QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 55.27 of 150.00 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.09 of 100.00 AH used of 10V (62.91% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 253
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 63 VBD -0.89 - - 141 - - - 2119 - -146.0 -49.20 - 2188 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -3.2 7 110 done -0.89 9.30 0.227 2528 256.7 - - 2119 - -146.0 -31.85 - 3452 -39.7 - - - - - - - - - -
430 100.9 -22.2 74 437 roll -0.21 0.68 0.158 2740 311.8 2.28 0.053 3546 625.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
458 104.8 -16.1 79 464 done 0.01 0.20 0.072 2821 405.0 2.12 0.032 2148 -659.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
785 132.4 -8.8 140 791 roll -0.72 0.62 0.073 2571 -403.2 2.22 0.050 3561 636.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
812 135.1 -9.7 145 818 done -0.96 0.15 0.041 2468 -686.7 2.15 0.032 2141 -660.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1138 209.0 -22.6 206 1146 roll -0.25 0.82 0.152 2717 303.7 2.25 0.054 3554 628.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1226 217.3 -8.0 222 1233 done -0.88 0.45 0.062 2533 -408.9 2.08 0.035 2198 -651.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1553 261.8 -14.5 283 1559 done -0.50 0.38 0.121 2655 321.1 - - 2193 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1878 286.5 -8.4 344 1887 roll -0.97 0.38 0.041 2479 -463.2 2.17 0.061 3545 623.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2100 321.3 -16.4 373 2106 done -0.51 0.47 0.119 2653 370.2 2.08 0.035 2177 -657.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2416 342.5 -6.1 404 2420 roll -1.02 0.43 0.041 2462 -444.2 2.20 0.055 3560 628.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2661 378.6 -15.7 426 2668 done -0.52 0.55 0.127 2645 332.7 2.05 0.036 2222 -652.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2977 401.4 -6.7 457 2981 roll -1.06 0.45 0.047 2455 -422.2 2.30 0.048 737 -645.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3019 406.4 -13.3 460 3027 done -0.52 0.57 0.130 2644 331.6 2.30 0.044 2194 633.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3336 425.4 -5.9 491 3340 roll -1.02 0.38 0.047 2477 -439.5 2.15 0.056 3557 634.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3581 459.2 -14.5 513 3587 done -0.62 0.38 0.123 2615 363.2 2.03 0.036 2231 -653.2 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3896 483.6 -7.1 544 3900 roll -0.96 0.28 0.041 2467 -528.6 2.10 0.060 3542 624.3 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4094 508.9 -13.8 560 4098 done -0.55 0.50 0.122 2636 338.0 1.92 0.037 2279 -657.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4417 529.4 -6.8 576 4418 done -1.05 0.43 0.045 2454 -423.3 - - 2279 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4721 576.1 -16.4 591 4725 roll -0.53 0.57 0.140 2631 310.5 2.05 0.060 3549 619.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4785 581.1 -6.2 594 4788 done -0.87 0.25 0.044 2507 -496.0 1.88 0.037 2305 -661.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5106 617.3 -11.4 610 5109 roll -0.60 0.35 0.121 2620 322.9 2.03 0.061 3551 613.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5174 622.1 -6.4 613 5178 done -0.91 0.22 0.035 2494 -572.7 1.88 0.036 2328 -650.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5490 661.4 -12.4 629 5494 roll -0.60 0.40 0.124 2617 307.5 1.98 0.063 3545 614.6 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5527 664.3 -5.7 630 5534 done -0.88 0.17 0.038 2511 -623.5 1.85 0.037 2340 -651.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5838 696.6 -10.6 646 5842 roll -0.66 0.28 0.123 2602 325.0 2.53 0.051 747 -629.6 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5890 700.5 -7.1 648 5898 done -0.87 0.15 0.041 2508 -626.7 2.55 0.046 2340 624.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6201 733.8 -11.1 664 6205 roll -0.65 0.28 0.128 2591 296.4 1.95 0.062 3548 619.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6243 737.0 -7.3 666 6247 done -0.86 0.10 0.048 2518 -730.0 1.85 0.038 2346 -649.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6570 768.3 -9.3 682 6571 done -0.69 0.25 0.122 2598 320.0 - - 2345 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6876 783.4 -4.8 697 6877 done -0.88 0.17 0.054 2502 -564.7 - - 2345 - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7180 814.9 -11.2 712 7184 roll -0.65 0.32 0.126 2603 315.6 1.98 0.065 3548 607.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7228 818.5 -6.7 714 7231 done -0.89 0.17 0.039 2501 -600.0 1.85 0.039 2350 -647.6 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7550 856.1 -12.4 730 7552 done -0.66 0.32 0.126 2603 318.8 - - 2350 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7855 879.3 -7.8 745 7858 roll -1.07 0.32 0.048 2452 -471.9 1.98 0.066 3551 606.6 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8035 905.3 -15.6 753 8040 done -0.68 0.43 0.127 2591 323.3 1.88 0.041 2350 -638.8 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8352 930.1 -7.3 769 8356 roll -0.86 0.15 0.061 2516 -500.0 2.58 0.054 750 -620.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8399 935.1 -10.8 771 8403 done -0.74 0.17 0.123 2582 388.2 2.58 0.050 2335 614.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8715 958.0 -6.7 787 8719 roll -0.88 0.15 0.060 2495 -580.0 1.98 0.065 3545 611.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8746 960.9 -10.7 788 8750 done -0.70 0.28 0.119 2588 332.1 1.85 0.040 2351 -645.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9062 980.2 -5.5 804 9066 roll -0.88 0.15 0.061 2509 -526.7 2.58 0.054 744 -622.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9094 982.9 -8.5 805 9098 done -0.74 0.25 0.130 2584 300.0 2.58 0.051 2340 618.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9224 begin apogee
9229 990.6 5.6 812 9351 done -0.24 0.45 0.103 2739 344.4 - - 2467 - - 115.70 1.391 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9351 begin climb
9353 994.9 - 818 9486 roll 0.89 1.00 0.039 3137 398.0 2.50 0.054 1060 -562.8 146.0 125.10 1.353 2256 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9567 978.2 17.8 828 9571 done 0.08 0.98 0.175 2848 -294.9 2.33 0.049 2445 594.4 146.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9884 960.2 5.0 844 9960 roll 0.37 0.22 0.049 2970 554.5 2.38 0.051 1069 -578.2 228.0 70.40 1.324 1923 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9994 949.8 10.7 849 9998 done 0.25 0.22 0.138 2905 -295.5 2.28 0.048 2446 603.9 228.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10310 925.0 7.7 865 10320 roll 0.35 - - 2914 - 2.25 0.049 1054 -618.7 234.9 6.18 1.035 1895 -3.7 0.347 - - - - - - - - -
10377 919.4 8.3 868 10382 done 0.45 0.10 0.057 2990 760.0 2.25 0.047 2430 611.6 234.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10694 880.7 12.5 884 10697 roll 0.21 0.32 0.137 2901 -278.1 2.20 0.051 1061 -622.3 234.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10752 875.9 7.8 886 10762 done 0.37 0.08 0.059 2961 750.0 2.20 0.047 2420 617.7 240.6 6.40 1.056 1872 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
11079 842.7 10.0 903 11083 roll 0.26 0.17 0.135 2911 -294.1 2.17 0.048 1063 -625.3 240.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11121 839.3 7.7 905 11139 done 0.41 0.08 0.059 2973 775.0 2.17 0.045 2415 623.0 249.6 9.70 1.164 1835 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
11442 805.1 10.8 921 11446 roll 0.25 0.20 0.138 2908 -325.0 2.05 0.061 3692 622.9 249.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11489 800.7 9.2 923 11493 done 0.32 - - 2916 - 1.98 0.038 2425 -639.9 249.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11805 776.3 7.9 939 11814 roll 0.42 0.12 0.064 3002 716.7 2.20 0.051 1059 -620.9 253.2 4.20 0.851 1821 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
11869 768.7 12.2 942 11873 done 0.19 0.40 0.140 2882 -300.0 2.15 0.047 2410 628.4 253.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12195 746.2 6.6 958 12241 roll 0.46 0.22 0.051 3006 563.6 2.22 0.051 1048 -613.5 290.6 36.17 1.177 1669 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
12278 736.0 12.5 962 12282 done 0.30 0.25 0.132 2915 -364.0 2.22 0.047 2395 606.8 290.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12599 708.5 8.2 978 12603 roll 0.47 0.15 0.060 3010 633.3 2.15 0.048 1047 -627.0 290.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12657 701.3 13.8 980 12664 done 0.31 0.28 0.131 2921 -317.9 2.17 0.046 2382 615.2 290.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12969 675.5 7.7 996 12982 roll 0.48 0.15 0.058 3016 633.3 2.17 0.050 1058 -610.1 298.2 7.43 1.031 1638 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
13031 668.2 11.1 999 13035 done 0.31 0.25 0.130 2923 -372.0 2.10 0.046 2357 618.6 298.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13358 643.1 7.5 1015 13373 done 0.50 0.15 0.060 3007 560.0 - - 2357 - 311.2 13.10 1.110 1585 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
13663 605.1 12.6 1030 13666 roll 0.34 0.28 0.132 2934 -260.7 2.10 0.050 1050 -622.4 311.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13705 601.2 8.4 1032 13708 done 0.54 0.12 0.044 3013 658.3 2.12 0.044 2362 618.9 311.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14027 559.7 13.0 1048 14028 done 0.37 0.25 0.133 2938 -300.0 - - 2362 - 311.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14331 534.0 7.9 1063 14335 roll 0.52 0.15 0.062 3023 566.7 2.08 0.048 1050 -630.8 313.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14432 521.9 12.8 1067 14438 done 0.37 0.25 0.130 2941 -328.0 2.10 0.045 2353 620.5 313.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14743 494.4 8.8 1086 14745 done 0.52 0.12 0.064 3016 625.0 - - 2353 - 313.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15055 457.6 11.9 1116 15058 roll 0.38 0.22 0.131 2952 -290.9 2.05 0.047 1058 -631.7 313.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15139 450.3 8.5 1124 15143 done 0.55 0.08 0.054 3017 812.5 2.05 0.044 2339 624.9 313.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15460 413.1 11.8 1155 15464 roll 0.41 0.22 0.129 2949 -309.1 2.15 0.060 3684 625.6 313.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15503 408.8 9.4 1159 15506 done 0.51 - - 2955 - 2.08 0.038 2339 -646.6 313.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15825 380.7 8.6 1190 15828 roll 0.64 0.17 0.054 3055 588.2 2.03 0.048 1044 -637.9 313.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15904 370.3 13.5 1197 15911 done 0.40 0.30 0.135 2949 -353.3 2.05 0.044 2330 627.3 313.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16219 344.7 7.7 1228 16232 roll 0.59 0.17 0.052 3047 576.5 2.08 0.048 1050 -615.4 320.3 9.02 0.851 1548 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
16306 334.6 12.4 1236 16310 done 0.41 0.28 0.128 2957 -321.4 2.05 0.044 2335 626.8 320.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16628 314.4 6.1 1267 16677 roll 0.64 0.20 0.049 3062 525.0 2.08 0.047 1050 -617.8 372.0 45.20 0.903 1336 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
16732 303.1 13.5 1276 16736 done 0.48 0.30 0.130 2974 -293.3 2.05 0.042 2332 625.4 372.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17057 276.3 9.6 1333 17063 roll 0.68 0.17 0.051 3067 547.1 2.05 0.046 1044 -628.3 372.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17121 267.0 16.2 1345 17129 done 0.54 0.20 0.126 2989 -390.0 2.00 0.041 2298 627.0 372.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17449 237.2 7.8 1406 17461 roll 0.74 0.20 0.049 3100 555.0 1.98 0.048 1048 -631.3 378.4 5.95 0.680 1310 -3.5 0.129 - - - - - - - - -
17498 231.5 13.1 1415 17504 done 0.50 0.40 0.132 2978 -305.0 1.95 0.041 2298 641.0 378.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17824 206.6 7.9 1476 17831 roll 0.93 0.38 0.036 3158 473.7 1.95 0.047 1052 -639.0 380.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17846 204.1 9.7 1480 17852 done 0.99 - - 3158 - 1.88 0.041 2242 633.0 380.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18172 152.7 15.2 1541 18180 roll 0.60 0.47 0.137 3011 -312.8 2.30 0.054 3693 630.9 380.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18249 146.2 7.8 1555 18262 done 0.81 0.10 0.048 3106 950.0 2.33 0.035 2194 -643.3 384.3 6.85 0.643 1286 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
18583 112.6 9.6 1617 18590 roll 0.71 0.17 0.127 3055 -300.0 1.80 0.046 1047 -637.2 384.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18659 106.4 7.7 1631 18672 done 0.86 0.08 0.052 3123 850.0 1.80 0.038 2203 642.2 392.6 8.52 0.637 1252 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
18994 70.1 9.9 1693 19001 roll 0.80 0.17 0.124 3065 -341.2 2.38 0.056 3696 627.3 392.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19027 66.9 8.8 1699 19033 done 0.86 - - 3074 - 2.33 0.034 2171 -654.5 392.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19354 46.1 5.3 1760 19420 roll 1.12 0.28 0.042 3218 514.3 1.75 0.044 1050 -640.6 464.6 58.72 0.644 960 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
19474 31.4 14.6 1780 19480 done 0.83 0.38 0.126 3086 -347.4 1.80 0.039 2190 633.3 464.6 - - 957 - - - - - - - - - - -
19801 7.5 6.9 1841 19834 roll 1.12 0.22 0.044 3210 563.6 2.40 0.051 3701 629.6 493.4 24.45 0.588 840 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
19837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19837 begin surface coast
19847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19847 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.20 7.82 0.034 159 -390.2 - - 2122 - 494.28 - - 838 - - - - - - - -