SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.76 of 145.00 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.81 of 95.00 AH used of 10V (65.47% remains)
• Surface angle -80.0 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 59 VBD -0.65 - - 132 - - - 2269 - -48.7 -32.10 - 2543 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.2 4 88 roll -0.65 10.62 0.243 2642 236.3 2.35 0.069 3667 594.9 -48.7 -9.82 - 2848 -31.1 - - - - - - - - - -
115 8.5 -12.2 11 123 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.041 2257 -613.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
174 19.4 -19.4 20 185 done -0.65 - - 2644 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
236 31.5 -19.7 29 244 done -0.65 - - 2644 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
383 58.7 -18.7 54 392 done -0.65 - - 2644 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
729 114.2 -14.9 106 733 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.047 835 -630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
746 116.8 -15.5 107 750 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.046 2263 626.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1076 169.0 -16.1 138 1080 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.053 3682 639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1171 184.2 -16.3 146 1176 done -0.65 0.15 0.188 2660 240.0 2.22 0.041 2258 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1495 231.7 -14.8 176 1499 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.054 3681 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1529 236.9 -15.0 178 1536 done -0.65 - - 2653 - 2.22 0.044 2259 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1855 285.3 -14.4 209 1859 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.055 3669 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1921 295.9 -15.2 214 1930 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.044 2265 -624.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2249 342.7 -14.0 245 2253 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3671 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2279 346.9 -14.5 247 2283 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.046 2256 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2605 392.2 -13.4 277 2609 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.056 3680 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2649 398.7 -13.5 280 2659 done -0.65 0.10 0.177 2653 290.0 2.28 0.045 2257 -624.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2976 438.6 -12.1 297 2980 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.058 3680 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3064 449.9 -12.6 301 3070 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.047 2263 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3394 492.0 -13.5 317 3395 done -0.65 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3701 531.7 -12.8 332 3705 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.059 3678 630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3749 538.6 -14.2 334 3754 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.050 2257 -617.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4072 580.4 -13.0 350 4076 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.060 3670 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4121 587.3 -13.6 352 4127 done -0.65 0.10 0.175 2653 290.0 2.28 0.050 2261 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4443 626.4 -12.1 368 4447 roll -0.65 - - 2653 - 2.25 0.057 844 -629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4463 629.2 -12.8 369 4468 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.052 2259 615.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4791 669.8 -12.2 385 4798 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.063 3678 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4848 677.1 -12.6 387 4852 done -0.65 - - 2633 - 2.30 0.051 2260 -616.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5171 717.2 -12.6 403 5175 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.063 3669 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5236 726.4 -13.1 406 5241 done -0.65 0.10 0.180 2651 280.0 2.28 0.053 2266 -615.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5564 764.5 -11.1 422 5569 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.066 3668 623.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5619 771.0 -11.3 424 5627 done -0.65 - - 2642 - 2.30 0.056 2253 -615.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5935 807.2 -11.2 440 5939 roll -0.65 - - 2631 - 2.28 0.064 3670 621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5978 812.7 -12.0 442 5984 done -0.65 0.08 0.181 2653 275.0 2.30 0.055 2258 -613.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6306 846.9 -10.0 458 6310 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.066 3672 620.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6369 853.6 -10.8 461 6373 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.056 2261 -627.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6697 888.2 -10.6 477 6701 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.061 836 -625.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6739 893.4 -11.7 479 6744 done -0.65 - - 2633 - 2.33 0.056 2257 609.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7067 928.9 -11.0 495 7071 roll -0.65 - - 2623 - 2.28 0.067 3680 624.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7177 942.0 -12.0 500 7183 done -0.65 0.10 0.176 2652 290.0 2.33 0.057 2256 -611.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7506 973.3 -9.8 516 7510 roll -0.65 - - 2642 - 2.30 0.067 3680 619.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7554 978.6 -10.4 518 7559 done -0.65 - - 2642 - 2.33 0.057 2261 -609.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7772 begin apogee
7777 1000.7 10.2 529 7819 done -0.11 0.65 0.172 2826 283.1 - - 1976 - - 39.33 1.284 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7820 begin climb
7822 1002.9 - 531 7870 roll 0.65 0.75 0.099 3082 341.3 2.40 0.055 582 -580.8 48.7 41.45 1.253 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7906 998.2 9.3 535 7920 done 0.66 - - 3078 - 2.35 0.048 1994 600.9 55.9 7.93 1.047 2420 -3.9 0.384 - - - - - - - - -
8238 963.2 10.4 551 8242 roll 0.66 - - 3078 - 2.30 0.060 3399 610.9 55.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8286 957.3 11.2 553 8291 done 0.66 - - 3087 - 2.33 0.048 1991 -604.3 55.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8614 921.9 10.4 569 8618 roll 0.66 - - 3098 - 2.30 0.059 580 -613.5 55.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8634 919.5 10.6 570 8639 done 0.66 - - 3091 - 2.33 0.048 1993 606.4 55.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8962 884.8 10.4 586 8966 roll 0.66 - - 3100 - 2.30 0.055 574 -617.0 55.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
8994 881.1 11.4 587 9001 done 0.66 - - 3096 - 2.33 0.048 1989 607.3 55.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9310 845.8 11.0 603 9314 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.055 579 -618.4 55.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9372 838.5 11.3 606 9377 done 0.66 - - 3098 - 2.28 0.049 2001 623.7 55.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9699 802.0 10.9 622 9700 done 0.66 - - 3098 - - - 2004 - 55.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10008 769.3 10.2 637 10012 roll 0.66 - - 3107 - 2.30 0.054 572 -622.6 55.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10039 765.7 10.6 638 10048 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.048 1986 614.8 55.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10356 732.6 10.4 654 10360 roll 0.66 - - 3111 - 2.25 0.054 581 -624.4 55.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10381 729.7 10.3 655 10386 done 0.66 - - 3105 - 2.28 0.047 1987 616.7 55.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10704 696.6 10.2 671 10708 roll 0.66 - - 3114 - 2.30 0.055 573 -614.8 55.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10758 690.8 10.9 673 10766 done 0.66 - - 3111 - 2.30 0.048 1991 616.5 55.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11074 658.3 10.3 689 11075 done 0.66 - - 3111 - - - 1994 - 55.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11384 625.3 10.8 704 11388 roll 0.66 - - 3120 - 2.28 0.054 572 -623.7 55.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11449 617.9 11.7 707 11454 done 0.66 0.10 0.200 3087 -330.0 2.30 0.047 1991 617.0 55.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11778 585.2 9.6 723 11779 done 0.66 - - 3087 - - - 1993 - 59.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12088 557.4 8.5 738 12111 roll 0.68 - - 3096 - 2.30 0.055 580 -614.3 74.1 14.90 0.955 2346 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
12189 547.6 10.3 742 12193 done 0.68 - - 3096 - 2.30 0.049 1989 612.6 74.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12511 514.8 10.0 758 12515 roll 0.68 - - 3106 - 2.30 0.055 569 -617.4 74.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12548 511.0 9.4 759 12559 done 0.68 - - 3106 - 2.33 0.047 1996 612.4 79.4 5.45 0.719 2327 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
12887 476.1 10.2 776 12891 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.054 581 -620.6 79.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12919 472.4 10.9 777 12926 done 0.68 - - 3116 - 2.30 0.047 1991 613.0 79.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13235 436.4 11.8 793 13239 roll 0.68 - - 3126 - 2.28 0.054 576 -620.6 79.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13373 419.3 11.6 799 13378 done 0.68 0.12 0.208 3098 -233.3 2.25 0.047 1994 630.2 79.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13699 383.7 10.4 822 13700 done 0.68 - - 3098 - - - 1994 - 79.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14018 351.7 9.9 852 14022 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.054 571 -624.1 80.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14057 347.6 10.4 855 14062 done 0.68 - - 3107 - 2.25 0.047 1990 630.7 80.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14384 314.5 10.1 885 14388 roll 0.68 - - 3117 - 2.25 0.054 580 -626.7 80.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14422 310.3 10.4 888 14427 done 0.68 - - 3118 - 2.25 0.047 2001 631.6 80.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14747 275.7 10.6 918 14751 roll 0.68 - - 3128 - 2.28 0.054 580 -623.2 80.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14809 268.9 11.0 923 14814 done 0.68 0.12 0.201 3099 -241.7 2.25 0.047 2000 631.1 80.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15137 235.9 10.3 953 15141 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.054 580 -622.8 80.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15236 225.3 10.3 961 15244 done 0.68 - - 3108 - 2.28 0.047 1987 617.1 80.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15562 193.9 9.0 992 15575 done 0.70 - - 3108 - - - 1987 - 90.6 10.43 0.723 2280 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
15890 163.1 8.7 1023 15904 done 0.71 - - 3108 - - - 1987 - 103.5 11.82 0.715 2226 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
16219 132.9 8.6 1054 16233 done 0.73 - - 3108 - - - 1987 - 117.5 12.30 0.696 2170 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
16548 97.7 11.4 1086 16557 roll 0.73 - - 3118 - 2.33 0.054 578 -604.7 117.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16631 87.6 11.8 1100 16638 done 0.73 - - 3119 - 2.28 0.047 2002 624.6 117.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16981 46.0 11.0 1161 16989 roll 0.73 - - 3118 - 2.25 0.055 3401 621.8 117.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17009 43.0 11.3 1165 17015 done 0.73 - - 3128 - 2.22 0.047 1989 -636.0 117.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17358 begin surface coast
17391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17391 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2273 - 220.03 44.15 0.054 1752 -9.4 0.050 - - - - - -