NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.06 of 150.00 AH used of 24V (47.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.89 of 100.00 AH used of 10V (47.11% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 133 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2315 - -194.7 -104.07 - 3368 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -4.0 19 166 roll -0.82 10.27 0.257 2613 111.3 2.88 0.070 879 -498.6 -194.7 -12.35 - 3866 -40.3 - - - - - - - - - -
471 60.0 -16.3 78 477 done -0.76 - - 2613 - 2.75 0.050 2283 510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
816 121.8 -18.6 139 821 done -0.65 0.22 0.152 2650 168.2 - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1158 175.4 -16.2 200 1165 roll -0.65 - - 2649 - 2.85 0.059 3719 503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1193 181.0 -16.0 206 1200 done -0.65 - - 2650 - 2.75 0.041 2289 -520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1538 232.6 -13.9 267 1543 done -0.65 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1882 273.2 -9.3 328 1888 done -0.65 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2226 301.7 -8.2 389 2231 done -0.65 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2568 336.1 -11.4 450 2573 done -0.65 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2904 376.0 -11.9 492 2905 done -0.65 - - 2649 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3222 414.2 -12.0 522 3227 roll -0.65 - - 2650 - 2.83 0.055 3709 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3254 418.4 -12.9 524 3261 done -0.65 - - 2650 - 2.72 0.042 2291 -521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3581 460.0 -12.8 555 3582 done -0.65 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3898 501.2 -11.7 585 3899 done -0.65 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4219 534.0 -9.9 615 4220 done -0.65 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4535 566.7 -9.7 645 4540 roll -0.65 - - 2650 - 2.85 0.058 3717 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4575 570.6 -9.5 648 4580 done -0.65 - - 2650 - 2.75 0.044 2302 -514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4900 602.8 -11.1 677 4905 roll -0.65 - - 2650 - 2.80 0.061 887 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4940 606.9 -10.0 679 4945 done -0.70 - - 2650 - 2.75 0.046 2310 517.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5266 642.1 -11.1 695 5268 done -0.70 - - 2650 - - - 2310 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5575 674.6 -10.5 710 5576 done -0.70 - - 2650 - - - 2311 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5884 708.2 -11.7 725 5886 done -0.70 - - 2650 - - - 2313 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6194 748.1 -13.0 740 6195 done -0.70 - - 2650 - - - 2314 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6503 787.4 -12.0 755 6507 roll -0.70 - - 2650 - 2.92 0.070 881 -490.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6542 792.0 -11.9 757 6547 done -0.76 - - 2650 - 2.78 0.050 2297 509.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6871 829.8 -11.0 773 6872 done -0.76 - - 2649 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7178 855.7 -7.6 788 7179 done -0.76 - - 2649 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7488 884.2 -9.8 803 7492 roll -0.76 - - 2650 - 2.88 0.067 888 -489.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7528 888.4 -10.6 805 7533 done -0.81 0.15 0.059 2617 -220.0 2.75 0.050 2291 510.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7854 933.4 -14.2 821 7859 roll -0.75 - - 2617 - 2.88 0.067 3705 491.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7926 943.4 -13.3 824 7932 done -0.71 0.17 0.141 2642 147.1 2.80 0.052 2295 -503.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8241 978.1 -10.8 839 8242 done -0.71 - - 2642 - - - 2295 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8342 begin apogee
8348 990.2 11.8 844 8554 done -0.19 0.60 0.067 2761 198.3 - - 2037 - - 202.68 1.415 3071 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8557 990.1 - 854 8776 roll 0.82 1.20 0.074 2975 178.3 3.22 0.059 3464 443.2 194.7 208.73 1.346 2276 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
8804 980.9 7.9 865 8881 done 0.90 - - 2975 - 3.05 0.051 2056 -461.6 256.2 66.60 1.312 2025 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
9190 942.2 11.4 884 9194 roll 0.84 - - 2975 - 2.90 0.058 3469 487.2 256.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9229 937.0 14.2 886 9233 done 0.80 - - 2975 - 2.85 0.052 2061 -494.0 256.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9555 895.9 12.2 902 9557 done 0.68 0.15 0.142 2954 -140.0 - - 2061 - 256.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9864 860.6 11.2 917 9869 roll 0.63 - - 2954 - 2.83 0.058 3465 496.1 256.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9903 856.0 11.9 919 9908 done 0.63 - - 2953 - 2.80 0.053 2063 -500.7 256.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10230 819.1 11.1 935 10232 done 0.57 0.17 0.131 2927 -152.9 - - 2063 - 256.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10538 793.6 7.9 950 10607 roll 0.65 - - 2926 - 3.00 0.071 643 -473.3 317.3 61.45 1.312 1776 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
10726 778.5 8.8 958 10768 done 0.76 0.20 0.058 2967 205.0 2.85 0.045 2088 507.0 350.8 35.80 1.279 1639 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
11079 736.3 12.5 975 11083 roll 0.71 - - 2968 - 2.75 0.058 3468 501.8 350.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11185 722.8 11.6 980 11190 done 0.71 - - 2968 - 2.80 0.053 2071 -498.9 350.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11512 685.4 11.5 996 11517 roll 0.65 0.15 0.133 2942 -173.3 2.92 0.071 640 -490.1 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11562 680.8 7.2 998 11656 done 0.82 0.17 0.061 2978 211.8 2.75 0.044 2064 517.8 433.1 84.22 1.223 1305 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
11964 625.9 16.0 1018 11969 roll 0.75 - - 2978 - 2.95 0.070 638 -483.4 433.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11997 620.9 13.9 1019 12003 done 0.75 - - 2978 - 2.75 0.044 2048 512.7 433.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12317 580.6 11.0 1042 12319 done 0.71 0.15 0.132 2956 -146.7 - - 2048 - 433.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12637 550.7 8.6 1072 12690 roll 0.76 - - 2956 - 2.97 0.066 641 -473.7 474.3 42.95 1.149 1135 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
12706 543.1 10.5 1078 12713 done 0.83 0.12 0.061 2984 233.3 2.72 0.043 2031 511.0 474.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13031 492.3 17.1 1109 13036 roll 0.79 - - 2984 - 2.85 0.067 638 -488.8 474.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13063 486.6 16.5 1111 13070 done 0.79 - - 2984 - 2.67 0.043 2018 516.9 474.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13390 435.2 14.9 1142 13394 roll 0.79 - - 2984 - 2.80 0.066 640 -492.1 474.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13418 430.9 14.9 1144 13422 done 0.79 - - 2984 - 2.60 0.042 1992 520.0 474.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13742 387.0 13.0 1174 13743 done 0.79 - - 2984 - - - 1992 - 474.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14066 342.5 15.2 1208 14073 roll 0.79 - - 2984 - 2.75 0.065 632 -494.5 474.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14101 337.0 14.0 1214 14108 done 0.79 - - 2984 - 2.58 0.041 1986 524.8 474.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14446 289.2 13.7 1275 14451 done 0.79 - - 2984 - - - 1987 - 474.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14788 247.0 12.4 1336 14795 roll 0.79 - - 2984 - 2.72 0.065 640 -495.2 474.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14823 242.9 11.2 1342 14829 done 0.79 - - 2985 - 2.55 0.040 1980 525.5 474.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15166 191.9 19.7 1403 15171 done 0.79 - - 2984 - - - 1980 - 474.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15508 131.3 15.0 1464 15514 done 0.79 - - 2984 - - - 1980 - 474.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15851 89.5 10.5 1525 15857 roll 0.79 - - 2985 - 2.72 0.065 638 -493.4 474.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15882 86.7 9.4 1530 15905 done 0.81 - - 2984 - 2.50 0.040 1962 529.6 492.4 18.30 0.907 1063 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
16243 40.7 13.7 1594 16248 done 0.81 - - 2984 - - - 1962 - 492.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16384 21.3 13.3 1619 16390 done 0.81 - - 2984 - - - 1962 - 492.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16526 3.2 12.2 1644 16531 done 0.81 - - 2984 - - - 1962 - 492.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16535 begin surface coast
16554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16554 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.09 7.35 0.041 1465 -206.7 - - 2310 - 493.54 - - 1059 - - - - - - - -