NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  249 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593734.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190814,043023,4741.351,-12533.513,69,2.7,89,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.4,34820,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  190814,044105,4741.326,-12533.411,33,1.6,37,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.023542 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24826,21.48,0.105,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.09,9.27,0.12,21.48,0.071,0.174,0.105,396,2398,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.30,14.30,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12537.46,180814,212159 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46656,1349
HUMID  48.85 CAP_FILE_SIZE  282824,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,232902656
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25428.02,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3858336 CURRENT  0.040, 40.2,1
PM_FREEKB  55352896 GPS  190814,113800,4743.045,-12529.475,90,1.3,90,18.7
_24V_AH  13.0,60.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.29 nil000.00
Roll_motor222174504.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34319238589.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110429.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2482651866.72
Iridium_during_xfer340166735.09 PMAR414530.98
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382211.37
TT8323010439.09
LPSleep175612511.51
TT8_Active6991095.04
TT8_Sampling3077281185.09
TT8_CF889835426.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276010367.21
GPS_charging000.00
Compass2079020.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 397 2407 1446 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.15 0.000 16386 0.000 0.000 397 2411 2561 2648 2474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 398 2416 2649 2474 3.0 -1.9 5 125 12.45 2.58 -16.70 0.000 18948 0.380 0.099 3127 982 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.97 14.26 14.52
295 -0.59 -116.8 3126 981 3384 3293 38.6 -14.3 26 306 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2392 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
545 -0.59 -116.8 3127 2391 3386 3293 72.5 -14.2 51 557 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3809 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
746 -0.59 -116.8 3127 3808 3386 3293 98.5 -11.8 71 758 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2386 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
998 -0.59 -116.8 3127 2382 3386 3294 125.7 -11.3 96 1009 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3812 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1059 -0.59 -116.8 3126 3811 3386 3294 132.5 -10.9 102 1070 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2401 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1309 -0.59 -116.8 3127 2399 3386 3294 158.2 -10.4 127 1321 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 985 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1414 -0.59 -116.8 3127 985 3386 3294 168.8 -10.6 137 1424 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2405 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1664 -0.59 -116.8 3127 2405 3385 3294 194.5 -10.2 162 1675 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3809 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1778 -0.59 -116.8 3127 3809 3385 3293 206.3 -10.4 173 1788 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2402 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2028 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3292 231.7 -10.1 198 2039 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3131 988 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
2078 -0.59 -116.8 3127 987 3386 3292 237.0 -11.2 203 2090 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2408 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2339 -0.59 -116.8 3126 2407 3386 3291 262.3 -9.5 221 2349 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3813 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2400 -0.59 -116.8 3127 3813 3385 3291 268.3 -10.0 227 2410 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2387 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2730 -0.59 -116.8 3126 2383 3385 3289 300.0 -9.6 240 2740 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3127 990 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2770 -0.59 -116.8 3127 990 3385 3288 304.0 -10.0 244 2780 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3128 2409 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3094 -0.59 -116.8 3127 2406 3385 3287 334.8 -9.3 256 3104 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3811 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3193 -0.59 -116.8 3126 3811 3385 3287 344.5 -9.2 266 3203 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2396 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3514 -0.59 -116.8 3127 2394 3385 3286 373.1 -9.0 278 3524 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 991 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3574 -0.59 -116.8 3127 991 3385 3286 378.7 -9.7 284 3584 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2398 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3904 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3285 406.9 -8.3 297 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4204 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3283 430.2 -7.7 307 4214 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3816 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4295 -0.59 -116.8 3126 3816 3383 3284 437.8 -8.5 316 4305 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3132 2388 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4625 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3283 464.9 -8.3 329 4635 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 996 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4694 -0.59 -116.8 3131 997 3382 3284 471.2 -9.3 336 4704 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3127 2401 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5018 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3282 497.5 -8.1 348 5028 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3810 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5128 -0.59 -116.8 3126 3809 3382 3281 506.9 -8.1 359 5140 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3132 2405 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5442 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3280 531.8 -7.9 370 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5739 -0.59 -116.8 3127 2405 3382 3279 555.1 -7.8 380 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6039 -0.59 -116.8 3126 2404 3381 3278 579.1 -7.9 390 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2404 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6339 -0.59 -116.8 3127 2404 3381 3278 602.0 -7.6 400 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6639 -0.59 -116.8 3127 2404 3380 3277 625.7 -7.9 410 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6939 -0.59 -116.8 3126 2404 3379 3276 649.2 -7.7 420 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7239 -0.59 -116.8 3126 2404 3380 3276 671.7 -7.4 430 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7539 -0.59 -116.8 3127 2404 3379 3273 692.9 -7.2 440 7549 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3821 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
7579 -0.59 -116.8 3127 3821 3379 3275 696.0 -7.8 444 7589 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2400 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
7903 -0.59 -116.8 3126 2394 3378 3271 720.4 -7.8 456 7914 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3127 984 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7953 -0.59 -116.8 3127 987 3378 3270 725.1 -8.8 461 7964 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2410 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
8269 -0.59 -116.8 3127 2410 3378 3273 749.5 -7.7 472 8279 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3128 3821 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
8338 -0.59 -116.8 3128 3821 3378 3273 755.5 -7.7 479 8349 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2397 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
8662 -0.59 -116.8 3126 2395 3378 3272 777.8 -6.7 491 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8959 -0.59 -116.8 3126 2395 3378 3272 796.6 -6.2 501 8970 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3127 983 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
8999 -0.59 -116.8 3125 983 3378 3273 799.3 -6.9 505 9009 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3123 2398 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
9319 -0.59 -116.8 3126 2398 3384 3271 820.5 -6.8 517 9329 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3126 3817 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
9380 -0.59 -116.8 3126 3817 3377 3266 824.9 -7.5 523 9390 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2394 3324 3377 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
9710 -0.59 -116.8 3127 2393 3376 3270 848.9 -7.5 536 9720 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3126 995 3323 3376 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
9800 -0.59 -116.8 3124 998 3381 3270 855.7 -7.5 545 9811 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2411 3323 3376 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
10130 -0.59 -116.8 3126 2411 3376 3269 879.0 -7.1 558 10140 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3128 3810 3322 3376 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
10191 -0.59 -116.8 3128 3810 3376 3269 883.2 -7.4 564 10201 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2394 3320 3375 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
10521 -0.59 -116.8 3126 2393 3375 3269 907.5 -7.6 577 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3322 3376 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10824 -0.59 -116.8 3126 2393 3375 3268 930.4 -7.6 587 10835 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 994 3319 3371 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
10894 -0.59 -116.8 3127 998 3376 3268 936.5 -8.3 594 10904 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2402 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
11214 -0.59 -116.8 3126 2405 3375 3268 958.8 -6.6 606 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2405 3322 3375 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11518 -0.59 -116.8 3127 2405 3375 3268 978.2 -6.5 616 11528 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 990 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
11567 -0.59 -116.8 3126 990 3375 3268 981.7 -6.8 621 11578 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2414 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
11724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11724 begin apogee
11733 -0.25 0.0 3126 2329 3374 3268 991.5 -5.9 627 11841 0.40 0.00 100.90 1.924 10246 0.187 0.000 3243 2328 2858 2933 2784 0 0 0 0 0 0 14.25 28.83 13.16
11844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11844 begin climb
11848 0.59 116.8 3243 2329 2933 2779 993.7 0.0 630 11969 0.82 0.00 109.65 1.895 10246 0.132 0.000 3506 2328 2378 2517 2239 0 0 0 0 0 0 13.88 28.83 12.95
12268 0.59 116.8 3507 2329 2517 2234 962.5 8.9 645 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3506 2328 2375 2517 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12571 0.59 116.8 3505 2328 2516 2237 936.7 8.5 655 12581 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3508 917 2373 2516 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
12651 0.59 116.8 3508 915 2515 2232 929.7 8.1 663 12662 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3509 2330 2373 2516 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
12964 0.59 116.8 3508 2333 2514 2230 905.0 8.1 674 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2333 2372 2514 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13265 0.59 116.8 3508 2332 2513 2230 878.2 8.9 684 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2333 2371 2513 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13564 0.59 116.8 3508 2332 2513 2229 851.0 9.0 694 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2332 2371 2513 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13865 0.59 116.8 3508 2333 2512 2228 823.4 9.4 704 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2333 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14164 0.59 116.8 3508 2333 2513 2228 796.3 9.0 714 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2334 2369 2512 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14465 0.59 116.8 3509 2333 2511 2227 771.7 8.1 724 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2333 2369 2511 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14764 0.59 116.8 3508 2333 2511 2227 748.6 7.4 734 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2333 2372 2517 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15065 0.59 116.8 3508 2333 2511 2227 727.3 7.0 744 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2333 2367 2506 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15364 0.59 116.8 3508 2332 2511 2225 706.8 6.9 754 15374 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3508 920 2369 2511 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15454 0.59 116.8 3508 919 2517 2227 700.6 6.9 763 15464 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3508 2335 2369 2511 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
15784 0.59 116.8 3507 2334 2510 2227 676.7 7.2 776 15794 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3508 3739 2368 2510 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15815 0.59 116.8 3508 3739 2517 2227 674.5 7.2 779 15825 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3508 2333 2368 2510 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
16146 0.59 116.8 3508 2334 2509 2227 650.3 7.2 792 16156 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3508 913 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
16206 0.59 116.8 3509 913 2509 2227 645.6 7.5 798 16216 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3509 2330 2370 2513 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
16535 0.59 116.8 3509 2330 2509 2227 618.7 8.2 811 16546 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3509 3740 2369 2511 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
16587 0.59 116.8 3509 3740 2509 2226 614.1 9.1 816 16598 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3509 2329 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
16898 0.59 116.8 3509 2324 2508 2227 589.6 7.8 827 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2324 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17199 0.59 116.8 3508 2324 2509 2227 566.1 7.9 837 17209 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3509 3744 2371 2515 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
17248 0.59 116.8 3509 3744 2508 2227 561.2 9.5 842 17259 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3509 2325 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
17563 0.59 116.8 3509 2325 2508 2227 533.8 8.6 853 17573 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3509 3746 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
17632 0.59 116.8 3509 3746 2511 2227 527.0 9.7 860 17642 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3508 2326 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
17953 0.59 116.8 3505 2327 2508 2230 500.7 7.7 872 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2326 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18255 0.59 116.8 3509 2327 2504 2226 478.8 7.2 882 18265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2327 2366 2508 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18557 0.60 116.8 3509 2327 2508 2232 458.5 6.7 892 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2323 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18856 0.62 116.8 3509 2327 2508 2227 438.8 6.6 902 18866 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3506 3740 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
18905 0.62 116.8 3508 3740 2504 2226 434.9 7.6 907 18917 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3509 2321 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
19219 0.62 116.8 3509 2321 2509 2226 413.4 7.2 918 19229 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3509 919 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
19280 0.62 116.8 3509 919 2508 2226 408.8 7.5 924 19290 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3509 2340 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
19609 0.62 116.8 3509 2342 2508 2226 384.4 7.3 937 19620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3509 3749 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
19649 0.62 116.8 3509 3749 2515 2226 381.3 7.6 941 19659 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3509 2332 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
19969 0.62 116.8 3509 2332 2507 2227 358.0 7.0 953 19979 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3514 918 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
20020 0.64 116.8 3509 918 2508 2223 354.6 6.4 958 20030 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3509 2341 2367 2507 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
20333 0.65 116.8 3509 2341 2508 2227 333.9 6.7 969 20343 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3509 3737 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
20383 0.65 116.8 3509 3737 2508 2227 330.0 7.4 974 20393 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3509 2321 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
20697 0.66 116.8 3509 2321 2508 2228 309.0 6.8 985 20707 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3509 914 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
20737 0.67 116.8 3505 913 2508 2227 306.1 6.6 989 20747 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3509 2329 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
21057 0.70 116.8 3509 2329 2515 2226 286.1 6.1 1001 21068 0.12 2.50 0.00 0.000 2564 0.146 0.084 3574 917 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 28.83
21098 0.70 116.8 3574 917 2507 2225 283.1 7.3 1005 21108 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3575 2329 2367 2507 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
21418 0.70 116.8 3574 2326 2508 2227 258.3 7.4 1017 21428 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3574 3738 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
21468 0.70 116.8 3571 3736 2508 2227 254.2 8.4 1022 21478 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3575 2322 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
21778 0.70 116.8 3574 2322 2508 2227 227.0 8.8 1049 21789 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3574 3736 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
21948 0.70 116.8 3575 3732 2508 2227 209.5 10.2 1066 21960 0.15 2.45 0.00 0.000 5126 0.285 0.076 3553 2329 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 14.12 14.36 28.83
22199 0.70 116.8 3553 2328 2508 2227 189.0 8.0 1091 22211 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3562 921 2368 2503 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
22271 0.70 116.8 3562 921 2507 2227 183.1 8.4 1098 22282 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3562 2330 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
22522 0.70 116.8 3562 2329 2508 2227 163.5 7.5 1123 22533 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3562 924 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
22553 0.70 116.8 3562 924 2508 2227 161.1 7.7 1126 22564 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3562 2331 2365 2508 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
22805 0.70 116.8 3561 2331 2506 2227 142.2 7.1 1151 22816 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3562 3742 2367 2507 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
22836 0.70 116.8 3562 3737 2508 2227 139.8 7.2 1154 22846 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3562 2323 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
23087 0.70 116.8 3562 2322 2508 2227 119.3 8.1 1179 23098 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3563 928 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
23181 0.70 116.8 3563 924 2508 2227 112.4 7.4 1188 23192 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3563 2331 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
23433 0.74 175.3 3563 2331 2508 2227 98.0 4.9 1213 23492 0.00 2.58 45.08 0.835 8708 0.000 0.090 3563 921 2141 2294 1988 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 13.90
23552 0.74 175.3 3563 921 2294 1989 90.1 8.0 1225 23562 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3563 2342 2141 2294 1988 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
23802 0.74 175.3 3563 2341 2294 1988 68.7 8.3 1250 23813 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3566 3748 2141 2294 1988 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
24042 0.74 175.3 3562 3748 2294 1988 46.9 7.9 1274 24054 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3563 2331 2141 2294 1988 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
24294 0.78 232.3 3563 2331 2294 1987 30.4 4.9 1299 24348 0.00 2.55 44.35 0.747 8708 0.000 0.085 3563 917 1907 2056 1759 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 13.94
24583 0.85 326.1 3563 916 2055 1759 13.8 3.4 1327 24639 0.10 2.45 43.42 0.146 11270 0.171 0.073 3604 2329 1528 1679 1377 0 0 0 0 0 0 14.27 14.30 14.20
24735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24735 begin surface coast
24796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24797 begin surface