SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.36 of 350.00 AH used of 24V (80.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 128 - - - 1100 - -126.5 -52.42 - 2940 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -5.0 3 108 done -1.05 12.60 0.384 2800 212.1 - - 1096 - -126.5 -9.35 - 3367 -45.7 - - - - - - - 14.40 - 14.89
403 50.9 -13.1 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 93.0 -14.7 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 142.3 -17.3 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 187.3 -12.6 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 217.0 -8.4 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 241.3 -8.9 125 1904 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 273.3 -11.3 138 2206 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 313.1 -14.0 148 2506 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 355.5 -14.1 158 2804 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 398.3 -13.9 168 3105 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 437.4 -12.5 178 3404 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 472.8 -11.6 188 3704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 507.1 -11.4 198 4004 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 543.2 -12.6 208 4305 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 582.0 -12.9 218 4605 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4904 620.0 -12.3 228 4905 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 654.9 -11.4 238 5204 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 688.6 -11.4 248 5504 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 724.5 -12.1 258 5804 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 763.5 -13.3 268 6105 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6403 803.7 -13.2 278 6404 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6704 842.0 -12.3 288 6705 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 877.6 -11.6 298 7004 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 911.8 -11.2 308 7304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 945.2 -11.2 318 7604 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 979.3 -11.6 328 7906 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8027 992.9 -11.3 332 8146 done -0.28 0.85 0.187 3051 295.3 - - 1097 - - 111.40 2.045 2847 -4.6 0.408 - - - - - - 14.64 - 13.38
8148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8148 begin climb
8151 997.4 - 335 8275 done 1.05 1.35 0.110 3490 325.2 - - 1097 - 126.5 119.40 2.013 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.31 - 13.30
8563 971.4 8.9 350 8564 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8863 945.4 8.7 360 8864 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9163 918.2 9.2 370 9164 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9464 890.6 9.4 380 9465 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9763 863.9 8.8 390 9764 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10063 838.0 8.3 400 10064 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10364 813.9 8.0 410 10365 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10663 790.2 8.1 420 10664 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10964 764.1 8.9 430 10965 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11265 736.3 9.3 440 11266 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11564 708.2 9.1 450 11565 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11863 683.4 7.7 460 11864 done 1.06 - - 3490 - - - 1097 - 129.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12163 663.5 6.0 470 12206 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 41.35 1.631 2141 -4.2 0.314 - - - - - - - - 13.88
12493 636.4 8.9 481 12494 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12793 606.9 10.4 491 12794 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13094 572.5 11.7 501 13095 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13394 537.1 11.7 511 13395 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13694 505.4 9.8 521 13696 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13993 478.9 8.6 531 13994 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14293 453.0 8.8 541 14294 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14593 422.9 10.5 551 14594 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14894 392.8 9.3 561 14895 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15193 367.1 8.4 571 15194 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15493 343.2 7.8 581 15494 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15793 319.4 8.2 591 15794 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16093 292.1 9.3 601 16094 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16393 262.8 9.7 611 16394 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16692 234.8 9.1 626 16693 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16993 206.2 9.8 646 16994 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17293 178.6 8.2 666 17294 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17593 152.7 9.3 686 17594 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17893 124.4 9.4 706 17894 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 175.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18193 94.7 10.3 726 18194 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 175.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18493 67.0 8.8 746 18494 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 175.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18793 40.6 8.7 766 18794 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 175.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19093 12.5 7.7 786 19097 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 178.7 1.98 0.117 2121 -7.1 0.139 - - - - - - - - 14.66
19242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19242 begin surface coast
19257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19259 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.28 9.50 0.059 151 15.9 - - 1098 - 300.00 58.95 0.083 1626 27.6 -0.080 - - - - - -