7 761 13384 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.072 1110 -570.4 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
13436 955.4 -5.9 763 13444 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1814 601.7 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.61
13743 974.3 -5.9 779 13745 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14021 begin apogee
14026 990.6 -5.8 793 14105 done -0.14 0.30 0.233 2342 360.0 - - 1760 - - 73.50 2.516 2758 -4.8 0.362 - - - - - - 14.46 14.09 13.16
14106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14106 begin climb
14107 992.5 - 797 14191 roll 0.47 0.52 0.174 2545 390.4 1.25 0.073 1075 -548.0 87.6 76.15 2.451 2399 -4.7 0.365 - - - - - - 14.03 13.58 12.84
14196 989.4 4.9 801 14207 done 0.47 - - 2545 - 1.20 0.036 1766 575.8 87.6 - - 2398 - - - - - - - - 13.77 13.74 13.79
14505 962.5 8.6 817 14506 done 0.47 - - 2545 - - - 1766 - 87.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
14807 936.3 8.7 832 14808 done 0.47 - - 2546 - - - 1765 - 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15105 910.3 8.6 847 15106 done 0.47 - - 2546 - - - 1765 - 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15405 884.2 8.7 862 15406 done 0.47 - - 2545 - - - 1765 - 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15705 858.4 8.6 877 15706 done 0.47 - - 2545 - - - 1765 - 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16005 832.3 8.8 892 16006 done 0.47 - - 2545 - - - 1765 - 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16305 805.6 8.9 907 16306 done 0.47 - - 2545 - - - 1765 - 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16605 779.2 8.7 922 16606 done 0.47 - - 2545 - - - 1765 - 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
16905 753.5 8.6 937 16909 roll 0.47 - - 2551 - 1.20 0.072 1078 -572.5 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
16929 751.6 8.7 938 16933 done 0.47 - - 2551 - 1.12 0.037 1774 621.4 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.76
17247 723.3 8.9 954 17251 roll 0.47 - - 2551 - 1.12 0.049 2456 608.9 87.6 - - 2397 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
17270 721.3 8.9 955 17276 done 0.47 0.03 0.392 2545 -200.0 1.15 0.057 1774 -593.0 87.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.44 14.69 14.58
17590 694.2 8.4 971 17593 roll 0.47 - - 2548 - 1.23 0.070 1062 -578.9 88.4 - - 2397 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
17633 690.7 8.3 973 17638 done 0.47 - - 2549 - 1.12 0.036 1764 626.8 91.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
17952 663.8 8.3 989 17963 roll 0.47 - - 2548 - 1.17 0.048 2464 598.3 93.1 5.10 1.681 2379 -3.3 0.251 - - - - - - 15.03 14.78 13.73
18000 660.4 8.3 991 18004 done 0.48 - - 2554 - 1.17 0.058 1774 -589.7 95.2 - - 2379 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
18313 632.6 8.7 1007 18317 roll 0.48 - - 2560 - 1.23 0.070 1063 -578.0 95.2 - - 2378 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
18387 627.1 8.7 1010 18396 done 0.48 0.05 0.282 2540 -400.0 1.12 0.036 1770 631.2 95.2 - - 2379 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.47
18695 601.7 7.9 1026 18715 roll 0.49 - - 2540 - 1.15 0.047 2455 595.7 103.8 10.43 1.940 2333 -4.4 0.261 - - - - - - 14.97 14.73 13.82
18760 596.5 8.2 1029 18770 done 0.49 - - 2544 - 1.17 0.058 1766 -588.9 108.2 5.07 1.577 2316 -3.4 0.242 - - - - - - 14.69 14.64 13.72
19081 569.1 8.6 1045 19084 roll 0.49 - - 2549 - 1.23 0.071 1061 -573.2 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
19124 565.3 8.6 1047 19128 done 0.49 - - 2549 - 1.12 0.036 1757 621.4 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
19442 536.9 9.0 1063 19446 roll 0.49 - - 2549 - 1.17 0.048 2457 598.3 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
19486 533.0 9.2 1065 19491 done 0.49 - - 2555 - 1.17 0.057 1767 -589.7 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
19805 503.3 9.3 1081 19809 roll 0.49 - - 2561 - 1.23 0.072 1060 -574.8 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
19854 499.4 9.3 1083 19858 done 0.49 - - 2561 - 1.15 0.037 1770 617.4 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
20167 469.4 9.4 1099 20171 roll 0.49 - - 2561 - 1.15 0.048 2463 602.6 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
20196 467.3 9.5 1100 20200 done 0.49 0.05 0.306 2547 -280.0 1.17 0.060 1768 -594.0 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.57
20509 439.4 8.7 1116 20512 roll 0.49 - - 2552 - 1.23 0.070 1066 -570.7 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
20577 434.0 8.6 1119 20582 done 0.49 - - 2552 - 1.12 0.036 1768 626.8 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
20890 405.6 8.9 1135 20894 roll 0.49 - - 2553 - 1.12 0.047 2453 611.6 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
20920 403.6 8.9 1136 20923 done 0.49 - - 2558 - 1.15 0.059 1775 -589.6 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
21232 374.6 8.9 1152 21236 roll 0.49 - - 2563 - 1.23 0.072 1065 -577.2 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
21287 370.9 8.9 1154 21295 done 0.49 0.05 0.288 2545 -360.0 1.12 0.036 1772 631.2 108.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.32 14.58 14.47
21595 344.9 8.0 1170 21606 roll 0.50 - - 2545 - 1.12 0.049 2451 606.2 115.0 6.95 1.553 2289 -3.9 0.165 - - - - - - 15.03 14.76 13.87
21636 341.7 8.0 1172 21647 done 0.51 - - 2549 - 1.17 0.058 1764 -587.2 121.5 6.72 1.531 2262 -4.0 0.171 - - - - - - 14.75 14.70 13.90
21950 314.9 8.6 1187 21953 roll 0.51 - - 2554 - 1.20 0.071 1068 -580.0 121.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
22000 311.3 8.5 1189 22003 done 0.51 - - 2554 - 1.12 0.037 1761 618.7 121.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
22312 283.3 8.7 1205 22316 roll 0.51 - - 2555 - 1.17 0.048 2460 597.4 121.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.98
22341 281.5 8.6 1206 22345 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.058 1767 -592.3 121.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
22654 253.7 8.6 1222 22658 roll 0.51 - - 2566 - 1.23 0.071 1057 -577.2 121.5 - - 2263 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
22688 251.9 8.7 1223 22696 done 0.51 - - 2566 - 1.12 0.035 1766 633.0 121.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
22996 224.7 8.4 1239 22997 done 0.51 - - 2566 - - - 1766 - 122.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
23296 197.4 9.7 1254 23297 done 0.51 - - 2565 - - - 1767 - 122.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23596 165.6 10.9 1269 23597 done 0.51 - - 2566 - - - 1766 - 122.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
23896 133.8 10.4 1284 23899 roll 0.51 - - 2571 - 1.23 0.072 1060 -574.0 122.2 - - 2264 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
23925 131.5 10.4 1285 23929 done 0.51 0.05 0.282 2552 -380.0 1.15 0.037 1777 623.5 122.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.46 14.73 14.61
24239 106.2 6.8 1301 24264 roll 0.54 - - 2557 - 1.25 0.071 1062 -572.0 147.6 20.45 1.626 2156 -5.3 0.066 - - - - - - 15.00 14.64 13.89
24290 103.5 6.7 1303 24319 done 0.57 - - 2557 - 1.15 0.037 1765 611.3 175.0 21.77 1.570 2042 -5.2 0.066 - - - - - - 14.61 14.58 13.82
24619 75.0 8.8 1326 24625 done 0.57 - - 2557 - - - 1764 - 175.0 - - 2047 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
24808 57.6 10.7 1363 24816 roll 0.57 - - 2563 - 1.25 0.074 1062 -561.6 175.0 - - 2047 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.82
24894 49.2 8.8 1379 24902 done 0.57 - - 2563 - 1.17 0.037 1773 607.7 175.0 - - 2048 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.52
25085 33.2 8.1 1416 25100 roll 0.58 - - 2563 - 1.15 0.048 2458 595.7 180.2 6.15 1.299 2022 -4.2 0.021 - - - - - - 14.83 14.51 13.77
25157 27.4 8.9 1429 25165 done 0.58 - - 2568 - 1.20 0.059 1770 -573.3 180.2 - - 2022 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
25349 10.1 10.0 1466 25356 roll 0.58 - - 2574 - 1.25 0.075 1065 -564.0 180.2 - - 2022 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.81
25429 5.0 4.2 1481 25464 VBD 0.66 - - 2574 - 1.15 0.034 1783 624.3 245.5 31.48 0.253 1813 -6.6 0.025 - - - - - - 14.48 14.46 14.50
25465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25466 begin surface coast
25497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25498 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.47 5.43 0.045 242 44.5 - - 1784 - 232.05 - - 1814 - - - - - - - -