QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.50 of 150.00 AH used of 24V (63.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.26 of 100.00 AH used of 10V (62.74% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 62 VBD -0.89 - - 156 - - - 2122 - -146.0 -47.72 - 2053 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.3 8 117 roll -0.89 9.20 0.224 2514 256.3 2.33 0.062 3546 611.2 -146.0 -38.53 - 3451 -36.3 - - - - - - - - - -
324 67.4 -24.2 55 331 done -0.21 0.68 0.134 2747 342.6 2.17 0.039 2128 -653.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
651 98.0 -8.3 116 658 roll -1.04 0.68 0.068 2484 -386.8 2.22 0.048 3557 643.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
764 119.9 -24.2 137 770 done -0.29 0.70 0.139 2725 344.3 2.15 0.036 2144 -657.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1090 146.5 -7.5 198 1097 roll -0.92 0.50 0.046 2507 -436.0 2.20 0.048 3546 637.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1124 150.0 -11.0 204 1130 done -0.82 0.17 0.139 2559 305.9 2.08 0.033 2149 -671.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1451 201.6 -14.6 265 1456 roll -0.48 0.28 0.127 2647 314.3 2.22 0.051 3551 631.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1541 209.9 -7.8 282 1548 done -0.64 0.08 0.049 2572 -937.5 2.05 0.036 2199 -659.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1868 248.5 -10.9 343 1875 roll -0.45 0.28 0.116 2670 350.0 2.25 0.044 734 -651.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1896 250.7 -8.0 348 1903 done -0.51 - - 2669 - 2.28 0.039 2200 643.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2223 273.2 -7.1 409 2229 roll -1.10 0.50 0.048 2455 -428.0 2.12 0.053 3557 640.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2388 299.6 -17.2 440 2396 done -0.54 0.55 0.126 2640 336.4 2.05 0.036 2217 -653.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2704 322.3 -7.0 471 2708 roll -0.95 0.32 0.039 2476 -512.5 2.10 0.055 3544 631.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2928 353.4 -14.4 492 2932 done -0.53 0.47 0.120 2650 370.2 1.92 0.035 2269 -664.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3249 375.9 -7.2 523 3253 roll -1.07 0.45 0.046 2457 -428.9 2.03 0.057 3542 627.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3389 395.7 -15.4 536 3393 done -0.58 0.55 0.126 2634 321.8 1.85 0.036 2306 -668.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3704 417.3 -6.3 566 3707 roll -1.01 0.38 0.041 2456 -468.4 1.98 0.058 3548 627.3 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3816 432.0 -14.4 576 3822 done -0.55 0.52 0.127 2632 338.5 1.85 0.044 2344 -650.8 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4131 456.6 -8.3 607 4135 roll -1.04 0.40 0.045 2455 -442.5 1.90 0.058 3542 630.5 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4189 464.4 -16.2 612 4196 done -0.56 0.52 0.128 2630 336.5 1.77 0.035 2369 -662.7 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4505 488.8 -7.1 643 4509 roll -1.01 0.35 0.042 2464 -474.3 1.88 0.059 3554 630.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4617 502.7 -13.3 653 4621 done -0.59 0.47 0.126 2623 338.3 1.73 0.036 2414 -659.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4938 523.6 -6.4 669 4942 roll -1.02 0.35 0.044 2463 -457.1 1.83 0.059 3543 616.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5167 554.4 -14.3 679 5175 done -0.61 0.45 0.125 2614 335.6 1.85 0.037 2336 -652.4 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5478 577.1 -7.3 695 5482 roll -1.00 0.32 0.041 2454 -500.0 1.95 0.062 3546 620.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5563 588.5 -16.0 699 5567 done -0.55 0.52 0.127 2639 355.8 1.83 0.038 2357 -649.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5891 613.2 -7.5 715 5896 roll -1.10 0.45 0.048 2447 -426.7 2.55 0.049 743 -632.9 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5922 616.8 -11.8 716 5928 done -0.73 0.47 0.142 2583 289.4 2.53 0.047 2340 631.2 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6232 639.4 -6.9 732 6236 roll -0.82 - - 2584 - 2.55 0.050 723 -634.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6259 641.3 -7.5 733 6263 done -0.96 0.20 0.049 2481 -515.0 2.55 0.045 2341 634.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6581 677.7 -11.5 749 6584 roll -0.61 0.40 0.135 2603 305.0 1.95 0.061 3552 621.0 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6622 680.7 -5.9 751 6626 done -0.85 0.12 0.043 2519 -700.0 1.88 0.037 2331 -649.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6944 710.4 -9.4 767 6948 roll -0.68 0.25 0.123 2599 320.0 2.50 0.051 747 -633.6 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6964 712.0 -7.9 768 6968 done -0.68 - - 2599 - 2.53 0.046 2323 622.9 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7286 729.9 -5.6 784 7290 roll -0.86 0.17 0.052 2493 -623.5 1.98 0.063 3547 618.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7312 732.2 -10.0 785 7316 done -0.74 0.25 0.118 2579 344.0 1.88 0.038 2331 -646.8 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7634 754.5 -6.8 801 7638 roll -0.83 - - 2580 - 2.53 0.051 742 -628.1 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7687 758.5 -7.4 803 7693 done -0.96 0.20 0.051 2479 -505.0 2.53 0.048 2326 626.1 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7997 795.5 -12.0 819 8001 roll -0.64 0.43 0.133 2604 290.7 1.98 0.064 3548 617.2 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8073 800.1 -4.9 822 8076 done -0.91 0.22 0.048 2491 -513.6 1.85 0.039 2331 -657.8 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8388 835.6 -12.0 838 8392 roll -0.64 0.35 0.130 2607 331.4 2.53 0.051 754 -623.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8425 838.9 -7.5 840 8429 done -0.88 0.20 0.051 2505 -510.0 2.50 0.047 2324 628.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8748 875.1 -11.3 856 8752 roll -0.68 0.28 0.129 2591 307.1 1.98 0.063 3539 613.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8784 878.0 -6.6 858 8788 done -0.89 0.12 0.046 2508 -691.7 1.88 0.038 2328 -644.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9111 910.6 -9.8 874 9115 roll -0.69 0.25 0.126 2591 332.0 2.53 0.051 753 -622.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9148 913.4 -6.3 876 9152 done -0.88 0.15 0.060 2508 -553.3 2.50 0.048 2318 626.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9475 944.8 -9.8 892 9478 roll -0.70 0.25 0.129 2589 324.0 2.00 0.066 3539 610.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9511 947.3 -5.6 893 9519 done -0.92 0.15 0.041 2497 -613.3 1.88 0.038 2327 -644.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9822 978.4 -10.2 909 9826 roll -0.68 0.32 0.128 2599 318.8 2.53 0.053 754 -621.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9859 980.9 -5.2 911 9863 done -0.90 0.20 0.051 2498 -505.0 2.53 0.049 2334 624.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9960 begin apogee
9964 990.5 9.9 916 10086 done -0.24 0.75 0.127 2737 318.7 - - 2463 - - 115.60 1.392 2853 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10087 begin climb
10089 994.7 - 922 10220 roll 0.89 1.02 0.041 3127 382.4 2.12 0.064 3685 576.4 146.0 125.45 1.354 2257 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10293 979.8 17.6 932 10298 done -0.02 1.10 0.177 2814 -284.5 1.98 0.041 2475 -611.1 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10615 962.0 5.6 948 10679 roll 0.46 0.40 0.041 3004 475.0 2.47 0.054 1033 -583.8 210.4 55.17 1.323 1994 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10919 925.4 13.1 962 10923 done 0.18 0.35 0.140 2882 -348.6 2.22 0.049 2389 610.8 210.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11240 902.5 6.9 978 11277 roll 0.38 0.17 0.057 2980 576.5 2.22 0.053 1040 -607.7 239.3 27.35 1.208 1877 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
11347 890.7 11.5 982 11350 done 0.24 0.28 0.137 2899 -289.3 2.17 0.047 2380 617.5 239.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11661 863.7 8.6 998 11665 roll 0.37 0.12 0.066 2974 625.0 2.15 0.050 1034 -626.0 239.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11693 860.2 11.9 999 11697 done 0.26 0.20 0.130 2908 -330.0 2.17 0.047 2375 618.0 239.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12009 832.4 8.6 1015 12010 done 0.36 - - 2908 - - - 2375 - 239.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12314 805.7 8.5 1030 12318 roll 0.47 0.17 0.060 3007 582.4 2.10 0.051 1042 -634.8 239.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12346 802.0 12.4 1031 12350 done 0.24 0.32 0.137 2893 -356.2 2.12 0.046 2358 620.8 239.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12662 778.2 7.0 1047 12691 roll 0.44 0.20 0.052 2998 525.0 2.22 0.063 3684 597.3 266.9 24.15 1.237 1765 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
12719 771.5 13.7 1049 12727 done 0.15 0.40 0.141 2869 -322.5 2.12 0.041 2360 -624.5 266.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13030 749.2 7.4 1065 13057 roll 0.66 0.43 0.041 3058 439.5 2.22 0.060 3683 595.9 282.1 16.52 1.064 1703 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
13105 737.6 17.4 1068 13109 done 0.19 0.55 0.148 2887 -310.9 2.05 0.040 2401 -625.4 282.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13421 715.4 6.5 1084 13465 roll 0.50 0.25 0.046 3017 520.0 2.28 0.051 1048 -593.4 322.9 37.33 1.206 1536 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
13560 697.6 13.0 1090 13564 done 0.34 0.22 0.129 2934 -377.3 2.20 0.044 2383 606.8 322.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13876 670.5 8.0 1106 13877 done 0.50 0.12 0.063 3010 633.3 - - 2383 - 322.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14181 633.1 12.1 1121 14185 roll 0.34 0.28 0.132 2935 -267.9 2.15 0.050 1038 -625.6 322.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14207 630.8 8.4 1122 14211 done 0.44 - - 2935 - 2.15 0.044 2372 620.5 322.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14529 607.2 7.7 1138 14540 roll 0.61 0.22 0.048 3049 518.2 2.17 0.051 1046 -611.1 330.2 6.80 0.976 1507 -3.4 0.220 - - - - - - - - -
14614 595.2 15.4 1142 14618 done 0.35 0.32 0.140 2935 -356.2 2.12 0.044 2361 620.3 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14935 567.2 8.0 1158 14939 roll 0.54 0.17 0.054 3032 570.6 2.10 0.049 1038 -630.0 330.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14978 562.3 12.1 1160 14981 done 0.35 0.28 0.133 2932 -357.1 2.12 0.045 2357 622.2 330.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15304 538.2 7.3 1176 15327 roll 0.59 0.22 0.048 3049 531.8 2.17 0.051 1040 -606.9 349.0 18.00 1.066 1430 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
15390 526.5 15.4 1180 15394 done 0.37 0.38 0.134 2937 -294.7 2.10 0.044 2354 625.7 349.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15712 500.9 7.5 1196 15732 done 0.61 0.22 0.047 3045 490.9 - - 2354 - 363.2 13.98 1.015 1373 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
16041 457.5 12.7 1227 16045 roll 0.43 0.30 0.128 2962 -276.7 2.10 0.050 1036 -627.6 363.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16106 452.3 7.0 1233 16133 done 0.65 0.20 0.050 3055 465.0 2.08 0.044 2347 630.3 388.8 23.58 1.006 1267 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
16444 405.1 14.9 1265 16447 roll 0.48 0.28 0.127 2979 -271.4 2.10 0.050 1034 -625.2 388.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16475 401.4 9.3 1268 16479 done 0.61 0.08 0.057 3045 825.0 2.08 0.043 2323 619.7 388.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16796 358.3 13.2 1299 16798 done 0.50 0.22 0.125 2976 -313.6 - - 2323 - 388.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17108 330.0 9.6 1329 17111 roll 0.69 0.17 0.054 3070 552.9 2.05 0.048 1034 -628.8 388.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17160 322.6 12.9 1334 17164 done 0.53 0.28 0.133 2987 -296.4 2.08 0.042 2357 636.1 388.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17478 292.1 9.5 1372 17485 roll 0.70 0.15 0.057 3073 573.3 2.10 0.048 1042 -626.2 388.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17539 284.0 15.6 1383 17544 done 0.53 0.28 0.133 2989 -300.0 2.00 0.041 2329 643.5 388.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17865 254.7 8.4 1444 17871 roll 0.70 0.15 0.057 3076 580.0 2.05 0.048 1041 -628.3 388.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17989 239.4 12.7 1467 17995 done 0.56 0.25 0.129 3000 -304.0 1.98 0.041 2316 643.9 388.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18315 214.1 6.4 1528 18360 roll 0.79 0.20 0.051 3113 565.0 2.08 0.048 1041 -613.0 431.8 36.58 0.814 1092 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
18413 201.4 15.6 1545 18420 done 0.60 0.35 0.128 3007 -302.9 2.03 0.040 2327 633.5 431.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
18741 170.4 9.1 1606 18747 roll 1.05 0.38 0.036 3202 513.2 2.05 0.045 1029 -633.2 431.8 - - 1088 - - - - - - - - - - -
18896 143.9 17.6 1635 18902 done 0.61 0.57 0.142 3021 -317.5 1.95 0.041 2260 631.3 431.8 - - 1087 - - - - - - - - - - -
19223 121.0 7.7 1696 19237 roll 1.00 0.32 0.036 3194 540.6 1.90 0.044 1039 -642.6 438.8 6.72 0.611 1064 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
19354 101.3 16.5 1720 19360 done 0.65 0.50 0.132 3032 -324.0 1.85 0.038 2226 641.6 438.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
19681 72.2 8.8 1781 19687 roll 1.23 0.47 0.042 3240 442.6 1.85 0.049 1039 -641.6 438.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
19751 62.2 16.4 1794 19758 done 0.80 0.50 0.135 3079 -322.0 1.80 0.038 2200 645.0 438.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
20078 39.2 7.3 1855 20104 roll 1.04 0.20 0.046 3186 535.0 2.35 0.051 3693 635.3 458.7 18.00 0.621 984 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
20115 35.4 10.6 1861 20121 done 0.94 0.20 0.132 3121 -325.0 2.35 0.038 2186 -641.3 458.7 - - 984 - - - - - - - - - - -
20442 6.3 8.5 1922 20449 roll 1.07 0.12 0.062 3206 708.3 1.77 0.046 1045 -644.6 458.7 - - 984 - - - - - - - - - - -
20473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20473 begin surface coast
20500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20500 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.29 - - 168 - - - 2152 - 475.15 14.62 0.577 916 -4.7 0.002 - - - - - -