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| • Previous call tries 2 | • 33.73 of 91.80 AH used of 24V (63.26% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 26.75 of 61.20 AH used of 10V (56.28% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.3 m at 9.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 65 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | -36.67 | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -6.6 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.73 | 0.184 | 2264 | 168.5 | 2.70 | 0.060 | 3141 | 529.6 | -121.6 | -9.68 | - | 2999 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 39.9 | -12.4 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1733 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 72.1 | -10.8 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 336 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 80.6 | -10.9 | 134 | 705 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.032 | 1738 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 109.1 | -8.7 | 183 | 1043 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 137.3 | -7.9 | 199 | 1354 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 336 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 139.0 | -8.6 | 200 | 1374 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 164.1 | -8.2 | 216 | 1696 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 166.4 | -9.1 | 217 | 1716 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 195.2 | -9.5 | 233 | 2047 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 226.3 | -9.7 | 249 | 2368 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 256.9 | -9.4 | 265 | 2679 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 338 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 259.5 | -10.5 | 266 | 2701 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1744 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 289.6 | -9.6 | 282 | 3032 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 319.4 | -8.9 | 298 | 3343 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 323.8 | -9.7 | 300 | 3385 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.034 | 1744 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 349.0 | -7.7 | 316 | 3716 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 375.6 | -8.3 | 332 | 4037 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 403.7 | -9.1 | 348 | 4348 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 408.2 | -10.0 | 350 | 4389 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1739 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 437.4 | -8.8 | 366 | 4710 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 338 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 440.7 | -9.5 | 367 | 4742 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1732 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 466.7 | -8.4 | 392 | 5053 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 490.9 | -7.5 | 423 | 5365 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 515.0 | -8.3 | 454 | 5678 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.058 | 338 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 521.4 | -9.2 | 461 | 5749 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1742 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 547.9 | -8.4 | 492 | 6061 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 550.4 | -9.8 | 494 | 6084 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.037 | 1732 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 575.8 | -8.4 | 525 | 6398 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.057 | 3145 | 543.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 578.2 | -9.1 | 527 | 6418 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 600.3 | 8.3 | 554 | 6791 | done | -0.31 | 0.98 | 0.116 | 2453 | 191.8 | - | - | 1742 | - | - | 105.20 | 1.175 | 2501 | -4.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 603.1 | 2.1 | 565 | 6905 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.077 | 2780 | 211.0 | 2.65 | 0.054 | 3113 | 517.4 | 121.6 | 99.88 | 1.138 | 2005 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 596.2 | 9.4 | 577 | 6927 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.045 | 1710 | -550.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 564.9 | 9.6 | 608 | 7239 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.066 | 293 | -534.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 560.3 | 10.6 | 612 | 7280 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.037 | 1706 | 547.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 531.9 | 9.3 | 643 | 7592 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.064 | 294 | -532.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 528.3 | 10.5 | 646 | 7623 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.037 | 1697 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 497.7 | 10.4 | 677 | 7935 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.058 | 3106 | 531.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 493.2 | 11.0 | 681 | 7977 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.045 | 1703 | -561.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 458.3 | 11.3 | 712 | 8290 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 453.5 | 11.6 | 716 | 8330 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.036 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 418.1 | 11.0 | 734 | 8651 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.062 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 404.9 | 12.4 | 739 | 8752 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1709 | 558.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 371.7 | 9.8 | 755 | 9075 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.061 | 292 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 356.8 | 11.2 | 762 | 9217 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 327.2 | 8.9 | 778 | 9538 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.061 | 292 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 315.5 | 10.2 | 783 | 9651 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.035 | 1697 | 551.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 288.0 | 8.8 | 799 | 9961 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.059 | 296 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 276.2 | 10.7 | 804 | 10073 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.035 | 1700 | 550.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 246.6 | 9.6 | 820 | 10384 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.059 | 296 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 241.9 | 10.8 | 822 | 10425 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 212.8 | 9.2 | 838 | 10746 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.059 | 296 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 207.1 | 10.8 | 840 | 10797 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.035 | 1704 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 178.7 | 8.7 | 856 | 11108 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.059 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 173.1 | 9.7 | 859 | 11170 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1704 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 147.7 | 8.3 | 875 | 11491 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.059 | 296 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 140.2 | 10.7 | 878 | 11564 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.035 | 1701 | 551.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 109.4 | 9.9 | 894 | 11875 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.058 | 296 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 99.3 | 11.6 | 898 | 11961 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.034 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 70.0 | 7.2 | 958 | 12288 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.057 | 297 | -521.1 | 139.7 | 12.85 | 0.862 | 1931 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 65.8 | 8.2 | 969 | 12331 | done | 1.19 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.035 | 1707 | 546.5 | 139.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 39.5 | 10.6 | 1030 | 12641 | done | 1.19 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 139.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 15.9 | 6.9 | 1091 | 12973 | roll | 1.19 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.055 | 302 | -520.4 | 165.7 | 19.50 | 0.788 | 1825 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |