QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.04 of 150.00 AH used of 24V (63.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.92 of 100.00 AH used of 10V (63.08% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.89 - - 146 - - - 2183 - -146.0 -44.67 - 2051 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -3.0 7 112 roll -0.89 9.35 0.229 2520 253.9 2.28 0.055 727 -638.6 -146.0 -36.83 - 3450 -38.0 - - - - - - - - - -
154 23.0 -30.0 23 162 done -0.06 0.88 0.150 2797 314.8 2.22 0.038 2141 636.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
483 60.3 -10.1 84 489 roll -0.78 0.62 0.060 2550 -398.4 2.20 0.049 3548 639.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
596 80.3 -20.5 105 602 done -0.26 0.50 0.123 2736 372.0 2.15 0.033 2131 -659.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
923 108.1 -8.9 166 930 roll -0.92 0.55 0.057 2514 -403.6 2.22 0.050 3540 634.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1085 139.8 -21.4 196 1093 done -0.35 0.52 0.126 2704 365.4 2.05 0.035 2187 -660.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1413 168.4 -7.3 257 1419 roll -0.92 0.45 0.048 2506 -440.0 2.15 0.051 3557 637.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1559 189.4 -14.0 284 1567 done -0.48 0.43 0.120 2663 365.1 2.00 0.035 2233 -662.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1887 212.8 -8.0 345 1893 roll -0.66 0.15 0.056 2572 -606.7 2.30 0.044 735 -651.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1924 217.1 -12.5 352 1932 done -0.55 0.17 0.110 2634 364.7 2.35 0.041 2230 636.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2252 245.3 -7.2 413 2258 roll -0.62 - - 2633 - 2.08 0.055 3554 636.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2376 253.2 -6.1 436 2383 done -0.76 0.10 0.025 2540 -930.0 1.98 0.038 2250 -658.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2704 291.9 -11.4 497 2710 roll -0.50 0.32 0.118 2647 334.4 2.05 0.054 3537 627.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2747 295.5 -6.9 505 2753 done -0.72 0.17 0.048 2546 -594.1 1.90 0.033 2260 -672.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3064 333.4 -11.1 540 3065 done -0.51 0.32 0.117 2654 337.5 - - 2256 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3375 352.9 -6.1 570 3379 roll -1.04 0.43 0.048 2466 -437.2 2.05 0.056 3545 628.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3499 368.5 -14.3 581 3503 done -0.60 0.50 0.127 2626 320.0 1.90 0.036 2279 -666.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3814 390.1 -6.5 611 3818 roll -1.01 0.35 0.040 2455 -488.6 2.03 0.058 3550 626.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4049 425.9 -15.9 633 4053 done -0.53 0.55 0.129 2650 354.5 1.85 0.037 2335 -656.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4370 449.7 -7.3 664 4374 roll -1.14 0.52 0.047 2431 -421.2 1.92 0.060 3541 628.1 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4493 467.8 -16.0 675 4499 done -0.57 0.65 0.137 2636 315.4 1.77 0.037 2353 -671.2 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4808 486.3 -5.6 706 4812 roll -1.05 0.40 0.045 2460 -440.0 1.92 0.060 3560 628.6 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4937 501.8 -14.1 718 4941 done -0.60 0.52 0.129 2627 321.2 1.75 0.036 2390 -668.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5258 524.5 -7.5 734 5262 roll -1.04 0.38 0.042 2448 -471.1 2.58 0.048 750 -635.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5337 535.6 -16.3 738 5341 done -0.54 0.65 0.143 2640 295.4 2.58 0.047 2360 624.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5666 559.3 -7.3 754 5669 roll -1.11 0.45 0.051 2449 -424.4 1.88 0.058 3542 628.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5794 576.0 -14.1 760 5798 done -0.65 0.50 0.132 2606 314.0 1.73 0.038 2389 -666.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6109 598.4 -6.3 776 6113 roll -1.08 0.35 0.044 2445 -460.0 1.85 0.061 3532 617.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6172 606.0 -14.2 779 6177 done -0.61 0.52 0.132 2617 330.8 1.70 0.038 2415 -657.1 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6499 624.7 -5.7 795 6503 roll -1.09 0.40 0.047 2440 -442.5 1.80 0.060 3537 623.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6745 658.1 -15.1 806 6749 done -0.62 0.50 0.133 2613 346.0 1.83 0.038 2350 -648.6 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7060 677.6 -6.6 822 7064 roll -1.11 0.43 0.047 2433 -418.6 1.92 0.062 3546 622.9 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7206 698.1 -16.0 828 7212 done -0.63 0.55 0.137 2610 321.8 1.80 0.040 2379 -648.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7515 719.2 -6.7 844 7519 roll -1.07 0.38 0.048 2449 -423.7 1.88 0.064 3542 618.6 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7558 723.6 -13.1 846 7561 done -0.66 0.45 0.133 2606 348.9 1.77 0.039 2391 -650.3 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7885 747.1 -7.6 862 7889 roll -1.07 0.32 0.045 2453 -478.1 1.88 0.063 3546 614.4 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7949 754.8 -13.7 865 7952 done -0.67 0.43 0.133 2602 346.5 1.75 0.040 2412 -648.0 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8276 778.2 -6.8 881 8281 roll -1.12 0.35 0.047 2436 -474.3 2.65 0.051 751 -626.8 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8432 800.4 -15.7 888 8437 done -0.64 0.62 0.152 2611 282.3 2.58 0.050 2357 622.5 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8742 820.4 -6.3 903 8746 roll -1.10 0.40 0.048 2444 -417.5 1.90 0.064 3540 622.6 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8854 834.9 -15.4 908 8858 done -0.67 0.47 0.134 2598 327.7 1.75 0.038 2397 -653.1 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9176 857.4 -6.8 924 9180 roll -0.88 0.17 0.054 2498 -588.2 2.65 0.051 740 -625.3 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9234 864.0 -12.1 927 9238 done -0.66 0.35 0.133 2602 297.1 2.62 0.050 2371 622.5 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9562 885.8 -6.3 943 9564 done -0.96 0.25 0.052 2489 -452.0 - - 2371 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9866 919.6 -12.1 958 9870 roll -0.69 0.35 0.134 2598 311.4 2.62 0.051 751 -618.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9929 924.6 -6.5 961 9933 done -0.93 0.22 0.048 2491 -486.4 2.60 0.048 2372 623.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10246 960.0 -11.3 977 10247 done -0.67 0.35 0.133 2600 311.4 - - 2372 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10550 977.2 -5.9 992 10552 done -1.13 0.40 0.045 2424 -440.0 - - 2372 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10670 begin apogee
10674 992.7 14.4 998 10794 done -0.24 1.02 0.148 2736 305.9 - - 2452 - - 116.03 1.400 2854 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10794 begin climb
10796 997.4 - 1004 10925 done 0.89 1.00 0.041 3123 387.0 - - 2452 - 146.0 125.72 1.358 2258 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11222 948.6 16.4 1025 11227 roll 0.09 0.95 0.171 2859 -277.9 2.28 0.054 1061 -610.1 146.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11302 943.3 5.7 1029 11360 done 0.36 0.20 0.052 2952 465.0 2.25 0.049 2454 619.1 207.7 52.72 1.312 2007 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11671 906.4 10.4 1047 11675 roll 0.23 0.20 0.135 2902 -250.0 2.25 0.052 1063 -618.2 207.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11708 903.3 7.8 1048 11716 done 0.35 - - 2902 - 2.28 0.048 2458 611.8 211.9 3.90 0.800 1990 -2.3 0.273 - - - - - - - - -
12019 879.6 7.9 1064 12028 roll 0.43 0.15 0.061 2993 606.7 2.25 0.051 1069 -617.3 215.6 4.78 0.930 1974 -3.3 0.332 - - - - - - - - -
12093 871.3 11.4 1067 12097 done 0.21 0.32 0.138 2888 -328.1 2.22 0.048 2430 613.1 215.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12409 850.2 6.0 1083 12472 roll 0.44 0.20 0.055 3004 580.0 2.28 0.052 1066 -598.2 270.6 51.38 1.246 1750 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12525 837.4 12.2 1088 12530 done 0.25 0.35 0.138 2902 -291.4 2.25 0.048 2441 611.1 270.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12835 815.3 7.2 1103 12866 roll 0.44 0.17 0.058 3007 617.6 2.25 0.051 1069 -609.8 291.2 20.80 1.133 1666 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
12952 800.0 12.7 1108 12958 done 0.26 0.35 0.136 2903 -297.1 2.15 0.048 2407 622.3 291.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13261 774.5 7.5 1124 13283 roll 0.49 0.20 0.051 3020 585.0 2.25 0.052 1061 -598.2 304.5 13.07 1.174 1611 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
13319 767.0 15.4 1126 13327 done 0.28 0.32 0.133 2915 -328.1 2.20 0.047 2405 610.9 304.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13630 740.9 8.3 1142 13631 done 0.46 0.15 0.061 3005 600.0 - - 2405 - 304.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13934 697.4 14.8 1157 13938 roll 0.28 0.32 0.132 2914 -284.4 2.15 0.051 1057 -627.0 304.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13972 693.6 8.7 1158 13979 done 0.50 0.15 0.044 3004 600.0 2.15 0.046 2385 617.7 304.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14282 650.8 13.6 1174 14286 roll 0.34 0.25 0.133 2938 -264.0 2.10 0.051 1060 -631.0 304.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14351 643.9 9.1 1177 14355 done 0.47 - - 2938 - 2.10 0.044 2362 620.0 304.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14672 618.2 7.5 1193 14693 roll 0.59 0.20 0.053 3040 510.0 2.15 0.051 1058 -606.5 318.1 12.55 1.095 1557 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
14719 612.9 12.4 1195 14723 done 0.34 0.32 0.137 2935 -328.1 2.12 0.046 2365 616.5 318.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15040 589.1 7.2 1211 15074 roll 0.52 0.15 0.058 3028 620.0 2.17 0.052 1064 -599.5 340.0 22.62 1.035 1468 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
15112 580.5 13.1 1214 15116 done 0.36 0.28 0.130 2939 -317.9 2.10 0.045 2344 609.5 340.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15428 554.1 8.5 1230 15432 roll 0.55 0.17 0.054 3029 529.4 2.17 0.061 3685 618.0 340.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15450 551.5 11.5 1231 15453 done 0.50 0.20 0.146 2981 -240.0 2.08 0.041 2356 -638.9 340.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15775 513.3 11.4 1247 15779 roll 0.50 - - 2989 - 2.05 0.050 1071 -626.8 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15850 504.9 11.4 1250 15853 done 0.50 - - 2989 - 2.03 0.045 2334 622.2 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16171 469.7 10.8 1279 16172 done 0.50 - - 2989 - - - 2334 - 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16481 437.1 11.0 1309 16484 roll 0.50 - - 2998 - 2.03 0.051 1060 -627.6 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16528 432.0 9.8 1313 16534 done 0.50 - - 2998 - 2.03 0.044 2326 623.6 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16845 397.3 10.9 1344 16848 roll 0.50 - - 3006 - 2.00 0.050 1056 -635.0 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16876 393.6 11.4 1347 16879 done 0.50 - - 3006 - 2.00 0.044 2314 629.0 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17198 360.1 9.5 1378 17201 roll 0.50 - - 3015 - 1.98 0.048 1064 -631.3 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17234 356.2 9.7 1381 17241 done 0.50 0.10 0.119 2980 -350.0 1.98 0.042 2305 626.8 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17550 330.4 8.6 1412 17554 roll 0.61 0.12 0.062 3054 616.7 1.98 0.048 1069 -624.2 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17619 322.0 12.5 1418 17627 done 0.45 0.25 0.128 2972 -328.0 1.92 0.043 2282 631.8 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17936 297.5 6.9 1452 17968 roll 0.66 0.17 0.053 3059 511.8 2.28 0.058 3690 617.5 369.6 26.23 0.886 1346 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
17978 292.9 10.5 1459 17984 done 0.53 0.28 0.137 2987 -257.1 2.17 0.038 2292 -644.2 369.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18304 267.1 7.7 1520 18316 done 0.70 0.17 0.052 3077 529.4 - - 2286 - 376.2 6.97 0.736 1319 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
18636 226.0 13.1 1582 18643 roll 0.54 0.28 0.131 3000 -275.0 1.92 0.048 1069 -633.9 376.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18685 221.0 9.1 1591 18691 done 0.74 0.10 0.047 3093 930.0 1.95 0.041 2296 629.2 376.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19011 179.8 11.0 1652 19018 roll 0.56 0.30 0.128 3000 -310.0 2.22 0.055 3696 630.6 376.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19038 177.3 10.1 1657 19044 done 0.56 - - 3007 - 2.15 0.036 2307 -646.0 376.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19365 156.3 6.5 1718 19404 done 0.83 0.17 0.051 3120 664.7 - - 2302 - 417.8 35.40 0.751 1150 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
19726 111.5 11.9 1784 19732 roll 0.72 0.20 0.124 3062 -290.0 1.95 0.044 1054 -640.0 417.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
19769 107.5 8.5 1792 19775 done 0.90 0.10 0.046 3141 790.0 1.95 0.038 2294 635.9 417.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
20096 67.7 10.3 1853 20102 roll 0.75 0.28 0.124 3064 -275.0 1.95 0.048 1052 -636.9 417.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
20186 60.6 7.3 1870 20207 done 1.03 0.20 0.035 3179 575.0 1.95 0.040 2296 637.9 435.9 16.00 0.639 1075 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
20528 20.0 11.1 1933 20534 roll 0.84 0.25 0.150 3105 -296.0 1.92 0.043 1063 -642.2 435.9 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20555 17.6 8.8 1938 20563 done 0.84 - - 3105 - 1.92 0.044 2292 640.1 435.9 - - 1073 - - - - - - - - - - -
20768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20768 begin surface coast
20806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20806 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.36 - - 145 - - - 2119 - 475.15 30.58 0.596 916 -5.1 0.002 - - - - - -