NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.02 of 91.80 AH used of 24V (41.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.98 of 100.00 AH used of 10V (56.02% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 VBD -1.29 - - 589 - - - 2230 - -194.7 -66.55 - 3512 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -6.7 9 123 roll -1.29 12.40 0.186 2674 168.1 2.75 0.107 824 -511.3 -194.7 -7.85 - 3881 -47.0 - - - - - - - - - -
377 38.0 -10.2 58 384 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.082 2241 534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
519 50.9 -9.1 83 526 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.096 827 -519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
583 57.1 -9.4 94 590 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.083 2262 531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
929 88.9 -9.4 155 936 done -1.29 - - 2674 - - - 2262 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1271 121.7 -9.9 216 1279 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.100 827 -516.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1308 125.4 -10.2 222 1316 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.087 2257 529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1654 159.8 -10.1 283 1661 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.103 829 -513.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1679 162.4 -10.1 287 1686 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.088 2242 529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2024 198.0 -10.3 348 2031 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.107 3644 515.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2043 200.0 -10.6 351 2051 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.085 2238 -530.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2388 234.4 -9.9 412 2396 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.108 825 -513.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2409 236.4 -9.6 415 2416 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.093 2250 523.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2754 269.2 -9.5 476 2761 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.110 3644 512.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2775 271.2 -9.7 479 2782 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.086 2238 -530.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3120 303.6 -9.4 540 3127 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.110 825 -508.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3140 305.5 -9.6 543 3148 done -1.29 - - 2675 - 2.75 0.096 2255 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3486 338.6 -9.7 604 3492 done -1.29 - - 2674 - - - 2256 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3820 371.0 -9.6 645 3821 done -1.29 - - 2673 - - - 2256 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4137 401.6 -9.8 675 4141 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.113 822 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4158 403.9 -9.8 676 4166 done -1.29 - - 2675 - 2.75 0.097 2253 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4486 434.0 -9.2 707 4492 done -1.29 - - 2674 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4811 463.9 -8.9 738 4816 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.113 825 -504.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4833 466.0 -9.2 739 4840 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.099 2241 520.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5159 495.5 -9.0 770 5161 done -1.29 - - 2674 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5477 524.4 -9.3 800 5478 done -1.29 - - 2674 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5795 553.2 -9.0 830 5799 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.115 825 -500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5813 554.8 -9.1 831 5817 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.101 2241 514.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6140 583.9 -8.7 861 6147 done -1.29 - - 2674 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6472 613.6 -9.0 886 6477 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.117 826 -500.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6490 615.1 -8.9 887 6495 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.101 2230 516.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6819 644.0 -9.0 903 6823 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.120 3645 500.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6840 646.2 -8.9 904 6844 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.093 2226 -525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7161 675.5 -9.4 920 7163 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7471 704.6 -9.2 935 7475 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.122 826 -500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7492 706.8 -9.5 936 7496 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.103 2241 514.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7813 736.5 -9.1 952 7818 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.126 3650 494.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7835 738.7 -9.2 953 7840 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.094 2239 -522.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8159 767.6 -9.0 969 8163 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.124 823 -496.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8187 770.5 -9.8 970 8191 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.104 2239 514.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8503 798.5 -9.0 985 8504 done -1.29 - - 2674 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8812 826.1 -8.9 1000 8813 done -1.29 - - 2674 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9122 853.3 -8.8 1015 9127 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.125 819 -493.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9155 856.5 -9.9 1016 9162 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.107 2215 513.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9471 885.1 -8.8 1032 9476 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.130 3650 491.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9498 887.7 -9.4 1033 9503 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.098 2232 -521.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9814 914.0 -8.0 1048 9819 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.133 820 -486.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9863 918.3 -8.5 1050 9868 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.107 2238 510.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10180 945.2 -8.6 1065 10181 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10488 972.7 -8.8 1080 10493 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.127 823 -491.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10523 975.8 -9.6 1081 10530 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.109 2223 509.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10671 begin apogee
10677 990.2 9.4 1089 10847 done -0.35 1.02 0.101 2880 202.0 - - 2337 - - 166.27 1.419 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10848 begin climb
10850 997.7 - 1097 11028 roll 1.29 1.62 0.060 3238 221.0 3.05 0.133 3732 457.4 194.7 162.95 1.388 2290 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11062 983.0 14.5 1106 11067 done 1.17 0.12 0.117 3218 -166.7 2.83 0.105 2326 -496.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11378 945.4 12.1 1121 11383 roll 1.11 - - 3218 - 2.95 0.127 3738 478.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11427 938.9 12.6 1123 11432 done 1.02 0.17 0.111 3186 -188.2 2.78 0.104 2344 -501.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11742 906.3 10.7 1138 11747 roll 1.02 - - 3186 - 2.90 0.126 3738 480.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11786 901.0 12.2 1140 11791 done 0.98 - - 3185 - 2.75 0.103 2353 -503.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12107 865.4 10.9 1156 12108 done 0.98 - - 3185 - - - 2354 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12416 832.9 10.4 1171 12421 roll 0.98 - - 3185 - 2.85 0.123 3739 486.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12472 826.6 10.7 1173 12481 done 0.93 0.08 0.107 3167 -225.0 2.70 0.102 2370 -507.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12788 798.6 8.7 1189 12829 done 0.98 - - 3167 - - - 2371 - 233.0 33.60 1.285 2134 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
13137 764.5 10.1 1206 13141 roll 0.98 - - 3167 - 2.83 0.120 3740 483.7 233.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13169 761.0 10.3 1207 13177 done 0.98 - - 3167 - 2.70 0.098 2366 -508.9 233.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13485 731.9 9.1 1223 13512 done 1.01 - - 3167 - - - 2367 - 260.3 24.45 1.226 2023 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
13817 703.0 8.7 1239 13863 roll 1.06 0.10 0.071 3193 260.0 2.92 0.117 3738 469.5 298.4 34.20 1.206 1866 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
13873 697.2 10.3 1241 13878 done 1.06 - - 3193 - 2.67 0.094 2379 -509.0 298.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14189 662.2 11.6 1256 14194 roll 1.06 - - 3193 - 2.92 0.118 919 -500.0 298.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14211 659.5 12.6 1257 14215 done 1.06 - - 3193 - 2.88 0.100 2391 511.1 298.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14533 622.9 11.3 1273 14538 roll 1.06 - - 3193 - 2.75 0.120 3739 490.2 298.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14556 620.0 11.5 1274 14561 done 1.06 - - 3193 - 2.65 0.091 2373 -515.5 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14881 583.6 11.5 1296 14885 roll 1.06 - - 3193 - 2.88 0.114 916 -505.9 298.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14909 580.2 11.9 1298 14914 done 1.06 - - 3193 - 2.85 0.098 2386 515.8 298.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15234 544.4 10.6 1328 15238 roll 1.06 - - 3193 - 2.72 0.115 3739 497.4 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15252 542.5 10.8 1329 15256 done 1.06 - - 3193 - 2.62 0.087 2376 -520.2 298.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15578 507.5 10.7 1359 15583 roll 1.06 - - 3193 - 2.85 0.109 921 -510.5 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15600 504.8 10.9 1360 15608 done 1.06 - - 3193 - 2.83 0.097 2388 518.4 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15929 470.4 10.7 1391 15933 roll 1.06 - - 3193 - 2.72 0.115 3739 496.7 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15950 467.4 11.6 1392 15958 done 1.06 - - 3193 - 2.60 0.086 2376 -524.2 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16279 431.7 11.5 1423 16283 roll 1.06 - - 3193 - 2.85 0.108 919 -511.2 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16307 427.9 11.8 1425 16312 done 1.06 - - 3193 - 2.83 0.094 2392 520.5 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16632 390.7 11.6 1455 16637 roll 1.06 - - 3193 - 2.70 0.114 3739 498.9 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16654 388.0 11.9 1456 16661 done 1.06 - - 3193 - 2.60 0.086 2373 -525.4 298.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16981 350.9 11.8 1487 16985 roll 1.06 - - 3193 - 2.83 0.107 920 -513.4 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17009 347.4 11.2 1490 17017 done 1.06 - - 3193 - 2.78 0.094 2377 524.1 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17355 309.4 11.1 1551 17362 roll 1.06 - - 3193 - 2.72 0.112 3739 500.7 298.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17385 305.9 11.8 1556 17393 done 1.06 - - 3193 - 2.60 0.085 2379 -523.1 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17731 269.4 10.7 1617 17738 roll 1.06 - - 3193 - 2.83 0.104 920 -515.5 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17761 265.8 11.0 1622 17769 done 1.06 - - 3193 - 2.80 0.092 2388 524.3 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18107 226.8 12.1 1683 18113 done 1.06 - - 3193 - - - 2389 - 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18450 187.7 11.4 1744 18457 roll 1.06 - - 3193 - 2.85 0.101 913 -517.9 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18475 184.7 13.0 1748 18482 done 1.06 - - 3193 - 2.78 0.091 2375 525.9 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18820 145.5 11.3 1809 18827 roll 1.06 - - 3193 - 2.67 0.105 3735 509.4 298.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18851 141.9 11.9 1814 18858 done 1.06 - - 3193 - 2.60 0.083 2363 -527.7 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19197 105.5 10.2 1875 19204 roll 1.06 - - 3193 - 2.78 0.101 920 -519.1 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19217 103.3 10.9 1878 19225 done 1.06 - - 3193 - 2.78 0.088 2382 525.9 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19563 65.1 10.9 1939 19570 done 1.06 - - 3192 - - - 2382 - 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19907 31.7 10.1 2000 19913 done 1.06 - - 3193 - - - 2382 - 298.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20050 16.7 9.7 2025 20065 roll 1.07 - - 3193 - 2.83 0.095 920 -516.6 308.1 8.62 0.741 1829 -3.7 0.009 - - - - - - - - -
20089 12.4 10.9 2031 20097 done 1.13 - - 3193 - 2.72 0.086 2361 529.8 308.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20191 begin surface coast
20217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20217 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.85 11.38 0.041 590 -228.7 - - 2226 - 309.32 - - 1823 - - - - - - - -