NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.72 of 350.00 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 397 - - - 2411 - -116.8 -48.15 - 2561 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.9 5 125 roll -0.59 12.45 0.380 3127 219.3 2.58 0.099 982 -553.9 -116.8 -16.70 - 3335 -46.3 - - - - - - - 13.97 14.26 14.52
295 38.6 -14.3 26 306 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2392 575.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
545 72.5 -14.2 51 557 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.090 3809 573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
746 98.5 -11.8 71 758 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.064 2386 -588.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
998 125.7 -11.3 96 1009 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3812 570.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
1059 132.5 -10.9 102 1070 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.064 2401 -587.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1309 158.2 -10.4 127 1321 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.076 985 -585.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1414 168.8 -10.6 137 1424 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2405 579.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1664 194.5 -10.2 162 1675 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 3809 573.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1778 206.3 -10.4 173 1788 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.068 2402 -586.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
2028 231.7 -10.1 198 2039 roll -0.59 - - 3131 - 2.42 0.078 988 -584.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2078 237.0 -11.2 203 2090 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2408 579.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2339 262.3 -9.5 221 2349 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.095 3813 573.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2400 268.3 -10.0 227 2410 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.067 2387 -589.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
2730 300.0 -9.6 240 2740 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.081 990 -582.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.42 -
2770 304.0 -10.0 244 2780 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.075 2409 579.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.42 -
3094 334.8 -9.3 256 3104 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.096 3811 572.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.41 -
3193 344.5 -9.2 266 3203 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.071 2396 -584.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.43 -
3514 373.1 -9.0 278 3524 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 991 -580.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.41 -
3574 378.7 -9.7 284 3584 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 2398 581.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.42 -
3904 406.9 -8.3 297 3913 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4204 430.2 -7.7 307 4214 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.096 3816 574.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
4295 437.8 -8.5 316 4305 done -0.59 - - 3132 - 2.42 0.069 2388 -590.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.45 -
4625 464.9 -8.3 329 4635 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.083 996 -580.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
4694 471.2 -9.3 336 4704 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 2401 580.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.42 -
5018 497.5 -8.1 348 5028 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3810 570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
5128 506.9 -8.1 359 5140 done -0.59 - - 3132 - 2.42 0.072 2405 -580.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
5442 531.8 -7.9 370 5451 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5739 555.1 -7.8 380 5749 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6039 579.1 -7.9 390 6049 done -0.59 - - 3132 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6339 602.0 -7.6 400 6349 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6639 625.7 -7.9 410 6649 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6939 649.2 -7.7 420 6949 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7239 671.7 -7.4 430 7249 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7539 692.9 -7.2 440 7549 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.096 3821 566.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.39 -
7579 696.0 -7.8 444 7589 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.068 2400 -587.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.42 -
7903 720.4 -7.8 456 7914 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 984 -585.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
7953 725.1 -8.8 461 7964 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.078 2410 577.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.41 -
8269 749.5 -7.7 472 8279 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.099 3821 571.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.37 -
8338 755.5 -7.7 479 8349 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.072 2397 -581.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.41 -
8662 777.8 -6.7 491 8672 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8959 796.6 -6.2 501 8970 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.086 983 -571.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.40 -
8999 799.3 -6.9 505 9009 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.079 2398 572.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.40 -
9319 820.5 -6.8 517 9329 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.098 3817 567.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.36 -
9380 824.9 -7.5 523 9390 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.074 2394 -580.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.41 -
9710 848.9 -7.5 536 9720 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.088 995 -571.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.38 -
9800 855.7 -7.5 545 9811 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.081 2411 573.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.39 -
10130 879.0 -7.1 558 10140 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.100 3810 566.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.36 -
10191 883.2 -7.4 564 10201 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2394 -578.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.39 -
10521 907.5 -7.6 577 10530 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10824 930.4 -7.6 587 10835 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.090 994 -571.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.35 -
10894 936.5 -8.3 594 10904 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.083 2402 570.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.38 -
11214 958.8 -6.6 606 11224 done -0.59 - - 3132 - - - 2405 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11518 978.2 -6.5 616 11528 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 990 -566.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.35 -
11567 981.7 -6.8 621 11578 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 2414 569.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.39 -
11724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11724 begin apogee
11733 991.5 -5.9 627 11841 done -0.25 0.40 0.187 3243 292.5 - - 2328 - - 100.90 1.924 2858 -4.6 0.446 - - - - - - 14.25 - 13.16
11844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11844 begin climb
11848 993.7 - 630 11969 done 0.59 0.82 0.132 3506 320.7 - - 2328 - 116.8 109.65 1.895 2378 -4.4 0.433 - - - - - - 13.88 - 12.95
12268 962.5 8.9 645 12278 done 0.59 - - 3506 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12571 936.7 8.5 655 12581 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.093 917 -557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
12651 929.7 8.1 663 12662 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.080 2330 565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
12964 905.0 8.1 674 12973 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13265 878.2 8.9 684 13274 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13564 851.0 9.0 694 13573 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13865 823.4 9.4 704 13875 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14164 796.3 9.0 714 14173 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14465 771.7 8.1 724 14474 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14764 748.6 7.4 734 14774 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15065 727.3 7.0 744 15074 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15364 706.8 6.9 754 15374 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.095 920 -558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
15454 700.6 6.9 763 15464 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.083 2335 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
15784 676.7 7.2 776 15794 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.099 3739 561.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
15815 674.5 7.2 779 15825 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.080 2333 -573.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
16146 650.3 7.2 792 16156 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.096 913 -561.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
16206 645.6 7.5 798 16216 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.080 2330 573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
16535 618.7 8.2 811 16546 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.098 3740 564.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
16587 614.1 9.1 816 16598 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.079 2329 -571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
16898 589.6 7.8 827 16908 done 0.59 - - 3508 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17199 566.1 7.9 837 17209 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.099 3744 556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
17248 561.2 9.5 842 17259 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.080 2325 -574.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
17563 533.8 8.6 853 17573 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.098 3746 557.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
17632 527.0 9.7 860 17642 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.083 2326 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
17953 500.7 7.7 872 17962 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18255 478.8 7.2 882 18265 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18557 458.5 6.7 892 18566 done 0.60 - - 3508 - - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18856 438.8 6.6 902 18866 roll 0.62 - - 3506 - 2.53 0.099 3740 560.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
18905 434.9 7.6 907 18917 done 0.62 - - 3509 - 2.47 0.078 2321 -574.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
19219 413.4 7.2 918 19229 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.098 919 -560.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
19280 408.8 7.5 924 19290 done 0.62 - - 3509 - 2.47 0.080 2340 575.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
19609 384.4 7.3 937 19620 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.097 3749 563.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
19649 381.3 7.6 941 19659 done 0.62 - - 3509 - 2.47 0.077 2332 -573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
19969 358.0 7.0 953 19979 roll 0.62 - - 3514 - 2.50 0.093 918 -565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
20020 354.6 6.4 958 20030 done 0.64 - - 3509 - 2.47 0.077 2341 576.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
20333 333.9 6.7 969 20343 roll 0.65 - - 3509 - 2.47 0.094 3737 565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
20383 330.0 7.4 974 20393 done 0.65 - - 3509 - 2.47 0.078 2321 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
20697 309.0 6.8 985 20707 roll 0.66 - - 3509 - 2.50 0.098 914 -562.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
20737 306.1 6.6 989 20747 done 0.67 - - 3509 - 2.47 0.077 2329 572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
21057 286.1 6.1 1001 21068 roll 0.70 0.12 0.146 3574 541.7 2.50 0.084 917 -564.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.39 14.34 -
21098 283.1 7.3 1005 21108 done 0.70 - - 3575 - 2.45 0.077 2329 576.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
21418 258.3 7.4 1017 21428 roll 0.70 - - 3574 - 2.47 0.093 3738 570.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
21468 254.2 8.4 1022 21478 done 0.70 - - 3575 - 2.45 0.074 2322 -578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
21778 227.0 8.8 1049 21789 roll 0.70 - - 3574 - 2.53 0.093 3736 558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
21948 209.5 10.2 1066 21960 done 0.70 0.15 0.285 3553 -140.0 2.45 0.076 2329 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.12 14.36 -
22199 189.0 8.0 1091 22211 roll 0.70 - - 3562 - 2.47 0.090 921 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
22271 183.1 8.4 1098 22282 done 0.70 - - 3562 - 2.45 0.076 2330 575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
22522 163.5 7.5 1123 22533 roll 0.70 - - 3562 - 2.50 0.091 924 -562.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
22553 161.1 7.7 1126 22564 done 0.70 - - 3562 - 2.45 0.076 2331 574.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.36 -
22805 142.2 7.1 1151 22816 roll 0.70 - - 3562 - 2.47 0.093 3742 571.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
22836 139.8 7.2 1154 22846 done 0.70 - - 3562 - 2.45 0.074 2323 -579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
23087 119.3 8.1 1179 23098 roll 0.70 - - 3563 - 2.47 0.093 928 -564.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
23181 112.4 7.4 1188 23192 done 0.70 - - 3563 - 2.45 0.076 2331 572.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
23433 98.0 4.9 1213 23492 roll 0.74 - - 3563 - 2.58 0.090 921 -546.5 175.3 45.08 0.835 2141 -5.0 0.111 - - - - - - - 14.31 13.90
23552 90.1 8.0 1225 23562 done 0.74 - - 3563 - 2.47 0.075 2342 575.3 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.31 -
23802 68.7 8.3 1250 23813 roll 0.74 - - 3566 - 2.47 0.093 3748 569.2 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.27 -
24042 46.9 7.9 1274 24054 done 0.74 - - 3563 - 2.45 0.071 2331 -578.4 175.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.32 -
24294 30.4 4.9 1299 24348 roll 0.78 - - 3563 - 2.55 0.085 917 -554.5 232.3 44.35 0.747 1907 -5.3 0.041 - - - - - - - 14.30 13.94
24583 13.8 3.4 1327 24639 done 0.85 0.10 0.171 3604 410.0 2.45 0.073 2329 576.3 326.1 43.42 0.146 1528 -8.7 0.156 - - - - - - 14.27 14.30 14.20
24735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24735 begin surface coast
24796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24797 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.10 9.27 0.071 396 42.7 0.12 0.174 2398 -73933.3 375.06 21.48 0.105 1328 61.8 -0.186 - - - - - -