NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.35 of 86.60 AH used of 24V (41.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.22 of 100.00 AH used of 10V (45.78% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1044
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 120 VBD -1.34 - - 565 - - - 2008 - -194.7 -97.45 - 3698 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -5.2 13 146 done -1.34 11.07 0.197 2481 173.1 - - 2006 - -194.7 -3.75 - 3858 -42.7 - - - - - - - - - -
284 27.1 -11.0 40 291 done -1.29 - - 2481 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
426 41.2 -9.8 65 434 roll -1.24 0.15 0.114 2514 220.0 2.67 0.137 3448 540.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
446 43.1 -9.3 68 454 done -1.24 - - 2514 - 2.72 0.153 2019 -525.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
590 54.6 -7.8 93 596 done -1.24 - - 2514 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
934 83.0 -8.8 154 942 roll -1.24 - - 2514 - 2.67 0.141 3452 537.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
965 86.0 -9.5 159 973 done -1.24 - - 2514 - 2.70 0.149 2046 -520.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1309 120.0 -10.6 220 1316 done -1.24 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1654 152.8 -9.4 281 1660 done -1.24 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1999 185.8 -9.9 342 2006 roll -1.24 - - 2514 - 2.62 0.141 3446 535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2019 187.9 -10.1 345 2026 done -1.24 - - 2514 - 2.70 0.147 2045 -518.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2363 222.7 -10.3 406 2369 done -1.24 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2707 260.5 -10.6 467 2714 roll -1.24 - - 2514 - 2.62 0.140 3446 535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2732 263.3 -11.5 471 2740 done -1.24 - - 2514 - 2.67 0.149 2051 -522.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3077 303.0 -11.1 532 3083 done -1.24 - - 2514 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3421 341.9 -11.5 593 3428 roll -1.24 - - 2514 - 2.65 0.144 3448 527.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3439 344.1 -11.3 596 3447 done -1.24 - - 2514 - 2.67 0.150 2057 -521.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3769 379.3 -10.1 631 3770 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4088 411.3 -10.0 661 4089 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4407 443.2 -9.9 691 4408 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4725 474.4 -9.5 721 4727 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5044 506.8 -10.9 751 5045 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5363 538.3 -9.5 781 5364 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5681 570.2 -11.1 811 5682 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6008 603.9 -9.2 840 6010 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6318 631.2 -9.1 855 6320 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6627 658.5 -8.5 870 6631 roll -1.24 - - 2514 - 2.75 0.169 3439 504.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6644 660.0 -8.5 871 6649 done -1.24 - - 2514 - 2.70 0.158 2068 -507.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6972 687.8 -8.3 887 6973 done -1.24 - - 2514 - - - 2067 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7281 714.0 -8.6 902 7282 done -1.24 - - 2514 - - - 2066 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7590 738.8 -7.7 917 7591 done -1.24 - - 2514 - - - 2064 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7900 762.3 -7.2 932 7902 done -1.24 - - 2514 - - - 2064 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8208 785.8 -7.6 947 8210 done -1.24 - - 2514 - - - 2062 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8519 812.6 -9.1 962 8523 roll -1.24 - - 2514 - 2.70 0.165 3440 510.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8551 816.5 -11.3 963 8558 done -1.24 - - 2514 - 2.72 0.162 2056 -508.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8868 847.1 -9.5 979 8869 done -1.24 - - 2514 - - - 2055 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9176 876.1 -9.1 994 9177 done -1.24 - - 2514 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9486 902.6 -7.7 1009 9491 roll -1.24 - - 2514 - 2.72 0.162 3446 512.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9519 904.9 -6.9 1010 9527 done -1.24 - - 2514 - 2.72 0.159 2061 -509.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9835 929.1 -8.5 1026 9840 roll -1.24 - - 2514 - 2.67 0.159 3440 516.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9869 932.2 -9.6 1027 9876 done -1.24 - - 2514 - 2.67 0.160 2068 -513.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10184 959.2 -8.0 1043 10186 done -1.24 - - 2514 - - - 2067 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10494 986.6 -8.7 1058 10499 roll -1.24 - - 2514 - 2.67 0.158 3445 516.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10516 988.8 -9.0 1059 10521 done -1.24 - - 2514 - 2.67 0.159 2071 -514.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10548 begin apogee
10554 991.5 8.9 1061 10730 done -0.37 0.85 0.097 2695 212.9 - - 1979 - - 169.75 1.291 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10730 begin climb
10733 997.1 - 1070 10910 done 1.34 1.73 0.077 3071 217.3 - - 1978 - 194.7 169.23 1.260 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
11221 956.3 8.6 1094 11265 roll 1.34 - - 3070 - 2.83 0.148 3403 503.5 234.0 35.40 1.196 2106 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
11333 943.9 12.4 1099 11338 done 1.34 - - 3070 - 2.78 0.154 1993 -507.2 234.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11661 905.4 13.2 1115 11662 done 1.30 - - 3070 - - - 1991 - 234.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11969 871.9 10.4 1130 11974 roll 1.30 - - 3070 - 2.70 0.150 3395 520.0 234.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12025 865.7 10.7 1132 12032 done 1.30 - - 3070 - 2.72 0.159 1996 -514.3 234.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12340 828.2 12.3 1148 12341 done 1.30 - - 3070 - - - 1993 - 234.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12650 792.2 11.9 1163 12651 done 1.30 - - 3070 - - - 1993 - 234.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12959 757.6 10.8 1178 12963 roll 1.30 - - 3070 - 2.70 0.152 3395 519.3 234.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13002 752.5 10.6 1180 13007 done 1.30 - - 3070 - 2.72 0.156 2000 -512.9 234.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13329 716.2 11.8 1196 13330 done 1.30 - - 3070 - - - 1997 - 234.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13640 681.3 10.8 1211 13641 done 1.30 - - 3070 - - - 1997 - 234.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13948 647.9 10.9 1226 13949 done 1.30 - - 3070 - - - 1997 - 234.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14258 616.5 9.9 1241 14259 done 1.31 - - 3070 - - - 1997 - 237.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14572 584.6 10.0 1263 14584 roll 1.31 - - 3070 - 2.70 0.146 3396 518.1 237.8 3.80 0.643 2092 -2.4 0.226 - - - - - - - - -
14645 576.2 10.9 1269 14653 done 1.31 - - 3070 - 2.72 0.157 2006 -511.0 237.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14973 540.1 11.0 1300 14977 roll 1.31 - - 3070 - 2.88 0.172 568 -499.3 237.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15023 534.0 11.7 1304 15028 done 1.26 - - 3070 - 2.67 0.133 2007 539.0 237.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15349 499.3 9.9 1334 15354 roll 1.26 - - 3070 - 2.65 0.149 3405 527.5 239.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15404 493.4 10.2 1338 15412 done 1.26 - - 3070 - 2.72 0.154 2003 -515.4 239.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15732 463.1 9.3 1369 15756 done 1.29 - - 3070 - - - 2001 - 261.4 22.55 0.931 1996 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
16072 429.3 9.9 1401 16082 done 1.29 - - 3070 - - - 2001 - 265.6 4.85 0.680 1979 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
16402 396.8 10.0 1432 16403 done 1.29 - - 3070 - - - 2001 - 267.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16718 363.4 10.8 1462 16719 done 1.29 - - 3070 - - - 2001 - 267.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17048 329.5 9.7 1509 17062 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 276.8 11.73 0.806 1933 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
17400 291.3 11.1 1571 17406 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 276.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17744 253.4 10.3 1632 17750 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 276.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18088 219.0 10.0 1693 18094 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 276.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18431 184.7 10.7 1754 18438 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 276.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18776 149.3 10.9 1815 18782 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 276.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19117 113.6 11.1 1876 19123 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 276.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19459 80.4 10.3 1937 19465 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 276.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19803 50.1 9.9 1998 19811 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 281.0 5.12 0.553 1915 -3.1 0.030 - - - - - - - - -
20145 15.4 9.8 2059 20159 done 1.32 - - 3070 - - - 2001 - 287.3 7.53 0.592 1888 -3.6 0.010 - - - - - - - - -
20269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20269 begin surface coast
20300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20300 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.06 10.43 0.036 569 -239.8 - - 2038 - 288.47 - - 1886 - - - - - - - -