WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.71 of 150.00 AH used of 24V (82.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.88 of 100.00 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 131 - - - 2188 - -112.4 -64.82 - 2728 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.6 10 118 roll -0.50 10.30 0.235 2738 253.1 2.42 0.062 664 -629.8 -112.4 -9.57 - 3197 -49.0 - - - - - - - - - -
337 49.9 -13.6 55 344 done -0.47 - - 2729 - 2.35 0.047 2158 635.7 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
411 59.9 -13.8 68 420 roll -0.42 0.12 0.159 2753 200.0 2.47 0.060 3698 623.5 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
446 64.3 -13.0 73 453 done -0.39 - - 2752 - 2.38 0.043 2189 -634.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
518 73.7 -13.1 86 526 roll -0.37 0.12 0.148 2788 300.0 2.38 0.051 664 -640.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
566 78.5 -10.1 94 573 done -0.37 - - 2782 - 2.40 0.049 2188 635.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
638 84.6 -8.5 107 646 roll -0.37 - - 2772 - 2.45 0.063 3690 613.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
669 86.8 -7.4 112 678 done -0.37 - - 2771 - 2.33 0.043 2198 -640.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
744 92.4 -7.7 125 752 roll -0.37 - - 2771 - 2.42 0.050 669 -631.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
775 95.0 -7.6 130 782 done -0.37 - - 2763 - 2.40 0.048 2201 638.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
852 100.9 -7.2 143 857 roll -0.37 - - 2752 - 2.38 0.061 3693 626.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
875 102.6 -7.4 144 884 done -0.37 0.08 0.110 2780 350.0 2.33 0.043 2202 -639.9 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1011 111.6 -7.0 157 1015 roll -0.37 - - 2780 - 2.35 0.048 663 -654.9 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1084 117.2 -7.2 163 1088 done -0.37 - - 2774 - 2.33 0.047 2182 651.9 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1226 126.0 -6.1 176 1230 roll -0.37 - - 2764 - 2.38 0.060 3693 634.9 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1256 127.7 -5.5 178 1260 done -0.37 - - 2764 - 2.33 0.043 2166 -655.4 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1392 135.6 -5.6 190 1396 roll -0.37 - - 2763 - 2.30 0.050 660 -654.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1443 138.8 -5.7 194 1447 done -0.37 - - 2755 - 2.30 0.048 2170 656.5 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1577 147.4 -6.3 206 1578 done -0.37 - - 2755 - - - 2170 - -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1705 156.1 -6.9 218 1709 roll -0.37 - - 2755 - 2.30 0.050 664 -654.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1745 159.2 -7.9 221 1750 done -0.37 0.12 0.145 2782 225.0 2.30 0.048 2157 649.1 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1880 167.2 -5.6 233 1885 roll -0.37 - - 2774 - 2.42 0.061 3690 633.5 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1926 170.2 -6.2 236 1933 done -0.38 - - 2773 - 2.35 0.043 2153 -654.0 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2060 179.9 -7.6 249 2064 roll -0.38 - - 2773 - 2.28 0.050 660 -654.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2099 183.3 -8.2 252 2103 done -0.38 - - 2769 - 2.30 0.049 2159 651.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2241 194.2 -7.8 265 2247 done -0.38 - - 2769 - - - 2159 - -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2375 204.5 -7.3 278 2376 done -0.38 - - 2769 - - - 2159 - -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2502 214.5 -7.9 290 2503 done -0.38 - - 2769 - - - 2159 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2631 224.0 -7.4 302 2632 done -0.38 - - 2769 - - - 2159 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2757 232.8 -6.9 314 2758 done -0.38 - - 2769 - - - 2159 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2884 241.5 -7.3 326 2885 done -0.38 - - 2769 - - - 2159 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3000 begin apogee
3007 249.3 6.5 337 3104 done -0.22 0.20 0.122 2834 325.0 - - 2049 - - 90.28 0.747 2733 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
3105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3105 begin climb
3108 252.8 - 347 3207 done 0.50 0.68 0.087 3065 339.7 - - 2049 - 112.4 94.53 0.727 2275 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
3332 239.1 7.9 369 3334 done 0.49 - - 3065 - - - 2049 - 112.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
3460 229.0 8.0 381 3464 roll 0.48 - - 3065 - 2.47 0.057 3578 619.0 112.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
3504 224.8 9.3 384 3512 done 0.45 - - 3076 - 2.40 0.042 2073 -627.1 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
3641 213.8 8.4 397 3645 roll 0.43 0.12 0.151 3050 -216.7 2.38 0.052 548 -640.8 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
3669 211.4 7.0 399 3674 done 0.43 - - 3050 - 2.35 0.047 2065 645.5 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
3804 201.7 7.3 411 3808 roll 0.43 - - 3050 - 2.40 0.059 3573 628.3 112.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
3837 199.6 7.9 413 3841 done 0.42 - - 3059 - 2.35 0.041 2061 -643.4 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
3972 188.9 7.3 425 3976 roll 0.41 - - 3070 - 2.35 0.050 549 -643.4 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
4002 186.7 7.3 427 4007 done 0.40 0.12 0.148 3035 -291.7 2.33 0.046 2064 650.2 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
4138 178.9 5.2 439 4162 roll 0.41 - - 3035 - 2.50 0.058 3584 608.0 136.2 18.73 0.681 2179 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
4201 175.1 6.2 444 4210 done 0.41 - - 3041 - 2.38 0.041 2079 -632.4 136.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
4338 167.2 6.3 457 4344 done 0.41 - - 3041 - - - 2077 - 136.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
4473 157.7 7.1 470 4475 done 0.41 - - 3041 - - - 2076 - 136.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4600 148.2 7.3 482 4601 done 0.41 - - 3041 - - - 2075 - 136.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4728 139.9 6.3 494 4732 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.051 546 -637.1 136.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4772 137.3 5.8 497 4791 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.046 2083 654.0 145.1 8.18 0.609 2142 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
4918 128.8 5.9 511 4930 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.057 3584 630.7 149.9 5.32 0.524 2123 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
4956 126.3 6.7 514 4960 done 0.43 - - 3041 - 2.33 0.042 2072 -648.9 149.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
5093 118.7 5.5 526 5115 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.051 550 -634.2 166.2 15.05 0.643 2056 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
5152 115.3 5.7 531 5168 done 0.47 - - 3042 - 2.35 0.046 2069 646.4 178.4 11.32 0.618 2007 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
5299 106.9 6.2 544 5303 roll 0.48 - - 3042 - 2.42 0.057 3578 623.6 178.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
5315 105.7 6.5 545 5321 done 0.49 - - 3042 - 2.38 0.042 2060 -637.8 178.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
5451 97.4 6.3 562 5459 roll 0.51 - - 3042 - 2.38 0.051 551 -634.0 178.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
5478 95.7 5.9 566 5493 done 0.53 - - 3042 - 2.38 0.046 2068 637.4 184.3 5.68 0.533 1983 -3.2 0.058 - - - - - - - - -
5559 91.4 5.6 580 5582 roll 0.55 0.12 0.088 3106 533.3 2.45 0.059 3566 611.4 197.9 12.68 0.616 1927 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
5618 86.0 9.3 589 5626 done 0.53 0.10 0.129 3081 -250.0 2.33 0.042 2097 -630.5 197.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
5691 79.8 7.4 602 5699 roll 0.53 - - 3087 - 2.45 0.053 528 -640.4 197.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5713 78.3 7.4 605 5721 done 0.53 - - 3087 - 2.47 0.047 2099 636.0 197.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5785 72.6 7.8 618 5792 roll 0.53 - - 3087 - 2.38 0.059 3570 618.1 197.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5847 68.4 6.6 629 5854 done 0.53 - - 3093 - 2.25 0.041 2136 -637.3 197.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5921 63.2 7.3 642 5928 done 0.53 - - 3093 - - - 2132 - 197.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
5994 57.5 7.6 655 6001 roll 0.53 - - 3093 - 2.35 0.057 3576 614.5 197.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
6019 55.3 8.4 659 6026 done 0.53 - - 3098 - 2.22 0.041 2150 -642.3 197.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
6091 50.4 6.8 672 6100 roll 0.53 - - 3110 - 2.53 0.051 534 -638.7 197.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
6145 46.8 6.7 681 6153 done 0.53 0.12 0.135 3073 -308.3 2.47 0.047 2141 650.6 197.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
6220 43.0 4.7 694 6261 roll 0.57 - - 3072 - 2.35 0.060 3573 609.4 236.6 32.05 0.617 1768 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
6281 39.8 5.2 703 6311 done 0.60 - - 3072 - 2.30 0.043 2120 -631.7 260.8 20.65 0.594 1669 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
6379 34.6 5.2 719 6409 roll 0.65 0.12 0.088 3143 591.7 2.55 0.054 535 -621.6 285.6 20.75 0.591 1568 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
6444 29.3 9.0 729 6452 done 0.65 - - 3143 - 2.47 0.047 2112 638.5 285.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
6517 22.2 9.8 742 6525 roll 0.65 - - 3152 - 2.47 0.054 546 -634.0 285.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
6542 20.0 8.9 746 6550 done 0.65 0.08 0.108 3108 -550.0 2.40 0.048 2054 628.3 285.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
6617 16.0 4.6 759 6662 roll 0.70 - - 3107 - 2.55 0.057 3581 598.8 326.0 32.25 0.588 1403 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
6686 12.4 4.9 769 6722 done 0.74 0.05 0.034 3166 1180.0 2.42 0.042 2065 -626.4 358.5 27.02 0.575 1271 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
6792 5.9 6.7 786 6800 roll 0.78 - - 3167 - 2.45 0.054 553 -617.1 358.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
6817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6817 begin surface coast
6881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6881 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.65 - - 136 - - - 2185 - 375.06 11.50 0.200 1206 -5.2 0.004 - - - - - -