WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.62 of 150.00 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.79 of 100.00 AH used of 10V (79.21% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 116 - - - 2191 - -112.4 -64.88 - 2749 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -3.1 10 117 roll -0.50 10.38 0.234 2738 252.6 2.45 0.062 659 -625.3 -112.4 -8.73 - 3197 -51.3 - - - - - - - - - -
258 41.5 -15.0 40 265 done -0.47 - - 2728 - 2.40 0.047 2173 630.8 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
332 52.6 -15.4 53 341 done -0.42 0.15 0.152 2769 273.3 - - 2173 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
409 61.7 -10.8 66 415 done -0.40 - - 2769 - - - 2173 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
479 69.2 -10.3 79 486 done -0.38 - - 2769 - - - 2173 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
553 76.4 -9.6 92 560 done -0.37 - - 2769 - - - 2173 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
624 82.1 -6.8 105 633 roll -0.36 - - 2769 - 2.38 0.049 661 -635.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
666 85.1 -6.8 112 674 done -0.35 - - 2762 - 2.38 0.048 2174 635.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
741 90.6 -7.7 125 749 done -0.34 0.12 0.142 2798 300.0 - - 2174 - -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
815 95.8 -7.1 138 823 roll -0.34 - - 2798 - 2.38 0.050 659 -636.6 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
873 100.3 -7.7 148 877 done -0.35 - - 2798 - 2.30 0.047 2162 653.5 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1009 108.0 -4.8 160 1014 roll -0.36 - - 2796 - 2.40 0.061 3688 635.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1065 111.3 -5.3 164 1072 done -0.38 - - 2796 - 2.35 0.041 2154 -652.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1201 118.9 -6.0 177 1205 roll -0.39 - - 2796 - 2.25 0.048 673 -658.2 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1253 122.1 -6.2 181 1257 done -0.41 - - 2794 - 2.30 0.048 2177 653.9 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1389 131.2 -7.1 193 1393 roll -0.42 - - 2790 - 2.42 0.062 3691 625.6 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1438 134.9 -6.8 197 1446 done -0.45 - - 2790 - 2.30 0.041 2172 -660.4 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1573 143.8 -6.7 210 1577 roll -0.46 - - 2789 - 2.30 0.048 669 -653.5 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1631 148.0 -7.4 215 1635 done -0.47 0.10 0.100 2735 -540.0 2.30 0.047 2170 652.6 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1770 161.7 -10.5 228 1775 roll -0.46 - - 2723 - 2.40 0.061 3690 633.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1823 167.2 -10.7 232 1827 done -0.44 0.12 0.142 2759 300.0 2.30 0.041 2177 -657.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1963 179.7 -8.6 245 1964 done -0.44 - - 2759 - - - 2172 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2089 190.7 -8.7 257 2093 roll -0.44 - - 2759 - 2.30 0.049 656 -659.1 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2133 194.9 -9.1 260 2140 done -0.44 - - 2752 - 2.30 0.048 2168 657.4 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2268 207.0 -9.2 273 2272 roll -0.44 - - 2741 - 2.42 0.062 3693 630.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2306 210.8 -9.7 276 2314 done -0.44 - - 2741 - 2.33 0.044 2188 -645.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2443 223.5 -9.7 289 2450 done -0.43 - - 2741 - - - 2188 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2578 236.5 -9.2 302 2579 done -0.42 - - 2741 - - - 2188 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2707 248.2 -9.3 314 2712 roll -0.41 0.10 0.164 2769 280.0 2.35 0.051 657 -651.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2741 251.4 -8.0 316 2747 done -0.41 - - 2762 - 2.33 0.049 2183 654.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2875 261.6 -7.4 329 2879 roll -0.41 - - 2752 - 2.42 0.063 3697 625.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2914 264.6 -7.9 332 2918 done -0.41 - - 2751 - 2.30 0.044 2182 -658.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3049 274.6 -7.5 344 3053 roll -0.41 - - 2751 - 2.33 0.051 668 -649.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3122 281.2 -8.5 350 3126 done -0.41 - - 2742 - 2.33 0.049 2184 650.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3262 293.4 -8.4 363 3263 done -0.41 - - 2743 - - - 2184 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3391 304.5 -8.7 375 3392 done -0.41 - - 2742 - - - 2184 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3517 314.9 -8.1 387 3518 done -0.41 - - 2743 - - - 2184 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3558 begin apogee
3564 318.4 8.4 391 3661 done -0.22 0.25 0.122 2828 340.0 - - 2056 - - 90.90 0.794 2734 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
3662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3662 begin climb
3666 323.0 - 401 3765 done 0.50 0.68 0.089 3059 339.7 - - 2056 - 112.4 95.68 0.772 2275 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
3890 313.2 6.3 423 3891 done 0.49 - - 3059 - - - 2056 - 112.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
4019 305.3 6.5 435 4023 roll 0.48 - - 3059 - 2.47 0.058 3576 615.4 112.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
4047 303.3 7.1 437 4052 done 0.46 - - 3069 - 2.40 0.043 2058 -632.5 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
4182 294.4 6.6 449 4183 done 0.44 - - 3068 - - - 2056 - 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
4310 285.6 6.9 461 4311 done 0.43 - - 3068 - - - 2056 - 112.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
4437 276.5 7.2 473 4439 done 0.41 0.12 0.153 3034 -283.3 - - 2054 - 112.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
4564 269.7 5.2 485 4587 done 0.42 - - 3034 - - - 2054 - 138.3 20.67 0.734 2171 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
4713 261.4 5.9 499 4722 done 0.43 - - 3034 - - - 2053 - 144.2 6.18 0.612 2147 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
4849 253.1 6.1 512 4853 roll 0.43 - - 3034 - 2.45 0.059 3576 621.6 144.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
4879 251.1 7.4 514 4883 done 0.43 - - 3040 - 2.35 0.043 2058 -646.0 144.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5016 241.9 6.6 526 5022 done 0.43 - - 3040 - - - 2057 - 144.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5150 232.3 7.1 539 5151 done 0.43 - - 3041 - - - 2057 - 144.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
5277 223.0 7.1 551 5278 done 0.43 - - 3040 - - - 2056 - 144.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5406 213.7 7.5 563 5407 done 0.43 - - 3041 - - - 2055 - 144.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5532 204.6 7.0 575 5533 done 0.43 - - 3040 - - - 2055 - 144.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5659 195.4 7.1 587 5660 done 0.43 - - 3040 - - - 2055 - 144.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5788 186.1 7.6 599 5789 done 0.43 - - 3040 - - - 2053 - 144.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
5914 176.5 7.5 611 5918 roll 0.43 - - 3040 - 2.42 0.058 3582 631.8 144.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
5957 172.5 9.4 614 5964 done 0.43 - - 3049 - 2.33 0.043 2074 -647.2 144.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6093 162.3 7.1 627 6094 done 0.43 - - 3049 - - - 2071 - 144.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6219 154.2 6.4 639 6223 roll 0.43 - - 3054 - 2.38 0.053 540 -643.3 144.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6265 151.3 6.8 643 6270 done 0.43 - - 3054 - 2.35 0.047 2085 657.4 144.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6401 142.9 6.8 655 6405 roll 0.43 - - 3054 - 2.38 0.060 3580 628.2 144.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6451 138.5 9.2 659 6458 done 0.43 - - 3054 - 2.30 0.042 2082 -651.3 144.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6585 128.5 7.5 672 6589 roll 0.43 - - 3059 - 2.38 0.052 547 -645.0 144.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6620 126.0 7.4 675 6625 done 0.43 - - 3059 - 2.35 0.047 2094 658.3 144.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6755 117.1 6.2 687 6759 roll 0.43 - - 3059 - 2.30 0.059 3573 643.0 144.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6800 113.9 7.6 690 6807 done 0.42 - - 3068 - 2.30 0.043 2094 -643.0 144.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6936 104.8 6.5 703 6940 roll 0.42 - - 3077 - 2.38 0.052 538 -653.8 144.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6965 102.7 7.0 705 6969 done 0.42 0.12 0.145 3041 -300.0 2.38 0.047 2102 657.1 144.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7102 95.1 5.4 725 7123 done 0.44 - - 3041 - - - 2102 - 163.8 16.42 0.643 2067 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
7189 90.7 4.7 740 7232 roll 0.48 - - 3040 - 2.40 0.060 3564 609.2 201.3 31.55 0.646 1912 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
7240 88.3 4.4 747 7289 done 0.52 - - 3040 - 2.33 0.042 2096 -630.0 247.7 38.62 0.636 1722 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
7359 83.0 4.3 766 7408 roll 0.58 0.15 0.077 3122 546.7 2.53 0.053 544 -613.4 297.4 39.97 0.628 1519 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
7475 72.7 8.7 785 7484 done 0.58 0.05 0.090 3090 -640.0 2.42 0.047 2054 624.0 297.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
7550 67.4 7.2 798 7557 roll 0.60 - - 3090 - 2.47 0.059 3581 618.2 297.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
7565 66.1 7.3 800 7573 done 0.62 - - 3090 - 2.47 0.044 2022 -631.2 297.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7639 59.8 8.7 813 7648 roll 0.63 - - 3093 - 2.38 0.054 542 -621.8 297.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
7682 56.1 8.5 820 7689 done 0.66 - - 3093 - 2.33 0.047 2011 630.5 297.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7754 50.3 8.0 833 7763 roll 0.68 - - 3093 - 2.53 0.059 3564 613.8 297.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7792 47.2 8.4 839 7800 done 0.70 0.10 0.099 3145 520.0 2.45 0.044 2026 -627.8 297.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
7867 39.6 10.4 852 7874 roll 0.70 - - 3152 - 2.38 0.055 538 -625.2 297.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
7913 34.8 10.3 860 7921 done 0.70 - - 3152 - 2.33 0.047 2011 632.2 297.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
7988 27.4 10.6 873 7996 roll 0.69 - - 3152 - 2.53 0.060 3569 615.8 297.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
8010 24.9 10.6 876 8017 done 0.68 - - 3152 - 2.47 0.045 1981 -642.9 297.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
8085 18.0 8.6 889 8093 roll 0.68 - - 3152 - 2.28 0.056 549 -628.1 297.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
8107 16.4 8.0 892 8115 done 0.68 - - 3152 - 2.35 0.047 2045 636.6 297.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
8180 11.9 5.5 905 8202 roll 0.70 - - 3152 - 2.50 0.060 3580 614.0 314.1 12.55 0.569 1452 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
8226 9.2 5.9 912 8242 done 0.70 - - 3152 - 2.45 0.044 2033 -631.4 321.1 7.32 0.521 1424 -3.8 0.007 - - - - - - - - -
8304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8304 begin surface coast
8372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8372 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.66 - - 134 - - - 2187 - 375.06 30.33 0.458 1205 -7.2 0.003 - - - - - -