SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.66 of 145.00 AH used of 24V (92.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 95.00 AH used of 10V (94.00% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 81 VBD -0.79 - - 142 - - - 2287 - -62.6 -56.28 - 3254 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -3.7 7 109 roll -0.86 10.32 0.252 2592 237.4 2.25 0.052 878 -626.2 -121.0 -4.57 - 3496 -53.0 - - - - - - - - - -
136 26.1 -42.9 14 145 done -0.86 - - 2583 - 2.33 0.049 2293 607.3 -121.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
286 78.0 -35.6 39 294 roll -0.86 - - 2572 - 2.30 0.053 3719 620.0 -121.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
372 108.0 -30.6 52 383 done -0.86 - - 2577 - 2.25 0.041 2307 -627.6 -121.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
698 219.9 -33.9 83 699 done -0.86 - - 2577 - - - 2304 - -121.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1018 324.6 -31.8 113 1022 roll -0.86 - - 2568 - 2.22 0.054 3722 638.7 -121.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1062 339.3 -29.4 116 1072 done -0.86 - - 2570 - 2.25 0.047 2307 -628.9 -121.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1382 439.8 -31.0 141 1383 done -0.86 - - 2570 - - - 2303 - -121.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1694 536.3 -31.8 156 1695 done -0.86 - - 2570 - - - 2303 - -121.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2002 631.7 -30.7 171 2006 roll -0.86 - - 2561 - 2.22 0.058 3721 638.7 -121.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2029 640.7 -30.7 172 2034 done -0.86 0.08 0.196 2585 300.0 2.28 0.050 2293 -626.3 -121.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2351 731.5 -28.2 188 2355 roll -0.86 - - 2576 - 2.28 0.062 3719 625.4 -121.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2383 741.1 -27.8 189 2388 done -0.86 - - 2577 - 2.28 0.054 2303 -621.1 -121.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2705 831.8 -27.9 205 2706 done -0.86 - - 2577 - - - 2299 - -121.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3014 916.0 -26.8 220 3018 roll -0.86 - - 2568 - 2.28 0.064 3722 624.1 -121.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3039 923.3 -26.3 221 3044 done -0.86 - - 2568 - 2.28 0.054 2300 -623.7 -121.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3342 begin apogee
3345 1001.5 25.8 236 3448 done -0.13 0.90 0.184 2824 284.4 - - 2040 - - 99.05 1.284 3000 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
3449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3449 begin climb
3450 1009.2 - 241 3560 roll 0.86 1.00 0.093 3151 327.0 2.47 0.052 652 -561.9 121.0 101.57 1.253 2505 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
3583 1010.9 4.8 247 3631 done 0.92 - - 3147 - 2.40 0.047 2073 592.1 169.7 42.35 1.224 2308 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
3952 943.2 19.1 265 3956 roll 0.92 - - 3156 - 2.33 0.054 654 -609.0 169.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
4018 930.5 18.9 268 4023 done 0.92 - - 3150 - 2.33 0.047 2056 601.7 169.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
4346 868.3 19.1 284 4351 roll 0.92 - - 3160 - 2.28 0.054 645 -618.9 169.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
4389 859.4 19.3 286 4394 done 0.92 - - 3153 - 2.33 0.047 2067 610.3 169.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
4717 797.9 19.0 302 4718 done 0.92 - - 3153 - - - 2070 - 169.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
5026 742.8 17.4 317 5027 done 0.92 - - 3153 - - - 2070 - 169.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
5335 691.3 16.6 332 5339 roll 0.92 - - 3162 - 2.25 0.053 653 -629.8 169.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
5406 679.2 15.9 335 5411 done 0.92 - - 3156 - 2.28 0.045 2068 620.6 169.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
5729 627.1 15.8 351 5733 roll 0.92 - - 3165 - 2.25 0.053 653 -628.9 169.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
5751 623.4 15.9 352 5755 done 0.92 - - 3163 - 2.22 0.046 2071 638.7 169.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6076 570.8 16.2 368 6080 roll 0.92 - - 3172 - 2.25 0.054 650 -631.6 169.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6118 563.6 16.0 370 6124 done 0.92 - - 3170 - 2.25 0.046 2057 625.3 169.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6447 511.3 15.7 386 6451 roll 0.92 - - 3179 - 2.22 0.053 648 -634.7 169.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6592 486.5 16.7 392 6600 done 0.92 - - 3179 - 2.25 0.046 2061 628.0 169.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6908 433.2 17.0 408 6912 roll 0.92 - - 3188 - 2.22 0.051 646 -637.4 169.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6924 430.4 17.3 409 6928 done 0.92 - - 3185 - 2.25 0.046 2076 635.6 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7250 375.9 16.5 431 7254 roll 0.92 - - 3194 - 2.25 0.052 646 -635.6 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7337 360.9 16.7 438 7346 done 0.92 - - 3193 - 2.25 0.046 2058 627.6 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7666 310.2 15.1 469 7670 roll 0.92 - - 3203 - 2.20 0.052 651 -639.5 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7772 293.4 15.3 478 7777 done 0.92 0.15 0.231 3171 -213.3 2.20 0.047 2063 641.8 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8096 247.2 14.2 508 8100 roll 0.92 - - 3180 - 2.22 0.051 642 -640.1 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8114 244.8 14.6 509 8118 done 0.92 - - 3180 - 2.22 0.047 2074 645.0 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8438 198.4 13.9 539 8442 roll 0.92 - - 3180 - 2.17 0.054 3475 645.6 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8468 194.3 14.4 541 8472 done 0.92 - - 3190 - 2.17 0.044 2051 -656.2 169.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8793 148.0 13.2 571 8797 roll 0.92 - - 3200 - 2.17 0.053 654 -643.8 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8912 131.4 13.2 581 8917 done 0.92 0.12 0.219 3173 -225.0 2.20 0.047 2071 644.1 169.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9240 91.9 11.7 617 9247 roll 0.92 - - 3183 - 2.22 0.051 647 -641.4 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9255 90.4 11.5 619 9262 done 0.92 - - 3183 - 2.20 0.046 2065 644.5 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9601 49.1 12.0 680 9608 roll 0.92 - - 3193 - 2.22 0.051 647 -638.7 169.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9978 begin surface coast
10004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10004 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2307 - 300.24 54.78 0.057 1774 -9.6 0.036 - - - - - -