Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  249 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  220 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  3
D_TGT  600 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  250 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  300 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  200 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -39133.836 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121157,7022.510,1635.029,65,1.1,65 TGT_NAME  DEPLOY_PT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  7020.000,1700.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.222,-0.007
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  244316.5,387.7,510.2,-260840.0,-1943.3
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  -130117.8,177.1,215.3,133902.0,-3916.3
GPS2  122112,7022.434,1635.082,16,1.5,17,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.4,16172,-16.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.223 D_GRID  600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026323,0 ALTIM_TOP_PING  9.7,9.3
SM_CCo  13162,41.65,0.748,0,0,1603,220.03 ALTIM_BOTTOM_PING  575.8,0.0
RAFOS_CLK  -322 _24V_AH  23.5,33.728
RAFOS  2,1124454546,12.500000,12.485000,52,47,43,457,205,575 _10V_AH  10.0,26.755
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  41748,1129
HUMID  2048 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.29967 GPS  190805,160341,7021.055,1636.969,49,1.0,49,4.5
TCM_TEMP  4.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25184110.85 SBE_CT128524724.88
Roll_motor13865215.00 SBE_O2159219711.12
VBD_pump_during_apogee23711756556.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface41747731.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init64103156.54
Iridium_during_connect67160254.97
Iridium_during_xfer2292231202.23
Transponder_ping04204.93
GPS855042.53
TT880319159.99
LPSleep94782218.96
TT8_Active57119113.90
TT8_Sampling182439728.46
TT8_CF8118745545.30
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits163312196.05
GPS_charging000.00
Compass116126302.01
RAFOS30014.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -36.67 0.000 2 0.000 0.000 288 1711 2600
56 -1.17 -121.6 3.3 -6.6 7 87 11.73 2.70 -9.68 0.000 4 0.184 0.060 2264 3141 2999
315 -1.17 -121.6 39.9 -12.4 58 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2264 1733 3001
624 -1.17 -121.6 72.1 -10.8 119 628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2264 336 3004
701 -1.17 -121.6 80.6 -10.9 134 705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2264 1738 3003
1024 -1.17 -121.6 109.1 -8.7 183 1043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1738 3006
1345 -1.17 -121.6 137.3 -7.9 199 1354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 336 3006
1366 -1.17 -121.6 139.0 -8.6 200 1374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1741 3005
1687 -1.17 -121.6 164.1 -8.2 216 1696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 3145 3005
1712 -1.17 -121.6 166.4 -9.1 217 1716 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 1740 3006
2029 -1.17 -121.6 195.2 -9.5 233 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1740 3006
2350 -1.17 -121.6 226.3 -9.7 249 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
2671 -1.17 -121.6 256.9 -9.4 265 2679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 338 3006
2697 -1.17 -121.6 259.5 -10.5 266 2701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2264 1744 3005
3013 -1.17 -121.6 289.6 -9.6 282 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3006
3335 -1.17 -121.6 319.4 -8.9 298 3343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2264 338 3006
3381 -1.17 -121.6 323.8 -9.7 300 3385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2265 1744 3006
3698 -1.17 -121.6 349.0 -7.7 316 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3006
4019 -1.17 -121.6 375.6 -8.3 332 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1745 3006
4340 -1.17 -121.6 403.7 -9.1 348 4348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 338 3006
4385 -1.17 -121.6 408.2 -10.0 350 4389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2264 1739 3005
4702 -1.17 -121.6 437.4 -8.8 366 4710 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 338 3005
4737 -1.17 -121.6 440.7 -9.5 367 4742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1732 3006
5044 -1.17 -121.6 466.7 -8.4 392 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1732 3005
5356 -1.17 -121.6 490.9 -7.5 423 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1732 3005
5669 -1.17 -121.6 515.0 -8.3 454 5678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 338 3006
5740 -1.17 -121.6 521.4 -9.2 461 5749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2264 1742 3005
6052 -1.17 -121.6 547.9 -8.4 492 6061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 337 3005
6079 -1.17 -121.6 550.4 -9.8 494 6084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2265 1732 3005
6389 -1.17 -121.6 575.8 -8.4 525 6398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2264 3145 3005
6413 -1.17 -121.6 578.2 -9.1 527 6418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1742 3005
6682 -0.31 0.0 600.3 8.3 554 6791 0.98 0.00 105.20 1.175 6 0.116 0.000 2453 1742 2501
6793 1.17 121.6 603.1 2.1 565 6905 1.55 2.65 99.88 1.138 4 0.077 0.054 2780 3113 2005
6918 1.17 121.6 596.2 9.4 577 6927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2780 1710 2004
7230 1.17 121.6 564.9 9.6 608 7239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2779 293 2003
7275 1.17 121.6 560.3 10.6 612 7280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2780 1706 2002
7583 1.17 121.6 531.9 9.3 643 7592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2780 294 2001
7618 1.17 121.6 528.3 10.5 646 7623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2780 1697 2002
7926 1.17 121.6 497.7 10.4 677 7935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2780 3106 2000
7968 1.17 121.6 493.2 11.0 681 7977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2780 1703 2000
8281 1.17 121.6 458.3 11.3 712 8290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2780 296 2000
8321 1.17 121.6 453.5 11.6 716 8330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2780 1704 2000
8642 1.17 121.6 418.1 11.0 734 8651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2781 296 2000
8748 1.17 121.6 404.9 12.4 739 8752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1709 2000
9067 1.17 121.6 371.7 9.8 755 9075 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2780 292 1999
9209 1.17 121.6 356.8 11.2 762 9217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1706 1999
9530 1.17 121.6 327.2 8.9 778 9538 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2780 292 1998
9646 1.17 121.6 315.5 10.2 783 9651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1697 1998
9953 1.17 121.6 288.0 8.8 799 9961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2780 296 1998
10069 1.17 121.6 276.2 10.7 804 10073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1700 1998
10375 1.17 121.6 246.6 9.6 820 10384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2780 296 1998
10421 1.17 121.6 241.9 10.8 822 10425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1706 1998
10737 1.17 121.6 212.8 9.2 838 10746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2780 296 1998
10793 1.17 121.6 207.1 10.8 840 10797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1704 1998
11099 1.17 121.6 178.7 8.7 856 11108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2780 296 1998
11162 1.17 121.6 173.1 9.7 859 11170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1704 1998
11483 1.17 121.6 147.7 8.3 875 11491 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2780 296 1998
11560 1.17 121.6 140.2 10.7 878 11564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1701 1998
11866 1.17 121.6 109.4 9.9 894 11875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2780 296 1998
11957 1.17 121.6 99.3 11.6 898 11961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2780 1704 1999
12268 1.17 139.7 70.0 7.2 958 12288 0.00 2.70 12.85 0.862 4 0.000 0.057 2780 297 1931
12326 1.19 139.7 65.8 8.2 969 12331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2780 1707 1931
12638 1.19 139.7 39.5 10.6 1030 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 1707 1930
12948 1.19 165.7 15.9 6.9 1091 12973 0.00 2.70 19.50 0.788 4 0.000 0.055 2780 302 1825