NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.97 of 86.60 AH used of 24V (42.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 53.89 of 100.00 AH used of 10V (46.11% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 866
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 134 VBD -1.34 - - 572 - - - 2042 - -194.7 -104.50 - 3778 - - - - - - - - - - -
137 3.8 -7.8 19 156 done -1.34 11.02 0.196 2483 173.4 - - 2042 - -194.7 -1.67 - 3856 -46.7 - - - - - - - - - -
295 29.5 -13.1 46 300 done -1.29 - - 2484 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
437 49.9 -13.8 71 443 done -1.24 0.12 0.120 2508 200.0 - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
578 67.8 -12.6 96 585 roll -1.24 - - 2508 - 2.62 0.139 3449 537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
609 71.4 -12.6 101 615 done -1.24 - - 2508 - 2.72 0.144 2016 -526.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
952 108.6 -10.1 162 958 done -1.24 - - 2508 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1296 146.0 -10.8 223 1301 done -1.24 - - 2508 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1638 185.6 -11.1 284 1644 done -1.24 - - 2508 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1982 222.9 -10.8 345 1988 roll -1.24 - - 2508 - 2.67 0.138 3444 536.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2017 226.9 -11.6 351 2023 done -1.24 - - 2508 - 2.70 0.148 2034 -522.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2361 262.0 -10.6 412 2367 roll -1.24 - - 2508 - 2.62 0.146 3441 537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2390 265.3 -11.3 417 2396 done -1.24 - - 2508 - 2.70 0.150 2032 -521.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2733 301.9 -11.1 478 2739 roll -1.24 - - 2508 - 2.65 0.143 3444 532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2762 305.3 -11.6 483 2768 done -1.24 - - 2508 - 2.67 0.148 2045 -524.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3106 343.0 -10.7 544 3112 roll -1.24 - - 2508 - 2.62 0.147 3442 533.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3124 344.9 -10.6 547 3130 done -1.24 - - 2508 - 2.67 0.148 2050 -521.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3452 377.7 -9.9 582 3456 roll -1.24 - - 2508 - 2.62 0.143 3442 531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3479 380.5 -10.3 584 3483 done -1.24 - - 2508 - 2.67 0.152 2051 -521.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3805 412.1 -9.1 614 3807 done -1.24 - - 2508 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4122 442.2 -9.6 644 4123 done -1.24 - - 2508 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4443 472.9 -9.9 674 4444 done -1.24 - - 2508 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4759 509.1 -11.8 704 4763 roll -1.24 - - 2508 - 2.67 0.153 3442 522.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4820 517.3 -13.7 709 4825 done -1.24 - - 2508 - 2.70 0.155 2049 -515.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5147 558.5 -13.2 739 5151 roll -1.24 - - 2508 - 2.67 0.153 3440 521.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5163 561.2 -14.2 740 5168 done -1.24 - - 2508 - 2.70 0.154 2046 -516.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5491 602.4 -11.3 769 5492 done -1.24 - - 2508 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5796 642.9 -13.9 784 5800 roll -1.24 - - 2507 - 2.75 0.163 3445 508.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5822 646.8 -15.2 785 5827 done -1.24 - - 2508 - 2.75 0.159 2041 -510.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6138 688.3 -13.4 800 6140 done -1.24 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6447 726.5 -11.6 815 6449 done -1.24 - - 2508 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6756 760.3 -10.7 830 6757 done -1.24 - - 2508 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7067 794.2 -11.1 845 7068 done -1.24 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7375 827.7 -10.7 860 7379 roll -1.24 - - 2508 - 2.75 0.164 3447 513.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7407 831.5 -11.5 861 7413 done -1.24 - - 2508 - 2.75 0.160 2048 -508.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7723 863.1 -10.0 877 7724 done -1.24 - - 2508 - - - 2047 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8032 895.6 -10.0 892 8036 roll -1.24 - - 2508 - 2.72 0.161 3442 512.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8058 898.7 -11.6 893 8062 done -1.24 - - 2508 - 2.70 0.160 2059 -512.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8380 917.8 - 909 8385 roll -1.49 0.20 0.065 2453 -275.0 2.70 0.159 3448 514.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8440 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8440 begin apogee
8448 917.8 - 912 8623 done -0.37 1.08 0.067 2697 225.9 - - 1984 - - 168.30 1.239 3061 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
8623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8624 begin climb
8626 917.6 - 921 8804 roll 1.34 1.67 0.077 3067 221.6 3.03 0.187 573 -465.7 194.7 166.45 1.206 2267 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8837 902.6 11.6 931 8841 done 1.27 - - 3067 - 2.65 0.133 1985 532.8 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9159 869.2 10.5 947 9163 roll 1.23 - - 3067 - 2.75 0.162 3399 514.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9259 857.7 11.9 951 9265 done 1.18 0.15 0.107 3038 -193.3 2.72 0.154 1991 -517.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9575 826.6 8.9 967 9607 roll 1.22 - - 3038 - 2.80 0.153 3393 500.7 225.0 27.15 1.127 2144 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
9648 819.9 9.5 970 9667 done 1.24 - - 3038 - 2.70 0.153 1998 -516.7 238.0 13.43 1.052 2090 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
9992 787.1 8.6 987 10032 done 1.29 - - 3038 - - - 1995 - 279.3 38.42 1.121 1922 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10340 754.3 7.9 1004 10411 done 1.36 0.15 0.058 3080 280.0 - - 1996 - 339.4 59.00 1.055 1678 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
10708 711.7 12.4 1022 10709 done 1.36 - - 3080 - - - 1995 - 339.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11018 673.1 12.8 1037 11019 done 1.36 - - 3080 - - - 1995 - 339.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11327 638.5 9.1 1052 11368 done 1.39 - - 3080 - - - 1994 - 366.7 29.20 0.927 1566 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
11677 605.0 9.2 1069 11705 roll 1.42 - - 3080 - 2.90 0.170 571 -490.7 390.3 22.52 1.006 1470 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
11738 598.6 10.2 1072 11745 done 1.42 - - 3080 - 2.72 0.132 2010 529.0 390.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12067 561.8 11.2 1103 12072 done 1.42 - - 3080 - - - 2013 - 390.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12391 519.9 13.8 1134 12392 done 1.42 - - 3080 - - - 2013 - 390.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12712 479.8 12.2 1164 12713 done 1.42 - - 3080 - - - 2013 - 390.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13028 444.2 10.1 1194 13033 roll 1.42 - - 3080 - 2.88 0.165 562 -503.8 390.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13083 438.2 10.8 1198 13090 done 1.42 - - 3080 - 2.67 0.128 2015 544.2 390.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13409 401.9 12.2 1229 13410 done 1.42 - - 3080 - - - 2017 - 390.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13727 363.6 12.1 1259 13731 roll 1.42 - - 3080 - 2.85 0.163 562 -510.5 390.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13770 358.0 12.5 1262 13777 done 1.42 - - 3080 - 2.62 0.130 1994 546.6 390.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14109 318.8 12.5 1316 14114 done 1.42 - - 3080 - - - 1997 - 390.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14454 280.5 10.0 1377 14459 done 1.42 - - 3080 - - - 1997 - 390.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14797 244.8 10.3 1438 14803 roll 1.42 - - 3080 - 2.83 0.163 564 -506.4 390.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14832 241.0 11.4 1444 14838 done 1.42 - - 3080 - 2.62 0.127 1999 547.7 390.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15176 204.7 10.1 1505 15182 roll 1.42 - - 3080 - 2.62 0.140 3402 535.5 390.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15211 200.8 11.5 1511 15217 done 1.42 - - 3080 - 2.72 0.145 1980 -522.8 390.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15554 163.5 10.9 1572 15561 roll 1.42 - - 3080 - 2.78 0.170 566 -508.6 390.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15600 158.1 11.5 1580 15606 done 1.42 - - 3080 - 2.60 0.130 1987 546.5 390.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15946 121.3 9.5 1641 15969 roll 1.44 - - 3080 - 2.70 0.146 3391 520.0 405.1 13.18 0.706 1409 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
15994 116.3 10.9 1649 16000 done 1.44 - - 3080 - 2.72 0.151 1985 -516.9 405.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16337 80.1 10.0 1710 16344 roll 1.44 - - 3080 - 2.78 0.171 567 -510.1 405.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16379 75.5 10.9 1717 16385 done 1.44 - - 3080 - 2.62 0.126 1996 545.4 405.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16723 40.6 9.1 1778 16752 done 1.47 - - 3080 - - - 1999 - 431.5 23.90 0.678 1303 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
16890 27.1 8.4 1807 16935 done 1.53 0.15 0.056 3130 333.3 - - 2000 - 477.1 40.75 0.667 1115 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
17071 4.5 13.5 1839 17078 roll 1.53 - - 3130 - 2.83 0.166 563 -507.8 477.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
17082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17082 begin surface coast
17105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17106 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.08 10.77 0.038 568 -237.9 - - 2036 - 479.32 - - 1107 - - - - - - - -