SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.04 of 145.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 33.18 of 95.00 AH used of 10V (65.07% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 134 - - - 2277 - -48.7 -40.03 - 2744 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.8 5 96 roll -0.65 10.60 0.243 2655 237.8 2.33 0.051 844 -615.0 -48.7 -2.90 - 2852 -37.2 - - - - - - - - - -
104 9.4 -13.9 9 113 done -0.65 - - 2646 - 2.30 0.041 2258 614.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
164 21.3 -19.4 18 172 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.048 3663 624.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
254 36.5 -15.3 32 263 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.038 2262 -631.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
404 64.2 -18.5 57 412 done -0.65 - - 2636 - - - 2258 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
743 125.8 -15.5 104 747 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.050 3678 639.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
797 135.6 -17.7 108 808 done -0.65 0.10 0.187 2653 280.0 2.22 0.035 2254 -641.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1123 185.3 -15.5 139 1124 done -0.65 - - 2653 - - - 2252 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1444 231.8 -14.3 169 1445 done -0.65 - - 2653 - - - 2253 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1760 276.2 -14.2 199 1761 done -0.65 - - 2653 - - - 2252 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2081 322.0 -14.6 229 2085 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.053 3681 643.7 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2124 328.8 -14.4 232 2134 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.037 2264 -644.1 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2449 374.0 -13.3 263 2453 roll -0.65 - - 2634 - 2.20 0.053 3676 641.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2545 388.0 -14.5 271 2549 done -0.65 - - 2634 - 2.17 0.038 2251 -656.7 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2864 433.1 -14.7 290 2868 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.052 3679 643.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3008 454.9 -15.0 296 3017 done -0.65 0.10 0.181 2652 280.0 2.20 0.038 2262 -644.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3326 498.1 -13.6 312 3330 roll -0.65 - - 2643 - 2.20 0.054 3670 640.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3364 503.7 -14.1 314 3369 done -0.65 - - 2643 - 2.17 0.041 2251 -653.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3692 549.8 -14.3 330 3698 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.053 3678 642.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3716 553.4 -14.6 331 3720 done -0.65 - - 2632 - 2.17 0.041 2255 -655.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4043 600.3 -14.2 347 4047 roll -0.65 - - 2622 - 2.22 0.054 3682 642.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4083 606.4 -15.0 349 4088 done -0.65 0.15 0.194 2658 240.0 2.17 0.041 2258 -656.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4409 648.6 -12.3 365 4413 roll -0.65 - - 2649 - 2.20 0.055 3668 640.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4471 656.4 -12.5 368 4475 done -0.65 - - 2649 - 2.17 0.043 2255 -651.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4798 696.0 -12.0 384 4802 roll -0.65 - - 2649 - 2.17 0.050 849 -647.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4830 700.3 -12.1 385 4837 done -0.65 - - 2640 - 2.20 0.047 2261 641.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5146 737.4 -11.4 401 5150 roll -0.65 - - 2629 - 2.20 0.057 3678 644.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5279 753.5 -11.5 407 5284 done -0.65 0.12 0.196 2658 241.7 2.17 0.042 2259 -653.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5606 787.2 -10.1 423 5607 done -0.65 - - 2658 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5915 819.2 -9.9 438 5916 done -0.65 - - 2658 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6225 850.0 -10.2 453 6229 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.057 3675 639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6256 853.6 -10.6 454 6264 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.045 2261 -636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6572 886.5 -10.5 470 6574 done -0.65 - - 2649 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6882 919.9 -10.8 485 6886 roll -0.65 - - 2649 - 2.20 0.054 850 -640.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6913 923.7 -11.8 486 6918 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.048 2258 625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7235 959.9 -11.0 502 7242 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.059 3681 641.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7409 979.9 -11.0 509 7418 done -0.65 0.10 0.177 2656 290.0 2.25 0.046 2255 -633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7626 1001.2 10.1 520 7669 done -0.11 0.60 0.164 2828 286.7 - - 1977 - - 39.95 1.284 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7672 1003.2 - 522 7717 done 0.65 0.77 0.099 3077 323.4 - - 1976 - 48.7 41.83 1.251 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8011 971.5 10.4 539 8013 done 0.65 - - 3077 - - - 1976 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8321 940.0 9.9 554 8325 roll 0.65 - - 3076 - 2.30 0.058 3412 624.3 48.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8392 932.2 10.7 557 8397 done 0.65 - - 3087 - 2.30 0.047 1988 -619.1 48.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8714 897.7 10.5 573 8718 roll 0.65 - - 3098 - 2.25 0.057 582 -624.9 48.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8846 883.0 11.6 579 8851 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.048 1996 614.8 48.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9175 847.9 10.7 595 9179 roll 0.65 - - 3104 - 2.28 0.054 574 -623.7 48.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9241 840.3 11.4 598 9246 done 0.65 - - 3097 - 2.30 0.048 1990 615.7 48.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9569 804.7 10.9 614 9573 roll 0.65 - - 3106 - 2.25 0.054 579 -627.1 48.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9639 796.7 10.9 617 9644 done 0.65 - - 3101 - 2.28 0.048 1989 618.4 48.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9961 762.9 10.4 633 9965 roll 0.65 - - 3110 - 2.25 0.054 577 -627.6 48.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10044 753.9 11.7 636 10052 done 0.65 - - 3104 - 2.30 0.047 2000 618.7 48.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10361 720.7 10.5 652 10365 roll 0.65 - - 3112 - 2.25 0.054 580 -631.1 48.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10381 718.2 11.2 653 10386 done 0.65 0.08 0.198 3090 -275.0 2.28 0.048 1993 619.7 48.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10708 686.8 9.4 669 10719 roll 0.65 - - 3090 - 2.22 0.056 3406 636.5 54.9 6.10 0.835 2424 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
10841 673.1 10.1 675 10845 done 0.65 - - 3099 - 2.25 0.046 1989 -629.8 54.9 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11170 641.9 9.3 691 11184 roll 0.66 - - 3109 - 2.33 0.056 578 -605.6 62.0 7.03 0.851 2396 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
11317 626.8 10.7 697 11325 done 0.66 - - 3104 - 2.28 0.047 1989 618.9 62.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11634 595.9 9.3 713 11647 roll 0.67 - - 3113 - 2.35 0.055 570 -603.8 68.7 7.05 0.832 2369 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
11722 586.8 10.8 717 11726 done 0.67 - - 3112 - 2.25 0.047 1990 631.1 68.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12048 553.5 9.9 733 12052 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.055 576 -620.2 69.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12119 546.0 10.1 736 12124 done 0.67 0.10 0.190 3094 -270.0 2.28 0.046 1993 621.5 69.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12447 514.9 9.9 752 12451 roll 0.67 - - 3103 - 2.28 0.054 570 -624.1 70.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12518 507.3 10.5 755 12523 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.047 1986 621.1 70.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12847 474.0 10.1 771 12848 done 0.67 - - 3103 - - - 1988 - 70.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13155 441.6 10.8 786 13156 done 0.67 - - 3103 - - - 1988 - 70.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13466 408.5 10.4 801 13470 roll 0.67 - - 3102 - 2.20 0.055 3401 642.3 70.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13572 396.6 11.1 807 13576 done 0.67 - - 3113 - 2.20 0.046 1980 -645.9 70.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13900 362.9 9.8 837 13912 roll 0.67 - - 3125 - 2.25 0.055 586 -619.6 71.2 3.72 0.517 2359 -2.4 0.175 - - - - - - - - -
13939 358.3 11.1 840 13950 done 0.67 0.10 0.188 3096 -290.0 2.22 0.046 1978 627.0 71.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14264 326.2 9.7 871 14277 roll 0.68 - - 3106 - 2.28 0.054 581 -612.7 73.9 3.78 0.509 2348 -2.6 0.175 - - - - - - - - -
14291 323.9 9.3 873 14304 done 0.69 - - 3105 - 2.22 0.047 1998 638.3 81.0 7.15 0.745 2318 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
14621 289.0 10.8 904 14622 done 0.69 - - 3105 - - - 1998 - 81.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14940 256.1 10.2 934 14941 done 0.69 - - 3105 - - - 1998 - 81.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15259 224.6 9.7 964 15274 roll 0.69 - - 3116 - 2.33 0.054 575 -610.7 83.9 3.75 0.475 2307 -2.9 0.143 - - - - - - - - -
15346 215.6 10.5 971 15354 done 0.69 - - 3116 - 2.28 0.047 1992 621.5 83.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15671 182.8 10.4 1002 15675 roll 0.69 - - 3126 - 2.25 0.054 572 -631.1 83.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15704 179.2 10.4 1004 15714 done 0.69 0.10 0.179 3098 -280.0 2.28 0.047 1991 622.4 83.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16029 146.7 10.2 1035 16030 done 0.69 - - 3098 - - - 1992 - 83.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16351 119.4 8.4 1065 16374 roll 0.71 - - 3098 - 2.28 0.055 3403 618.9 100.3 14.40 0.721 2240 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
16470 107.3 9.9 1075 16477 done 0.71 - - 3106 - 2.20 0.046 1988 -643.2 100.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16813 75.5 9.7 1129 16820 roll 0.71 - - 3106 - 2.22 0.054 3406 638.7 103.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16958 60.7 9.1 1154 16974 done 0.72 - - 3117 - 2.20 0.046 1985 -645.9 111.5 10.30 0.636 2195 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
17326 23.1 10.8 1216 17334 roll 0.72 - - 3128 - 2.28 0.057 586 -613.6 111.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17509 begin surface coast
17541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17541 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2271 - 220.03 46.50 0.053 1753 -9.5 0.044 - - - - - -