SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.22 of 145.00 AH used of 24V (78.47% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 33.44 of 95.00 AH used of 10V (64.80% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 118 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 141 - - - 2286 - -48.7 -41.85 - 2780 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -2.3 5 90 roll -0.65 10.73 0.249 2643 233.2 2.20 0.057 3665 626.8 -48.7 -1.85 - 2850 -37.8 - - - - - - - - - -
98 7.9 -10.7 8 107 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.039 2261 -624.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
157 19.1 -20.2 17 168 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.045 850 -618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
176 22.7 -19.8 19 185 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.044 2246 612.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
330 53.9 -21.4 44 336 done -0.65 - - 2633 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
676 117.5 -17.4 96 680 roll -0.65 - - 2622 - 2.25 0.051 3683 637.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
830 145.4 -17.7 109 835 done -0.65 0.15 0.200 2658 240.0 2.20 0.037 2253 -650.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1154 193.7 -13.7 139 1155 done -0.65 - - 2658 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1475 236.2 -13.2 169 1479 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.052 3675 642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1559 248.0 -13.8 176 1563 done -0.65 - - 2649 - 2.17 0.039 2256 -653.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1884 293.5 -14.1 206 1888 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.052 3682 642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1938 301.9 -14.3 210 1946 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.038 2256 -642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2266 349.2 -14.7 241 2271 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.052 3684 643.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2357 362.9 -14.8 249 2362 done -0.65 0.12 0.199 2658 233.3 2.17 0.039 2259 -656.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2692 409.4 -13.8 277 2696 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.054 3682 641.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2758 419.4 -14.8 280 2765 done -0.65 - - 2649 - 2.17 0.041 2258 -656.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3094 468.6 -14.4 296 3098 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.054 3682 641.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3136 475.4 -14.6 298 3140 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.041 2260 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3465 522.2 -14.3 314 3469 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.054 3682 640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3550 535.2 -15.1 318 3555 done -0.65 0.12 0.197 2658 241.7 2.17 0.041 2260 -655.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3877 578.0 -12.9 334 3881 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.055 3681 640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3942 586.8 -13.1 337 3947 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.042 2262 -639.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4270 628.7 -12.7 353 4274 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.057 3680 638.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4363 641.5 -13.0 357 4368 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.043 2261 -639.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4685 683.7 -12.8 373 4689 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.057 3681 639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4801 699.8 -13.8 378 4807 done -0.65 0.10 0.177 2657 280.0 2.22 0.044 2263 -638.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5124 738.6 -11.9 394 5125 done -0.65 - - 2658 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5432 775.8 -11.7 409 5436 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.058 3679 640.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5486 782.5 -12.5 411 5493 done -0.65 - - 2648 - 2.22 0.045 2254 -641.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5802 818.0 -11.1 427 5806 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.057 3671 638.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5833 822.0 -12.2 428 5841 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.045 2263 -634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6151 858.7 -11.5 444 6155 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.059 3678 628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6191 863.7 -12.6 446 6196 done -0.65 0.12 0.198 2656 233.3 2.20 0.046 2257 -645.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6519 899.4 -10.5 462 6523 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.059 3670 636.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6578 906.4 -10.9 464 6586 done -0.65 - - 2648 - 2.25 0.047 2254 -629.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6897 940.4 -10.6 480 6898 done -0.65 - - 2648 - - - 2251 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7204 973.1 -10.7 495 7208 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.054 838 -636.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7252 978.6 -11.9 497 7257 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.050 2257 622.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7472 begin apogee
7476 1000.9 9.7 508 7519 done -0.11 0.68 0.174 2826 276.5 - - 1969 - - 39.53 1.278 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7520 begin climb
7521 1002.8 - 510 7569 roll 0.65 0.75 0.102 3078 336.0 2.38 0.056 582 -582.8 48.7 41.10 1.254 2452 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7607 996.7 10.5 514 7611 done 0.65 - - 3075 - 2.38 0.047 1991 592.0 48.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
7936 961.5 10.5 530 7937 done 0.65 - - 3075 - - - 1993 - 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8245 927.6 11.1 545 8249 roll 0.65 - - 3084 - 2.28 0.054 582 -618.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8338 916.9 11.0 549 8343 done 0.65 - - 3082 - 2.30 0.047 1990 612.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8660 881.5 11.0 565 8661 done 0.65 - - 3083 - - - 1993 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8970 849.8 9.6 580 8976 done 0.65 - - 3083 - - - 1993 - 52.4 4.43 0.753 2436 -2.9 0.341 - - - - - - - - -
9279 819.5 9.9 595 9280 done 0.65 - - 3083 - - - 1993 - 53.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9589 790.6 9.3 610 9603 roll 0.66 - - 3092 - 2.33 0.054 586 -603.9 60.2 7.72 0.946 2404 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
9681 781.2 10.7 614 9686 done 0.66 - - 3089 - 2.28 0.048 1988 614.9 60.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10009 750.0 9.4 630 10020 roll 0.67 - - 3089 - 2.25 0.055 3405 629.8 65.6 6.32 0.900 2381 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
10053 745.2 11.0 632 10058 done 0.67 - - 3098 - 2.25 0.046 1997 -625.8 65.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10381 710.3 10.5 648 10385 roll 0.67 - - 3109 - 2.28 0.056 574 -624.1 65.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10564 689.4 11.7 656 10569 done 0.67 - - 3107 - 2.30 0.047 1994 617.4 65.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10886 654.8 10.5 672 10887 done 0.67 - - 3108 - - - 1997 - 65.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11195 621.1 11.1 687 11199 roll 0.67 - - 3108 - 2.20 0.057 3403 639.1 65.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11260 613.3 12.3 690 11265 done 0.67 0.10 0.204 3090 -180.0 2.25 0.047 1985 -630.2 65.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11590 581.1 9.6 706 11599 roll 0.67 - - 3101 - 2.25 0.057 580 -624.4 69.0 4.35 0.657 2368 -3.0 0.272 - - - - - - - - -
11671 572.3 9.9 709 11680 done 0.67 - - 3100 - 2.28 0.046 1995 620.6 69.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11988 540.0 9.6 725 11995 done 0.68 - - 3100 - - - 1998 - 73.9 5.78 0.750 2347 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
12297 507.4 10.5 740 12301 roll 0.68 - - 3110 - 2.25 0.055 580 -630.2 73.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12345 501.9 11.6 742 12350 done 0.68 - - 3110 - 2.28 0.045 1997 621.5 73.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12667 466.1 11.5 758 12669 done 0.68 - - 3110 - - - 2000 - 73.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12976 431.2 11.2 773 12977 done 0.68 - - 3110 - - - 2000 - 73.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13288 396.3 11.0 789 13289 done 0.68 - - 3110 - - - 2000 - 73.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13606 360.7 10.8 819 13610 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.054 579 -631.6 73.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13671 352.8 11.4 824 13682 done 0.68 0.08 0.186 3100 -262.5 2.25 0.046 1985 624.9 73.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13996 318.4 10.3 855 13998 done 0.68 - - 3100 - - - 1986 - 73.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14318 286.4 9.6 885 14331 roll 0.68 - - 3109 - 2.25 0.054 575 -627.1 77.4 4.38 0.560 2334 -3.0 0.156 - - - - - - - - -
14445 273.2 10.8 896 14449 done 0.68 - - 3109 - 2.22 0.047 1993 638.7 77.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14771 241.3 9.6 926 14781 done 0.69 - - 3109 - - - 1993 - 81.5 4.65 0.564 2318 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
15102 210.0 9.3 957 15116 roll 0.69 - - 3119 - 2.33 0.053 579 -606.9 88.4 7.22 0.666 2288 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
15256 193.4 10.8 970 15264 done 0.69 - - 3120 - 2.28 0.045 1992 619.7 88.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15585 158.3 11.1 1001 15589 roll 0.69 - - 3130 - 2.25 0.054 573 -630.7 88.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15796 134.5 10.2 1019 15804 done 0.69 0.10 0.177 3101 -290.0 2.28 0.047 1988 620.6 88.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16122 107.7 7.8 1050 16146 roll 0.72 - - 3101 - 2.30 0.054 3400 613.9 110.5 18.60 0.714 2198 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
16184 102.0 9.8 1055 16192 done 0.72 - - 3110 - 2.25 0.045 1988 -627.6 112.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16533 67.7 9.7 1114 16546 roll 0.73 - - 3121 - 2.33 0.055 575 -606.4 114.7 4.72 0.496 2181 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
16682 52.0 10.6 1140 16691 done 0.73 - - 3121 - 2.28 0.047 1983 617.5 114.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17047 14.5 9.6 1201 17058 roll 0.73 - - 3132 - 2.28 0.053 577 -616.7 118.8 1.83 0.084 2164 -8.7 0.156 - - - - - - - - -
17138 3.0 13.2 1215 17147 done 0.73 - - 3132 - 2.30 0.050 1993 615.7 118.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17153 begin surface coast
17179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17179 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.57 - - 130 - - - 2273 - 220.03 43.08 0.049 1752 -9.6 0.062 - - - - - -