NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.41 of 91.80 AH used of 24V (40.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.33 of 100.00 AH used of 10V (55.67% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.29 - - 585 - - - 2225 - -194.7 -72.10 - 3504 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -5.2 10 128 roll -1.29 12.32 0.183 2671 169.3 2.78 0.107 3640 509.0 -194.7 -8.25 - 3882 -45.8 - - - - - - - - - -
165 15.3 -13.2 20 173 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.078 2227 -539.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
307 31.8 -12.7 45 314 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
449 53.9 -16.2 70 455 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
792 86.5 -7.3 131 798 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1136 112.2 -9.1 192 1143 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.102 3649 511.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1156 114.1 -9.3 195 1163 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.084 2218 -530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1501 151.8 -10.8 256 1507 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1845 186.7 -10.2 317 1853 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 823 -512.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1865 188.7 -10.1 320 1872 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2226 525.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2210 223.0 -9.8 381 2217 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 3650 512.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2240 226.2 -10.3 386 2247 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.087 2224 -528.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2586 259.4 -9.5 447 2592 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2930 293.3 -10.0 508 2937 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.109 3644 507.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2955 295.8 -10.1 512 2962 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.089 2225 -525.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3301 328.4 -9.0 573 3308 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3641 357.0 -8.2 626 3642 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3959 382.4 -8.3 656 3964 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.111 3651 503.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3981 384.3 -8.2 657 3989 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.090 2234 -524.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4308 411.7 -8.5 688 4313 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.116 818 -500.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4326 413.4 -8.6 689 4331 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.098 2239 516.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4654 442.7 -9.0 719 4660 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4979 473.1 -9.2 750 4980 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5298 500.7 -8.5 780 5299 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5616 527.8 -8.8 810 5617 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5935 555.6 -8.5 840 5940 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.117 826 -499.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5956 557.7 -9.1 841 5964 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 2233 517.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6284 584.6 -8.2 872 6288 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.116 3647 505.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6301 586.2 -8.0 873 6306 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2228 -525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6632 613.6 -8.2 896 6637 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 822 -496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6650 615.0 -8.2 897 6655 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 2234 513.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6979 640.9 -7.7 913 6980 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7286 664.6 -7.5 928 7287 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7596 689.8 -8.3 943 7601 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.122 819 -496.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7613 691.3 -8.1 944 7618 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 2235 514.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7940 716.9 -8.1 960 7945 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 819 -496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7967 719.2 -9.3 961 7971 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 2217 514.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8283 747.6 -9.5 976 8287 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.128 3646 492.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8304 749.8 -10.4 977 8308 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.098 2221 -518.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8627 782.2 -10.2 993 8632 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.129 819 -491.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8654 785.3 -10.9 994 8658 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.105 2225 511.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8970 817.3 -10.0 1009 8975 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 821 -492.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8991 819.6 -10.0 1010 8995 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2213 511.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9313 852.3 -10.0 1026 9314 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9622 881.9 -9.1 1041 9627 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.129 824 -490.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9655 885.1 -9.6 1042 9662 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2204 511.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9971 912.5 -8.2 1058 9976 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.128 819 -489.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9988 914.0 -8.1 1059 9993 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2199 511.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10315 940.1 -8.2 1075 10316 done -1.29 - - 2671 - - - 2199 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10625 966.2 -8.5 1090 10626 done -1.29 - - 2671 - - - 2199 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10931 begin apogee
10937 991.4 8.2 1105 11107 done -0.35 1.05 0.103 2881 200.0 - - 2336 - - 166.12 1.427 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11108 begin climb
11110 997.1 - 1113 11288 roll 1.29 1.62 0.059 3240 221.6 3.03 0.131 3738 462.7 194.7 162.95 1.391 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11305 983.0 13.1 1121 11313 done 1.18 0.12 0.119 3219 -175.0 2.85 0.105 2325 -495.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11621 943.7 12.9 1137 11626 roll 1.12 - - 3219 - 2.95 0.126 3738 479.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11654 939.2 12.5 1138 11662 done 1.02 0.17 0.112 3186 -194.1 2.80 0.106 2341 -498.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11970 904.7 10.6 1154 11971 done 1.02 - - 3186 - - - 2342 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12280 871.8 10.6 1169 12285 roll 1.02 - - 3186 - 2.90 0.123 3739 481.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12320 867.2 11.4 1171 12325 done 0.98 - - 3186 - 2.75 0.102 2361 -501.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12648 833.0 10.7 1187 12652 roll 0.98 - - 3186 - 3.00 0.134 916 -481.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12674 829.9 10.3 1188 12678 done 0.98 - - 3185 - 2.88 0.107 2368 504.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12991 798.0 10.1 1203 12995 roll 0.98 - - 3186 - 2.85 0.132 3738 480.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13076 789.0 10.3 1207 13081 done 0.93 0.12 0.112 3163 -191.7 2.70 0.099 2369 -507.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13404 761.5 8.0 1223 13461 roll 1.00 - - 3163 - 3.03 0.124 920 -478.2 251.3 48.88 1.273 2059 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
13484 754.5 9.3 1226 13514 done 1.08 0.15 0.061 3200 246.7 2.90 0.105 2381 503.8 271.3 18.58 1.193 1977 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13824 717.4 11.0 1243 13828 roll 1.08 - - 3200 - 2.80 0.129 3738 484.6 271.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13864 712.6 11.8 1245 13868 done 1.08 - - 3200 - 2.70 0.097 2369 -507.0 271.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14191 675.7 11.3 1261 14196 roll 1.08 - - 3201 - 2.92 0.120 911 -499.3 271.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14231 670.9 11.9 1263 14235 done 1.08 - - 3200 - 2.85 0.102 2369 511.6 271.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14559 633.6 11.4 1279 14563 roll 1.08 - - 3201 - 2.80 0.122 3738 488.9 271.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14586 630.0 12.1 1280 14590 done 1.08 - - 3201 - 2.67 0.094 2365 -514.2 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14903 593.9 11.2 1297 14908 roll 1.08 - - 3201 - 2.88 0.114 918 -502.4 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14924 591.2 12.1 1298 14932 done 1.08 - - 3200 - 2.85 0.098 2374 510.9 271.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15253 554.9 11.2 1329 15257 roll 1.08 - - 3201 - 2.78 0.117 3739 491.0 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15274 551.8 11.2 1330 15282 done 1.08 - - 3201 - 2.62 0.090 2372 -521.8 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15603 515.4 11.3 1361 15608 roll 1.08 - - 3201 - 2.88 0.113 917 -505.2 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15632 511.6 11.9 1363 15636 done 1.08 - - 3201 - 2.80 0.096 2371 519.3 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15957 475.2 11.4 1393 15961 roll 1.08 - - 3201 - 2.75 0.114 3737 496.7 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15986 471.9 11.4 1395 15990 done 1.08 - - 3201 - 2.65 0.088 2362 -518.9 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16311 434.1 12.1 1425 16312 done 1.08 - - 3201 - - - 2363 - 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16631 395.4 12.6 1455 16633 done 1.08 - - 3201 - - - 2362 - 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16947 355.5 13.2 1485 16952 roll 1.08 - - 3201 - 2.78 0.110 3739 495.3 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16969 352.4 12.0 1486 16977 done 1.08 - - 3201 - 2.62 0.087 2362 -525.6 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17312 310.2 12.4 1545 17318 done 1.08 - - 3201 - - - 2362 - 271.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17656 271.4 9.5 1606 17676 done 1.10 - - 3200 - - - 2362 - 287.0 13.55 0.940 1914 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
18014 232.7 10.6 1669 18020 done 1.10 - - 3201 - - - 2362 - 287.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18358 197.1 10.8 1730 18365 roll 1.10 - - 3200 - 2.83 0.106 916 -511.0 287.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18383 194.5 10.7 1734 18390 done 1.10 - - 3201 - 2.78 0.090 2371 523.4 287.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18729 159.2 9.6 1795 18743 done 1.12 - - 3201 - - - 2371 - 299.5 12.12 0.858 1863 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
19081 123.3 11.2 1857 19088 done 1.12 - - 3201 - - - 2371 - 299.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19422 91.8 8.9 1918 19456 roll 1.16 - - 3201 - 2.95 0.099 913 -494.2 331.8 28.25 0.811 1731 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
19481 87.2 8.6 1927 19524 done 1.25 0.12 0.062 3236 291.7 2.80 0.087 2374 521.8 371.9 34.70 0.785 1567 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
19863 47.0 12.6 1993 19870 roll 1.25 - - 3236 - 2.67 0.103 3736 510.1 371.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19883 44.1 12.4 1996 19891 done 1.25 - - 3236 - 2.62 0.082 2358 -526.0 371.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20026 24.4 11.5 2021 20033 done 1.25 - - 3236 - - - 2358 - 371.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20169 5.4 12.2 2046 20176 roll 1.25 - - 3236 - 2.72 0.101 3737 507.0 371.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20183 3.7 12.1 2048 20191 done 1.25 - - 3237 - 2.53 0.080 2397 -529.6 371.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20196 begin surface coast
20209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20209 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.84 11.57 0.041 587 -229.0 - - 2233 - 375.31 - - 1554 - - - - - - - -