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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.14 of 150.00 AH used of 24V (98.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -79.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 710.88 (beyond SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | done | -0.51 | - | - | 108 | - | - | - | 1860 | - | -97.8 | -79.88 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.5 | -4.9 | 6 | 136 | roll | -0.51 | 8.65 | 0.212 | 2472 | 273.3 | 2.20 | 0.047 | 3249 | 631.4 | -97.8 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 41.7 | -7.7 | 31 | 604 | done | -0.51 | 0.08 | 0.151 | 2492 | 250.0 | 2.17 | 0.048 | 1843 | -647.9 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 69.3 | -7.4 | 62 | 979 | roll | -0.51 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.058 | 450 | -633.2 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 71.2 | -7.6 | 64 | 1006 | done | -0.51 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.049 | 1843 | 641.9 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 98.0 | -6.9 | 95 | 1372 | roll | -0.51 | - | - | 2475 | - | 2.20 | 0.055 | 3260 | 644.1 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 103.3 | 6.8 | 101 | 1530 | done | -0.12 | 0.40 | 0.127 | 2609 | 335.0 | - | - | 1841 | - | - | 72.38 | 0.649 | 3311 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | 105.9 | - | 107 | 1613 | roll | 0.51 | 0.57 | 0.090 | 2816 | 363.2 | 2.30 | 0.043 | 3275 | 623.5 | 97.8 | 72.88 | 0.640 | 2913 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 95.6 | 9.5 | 116 | 1663 | done | 0.51 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.046 | 1851 | -611.2 | 97.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 50.2 | 12.1 | 147 | 2028 | done | 0.51 | - | - | 2826 | - | - | - | 1851 | - | 97.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2502 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -7.83 | 7.03 | 0.033 | 115 | -385.6 | - | - | 1850 | - | 711.86 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||