SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.13 of 145.00 AH used of 24V (78.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.31 of 95.00 AH used of 10V (64.93% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 139 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 136 - - - 2271 - -48.7 -33.35 - 2558 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.6 4 89 roll -0.65 10.68 0.244 2643 234.7 2.25 0.062 3673 623.1 -48.7 -9.12 - 2844 -31.4 - - - - - - - - - -
145 15.2 -20.9 16 155 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.038 2252 -623.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
206 27.2 -20.2 25 214 done -0.65 - - 2644 - - - 2250 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
357 55.7 -17.9 50 363 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.046 850 -636.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
416 66.7 -18.7 60 425 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.046 2265 615.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
762 130.2 -18.0 107 766 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.053 3673 640.0 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
783 134.1 -16.6 108 795 done -0.65 0.08 0.183 2645 250.0 2.22 0.038 2256 -638.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
1109 184.1 -15.5 139 1113 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.053 3678 640.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
1185 195.6 -15.0 145 1189 done -0.65 - - 2636 - 2.17 0.041 2264 -651.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
1509 248.1 -16.1 175 1513 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.054 3672 634.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
1606 263.4 -15.8 183 1610 done -0.65 0.12 0.198 2655 241.7 2.17 0.042 2261 -650.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
1933 310.0 -13.8 213 1937 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.055 3679 638.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
1976 317.0 -14.3 216 1988 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.043 2260 -639.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2302 362.7 -13.8 247 2306 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.056 3682 632.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2410 378.2 -14.1 256 2414 done -0.65 - - 2636 - 2.20 0.044 2260 -646.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2734 423.7 -13.9 279 2738 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.055 3681 640.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2774 429.3 -14.2 281 2779 done -0.65 0.15 0.193 2661 240.0 2.20 0.044 2257 -647.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3109 470.5 -11.8 297 3113 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.057 3672 637.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3151 476.6 -13.0 299 3156 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.046 2267 -632.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3480 519.3 -13.1 315 3484 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.058 3681 636.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3552 529.5 -14.2 318 3556 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.047 2250 -644.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3880 573.4 -13.3 334 3884 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.058 3679 635.1 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3979 587.9 -14.8 338 3987 done -0.65 0.08 0.181 2654 275.0 2.25 0.047 2262 -629.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4296 628.5 -12.7 354 4297 done -0.65 - - 2654 - - - 2258 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4605 668.9 -13.1 369 4609 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.060 3671 636.5 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4703 682.5 -13.1 373 4711 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.050 2261 -626.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5022 721.5 -12.0 389 5023 done -0.65 - - 2645 - - - 2257 - -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5329 758.2 -11.7 404 5333 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.057 848 -634.7 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5354 761.5 -12.4 405 5359 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.050 2261 619.7 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5676 798.8 -10.9 421 5677 done -0.65 - - 2635 - - - 2262 - -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5985 832.5 -11.0 436 5989 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.062 3678 637.8 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6078 843.3 -11.1 440 6084 done -0.65 0.10 0.177 2653 290.0 2.28 0.050 2253 -625.0 -48.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
6401 873.8 -9.1 456 6405 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.062 3670 629.8 -48.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6440 877.7 -10.2 458 6444 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.053 2254 -637.8 -48.7 - - 2842 - - - - - - - - - - -
6767 908.4 -9.1 474 6771 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.063 3669 628.9 -48.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6831 914.3 -9.7 477 6836 done -0.65 0.10 0.205 2655 220.0 2.22 0.053 2253 -637.8 -48.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7158 942.9 -9.0 493 7162 roll -0.65 - - 2656 - 2.25 0.060 840 -628.0 -48.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7213 948.6 -10.1 495 7218 done -0.65 - - 2647 - 2.30 0.054 2258 616.5 -48.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7536 979.5 -9.3 511 7541 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.064 3671 628.0 -48.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7573 983.5 -10.4 512 7582 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.055 2257 -620.2 -48.7 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7745 begin apogee
7749 1000.3 9.7 521 7791 done -0.11 0.70 0.174 2832 280.0 - - 1983 - - 38.38 1.271 2649 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
7792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7792 begin climb
7793 1002.0 - 523 7838 done 0.65 0.75 0.097 3074 322.7 - - 1982 - 48.7 41.72 1.252 2451 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
8134 970.9 9.5 540 8144 roll 0.65 - - 3084 - 2.33 0.057 585 -599.6 53.3 5.18 0.858 2432 -3.7 0.428 - - - - - - - - -
8166 967.4 10.1 541 8173 done 0.65 - - 3082 - 2.33 0.047 1991 603.4 53.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
8482 935.2 10.4 557 8486 roll 0.65 - - 3092 - 2.28 0.055 583 -617.5 53.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
8621 920.1 11.0 563 8625 done 0.65 - - 3089 - 2.30 0.047 1992 612.6 53.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
8943 887.2 9.8 579 8944 done 0.65 - - 3089 - - - 1995 - 55.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9252 855.8 9.9 594 9258 done 0.65 - - 3090 - - - 1994 - 55.8 3.70 0.646 2421 -3.0 0.406 - - - - - - - - -
9562 824.0 10.2 609 9563 done 0.65 - - 3089 - - - 1995 - 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9870 792.3 10.7 624 9875 roll 0.65 - - 3098 - 2.25 0.055 579 -629.3 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9947 783.5 11.8 627 9955 done 0.65 - - 3096 - 2.28 0.048 1988 618.0 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10264 749.7 10.7 643 10268 roll 0.65 - - 3105 - 2.22 0.054 583 -632.9 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10312 744.2 11.2 645 10318 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.047 1994 618.9 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10635 711.5 10.0 661 10639 roll 0.65 - - 3111 - 2.25 0.054 576 -630.2 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10853 688.4 10.5 671 10857 done 0.65 - - 3108 - 2.25 0.048 1994 630.2 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11186 655.1 9.7 687 11191 done 0.66 - - 3108 - - - 1997 - 58.7 3.90 0.627 2410 -3.1 0.331 - - - - - - - - -
11495 625.7 9.6 702 11504 roll 0.66 - - 3117 - 2.28 0.055 576 -623.2 61.9 4.45 0.726 2396 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
11531 621.8 10.0 703 11539 done 0.66 - - 3112 - 2.28 0.047 1992 621.1 61.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11848 592.2 9.5 719 11856 done 0.67 - - 3112 - - - 1994 - 67.1 6.05 0.824 2375 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
12157 560.7 10.2 734 12161 roll 0.67 - - 3112 - 2.22 0.057 3412 638.7 67.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12183 557.8 10.4 735 12188 done 0.67 0.10 0.203 3095 -170.0 2.25 0.046 1994 -630.2 67.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12504 529.2 8.4 751 12527 roll 0.69 - - 3090 - 2.28 0.057 3418 624.6 83.3 14.15 0.923 2309 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
12550 524.7 10.4 753 12554 done 0.69 - - 3099 - 2.25 0.047 1985 -636.9 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12877 490.3 10.4 769 12881 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.057 575 -626.7 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12942 483.2 10.0 772 12947 done 0.69 - - 3110 - 2.30 0.047 1994 617.0 83.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13269 448.5 10.7 788 13274 roll 0.69 - - 3122 - 2.25 0.054 582 -627.6 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13341 440.8 10.6 791 13345 done 0.69 - - 3121 - 2.28 0.047 1993 618.9 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13663 403.7 12.3 807 13667 roll 0.69 - - 3131 - 2.25 0.054 582 -627.1 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13717 396.8 12.2 810 13726 done 0.69 0.10 0.190 3104 -270.0 2.28 0.047 1995 619.7 83.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14046 358.4 11.8 841 14047 done 0.69 - - 3104 - - - 1996 - 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14362 320.8 12.0 871 14366 roll 0.69 - - 3113 - 2.25 0.054 576 -631.1 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14392 317.4 11.5 873 14396 done 0.69 - - 3114 - 2.22 0.047 1994 638.7 83.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14717 279.5 10.8 903 14718 done 0.69 - - 3113 - - - 1996 - 83.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15039 245.2 10.4 933 15045 done 0.69 - - 3113 - - - 1996 - 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15364 210.4 11.3 964 15368 roll 0.69 - - 3113 - 2.20 0.054 3408 641.8 83.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15439 201.9 12.1 970 15443 done 0.69 - - 3124 - 2.20 0.046 1986 -646.4 83.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15763 166.5 10.2 1000 15764 done 0.69 - - 3124 - - - 1982 - 83.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16083 135.5 9.0 1030 16098 roll 0.70 - - 3135 - 2.30 0.056 576 -611.3 93.4 9.55 0.679 2269 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
16201 122.9 10.3 1040 16211 done 0.70 0.10 0.180 3106 -290.0 2.25 0.047 1985 626.2 93.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16529 95.3 7.8 1076 16551 done 0.73 - - 3106 - - - 1985 - 116.0 19.23 0.721 2176 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
16893 60.8 9.7 1139 16900 done 0.73 - - 3105 - - - 1984 - 118.9 3.72 0.477 2164 -3.2 0.042 - - - - - - - - -
17251 27.3 8.3 1200 17269 roll 0.75 - - 3115 - 2.30 0.056 587 -607.4 136.0 8.77 0.607 2092 -8.2 0.038 - - - - - - - - -
17337 17.8 12.4 1213 17346 done 0.75 - - 3115 - 2.28 0.047 1993 616.7 136.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17396 9.6 13.7 1222 17404 done 0.75 - - 3115 - - - 1997 - 136.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17441 begin surface coast
17460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2286 - 220.03 35.80 0.053 1751 -9.5 0.039 - - - - - -