prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.41 of 150.00 AH used of 24V (48.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.72 of 100.00 AH used of 10V (44.28% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 496.49, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 793 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 157 | VBD | -0.86 | - | - | 1435 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | -126.05 | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.1 | -4.6 | 23 | 196 | roll | -0.86 | 11.93 | 0.252 | 2727 | 108.3 | 2.83 | 0.057 | 899 | -488.0 | -194.7 | -13.60 | - | 3867 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 48.5 | -15.2 | 74 | 455 | done | -0.86 | - | - | 2727 | - | 2.72 | 0.029 | 2323 | 523.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 70.4 | -15.9 | 99 | 600 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.137 | 2751 | 160.0 | 2.88 | 0.045 | 888 | -498.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 80.1 | -12.5 | 111 | 668 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.70 | 0.030 | 2290 | 519.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 118.7 | -10.1 | 172 | 1011 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 155.1 | -11.4 | 233 | 1353 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 194.6 | -12.4 | 294 | 1696 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 238.9 | -12.9 | 355 | 2039 | roll | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.80 | 0.048 | 889 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 246.4 | -13.2 | 365 | 2097 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.031 | 2281 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 290.3 | -12.3 | 426 | 2440 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 329.4 | -10.8 | 487 | 2782 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 364.2 | -10.4 | 535 | 3116 | roll | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.78 | 0.048 | 894 | -498.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 369.4 | -9.8 | 539 | 3167 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.031 | 2270 | 519.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 403.2 | -10.2 | 569 | 3490 | done | -0.78 | - | - | 2750 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 436.7 | -9.8 | 599 | 3811 | roll | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.75 | 0.048 | 897 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 441.5 | -10.3 | 602 | 3857 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.031 | 2256 | 512.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 475.3 | -10.7 | 633 | 4178 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2257 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 511.5 | -11.7 | 663 | 4495 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2257 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 545.1 | -10.1 | 693 | 4814 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2257 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 580.6 | -12.2 | 723 | 5132 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2257 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 618.9 | -12.4 | 746 | 5446 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2257 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 653.0 | -10.9 | 761 | 5759 | roll | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.92 | 0.055 | 3699 | 493.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 658.3 | -10.6 | 763 | 5808 | done | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.88 | 0.041 | 2255 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 691.8 | -10.8 | 779 | 6130 | roll | -0.78 | - | - | 2751 | - | 2.83 | 0.065 | 886 | -483.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 696.6 | -11.0 | 781 | 6174 | done | -0.82 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.037 | 2247 | 509.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 728.7 | -10.8 | 797 | 6491 | done | -0.82 | - | - | 2751 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 761.0 | -9.7 | 812 | 6805 | roll | -0.82 | - | - | 2751 | - | 3.10 | 0.076 | 3698 | 468.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 765.9 | -9.0 | 814 | 6861 | done | -0.82 | - | - | 2751 | - | 3.03 | 0.061 | 2241 | -480.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 795.5 | -8.8 | 830 | 7171 | done | -0.82 | - | - | 2751 | - | - | - | 2241 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 802.0 | - | 845 | 7481 | done | -0.82 | - | - | 2751 | - | - | - | 2241 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | 802.0 | - | 849 | 7773 | done | -0.21 | 0.77 | 0.138 | 2871 | 155.8 | - | - | 2733 | - | - | 203.02 | 1.480 | 3071 | -3.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7773 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7776 | 801.7 | - | 859 | 7996 | roll | 0.86 | 1.40 | 0.091 | 3097 | 161.4 | 2.80 | 0.080 | 3897 | 415.7 | 194.7 | 208.30 | 1.411 | 2276 | -3.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 782.9 | 7.1 | 871 | 8111 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 2.62 | 0.061 | 2749 | -438.2 | 277.7 | 89.78 | 1.368 | 1937 | -3.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 729.6 | 17.3 | 891 | 8426 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.121 | 3073 | -166.7 | 3.03 | 0.067 | 1329 | -468.6 | 277.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 721.4 | 12.8 | 893 | 8482 | done | 0.66 | - | - | 3073 | - | 2.97 | 0.047 | 2765 | 483.5 | 277.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 683.2 | 10.8 | 909 | 8794 | done | 0.60 | 0.12 | 0.117 | 3055 | -150.0 | - | - | 2766 | - | 277.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 656.1 | 9.8 | 924 | 9112 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.064 | 3903 | 488.0 | 283.1 | 6.00 | 0.967 | 1915 | -2.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 651.3 | 10.1 | 926 | 9149 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.037 | 2745 | -507.9 | 283.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 617.2 | 10.7 | 942 | 9476 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.054 | 3907 | 494.5 | 283.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 615.2 | 11.0 | 942 | 9494 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.033 | 2774 | -510.4 | 283.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 581.8 | 10.2 | 966 | 9809 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | - | - | 2772 | - | 283.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 549.3 | 10.0 | 996 | 10131 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.051 | 3902 | 495.6 | 283.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 546.9 | 10.9 | 997 | 10154 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.031 | 2775 | -512.3 | 283.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 514.7 | 9.7 | 1028 | 10492 | done | 0.62 | - | - | 3055 | - | - | - | 2773 | - | 293.0 | 11.18 | 1.115 | 1876 | -3.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 482.0 | 9.4 | 1060 | 10834 | done | 0.64 | - | - | 3055 | - | - | - | 2770 | - | 311.4 | 20.23 | 1.203 | 1801 | -3.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 449.8 | 9.8 | 1092 | 11161 | roll | 0.65 | - | - | 3055 | - | 2.92 | 0.045 | 1342 | -489.0 | 316.4 | 6.40 | 0.945 | 1781 | -3.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 448.0 | 9.8 | 1093 | 11183 | done | 0.66 | - | - | 3055 | - | 2.85 | 0.031 | 2798 | 510.9 | 321.6 | 7.32 | 0.999 | 1759 | -3.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 416.2 | 9.5 | 1125 | 11524 | roll | 0.67 | - | - | 3055 | - | 3.03 | 0.044 | 1338 | -481.8 | 336.8 | 16.88 | 1.134 | 1697 | -3.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 412.9 | 9.3 | 1128 | 11563 | done | 0.70 | - | - | 3055 | - | 2.85 | 0.031 | 2775 | 504.2 | 355.7 | 21.33 | 1.165 | 1620 | -3.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 379.7 | 9.6 | 1160 | 11905 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.052 | 3091 | 240.0 | 2.95 | 0.044 | 1347 | -484.1 | 367.4 | 12.90 | 1.066 | 1572 | -3.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 375.2 | 13.6 | 1163 | 11922 | done | 0.76 | - | - | 3090 | - | 2.80 | 0.031 | 2762 | 505.4 | 367.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 329.7 | 13.5 | 1206 | 12255 | roll | 0.69 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.048 | 3900 | 505.8 | 367.4 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 325.6 | 14.0 | 1211 | 12285 | done | 0.63 | 0.20 | 0.106 | 3059 | -155.0 | 2.20 | 0.031 | 2757 | -519.5 | 367.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 293.2 | 9.0 | 1272 | 12664 | roll | 0.71 | - | - | 3059 | - | 2.90 | 0.045 | 1329 | -492.4 | 396.3 | 30.62 | 1.111 | 1454 | -3.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 288.9 | 9.7 | 1280 | 12689 | done | 0.77 | 0.15 | 0.048 | 3092 | 220.0 | 2.85 | 0.031 | 2769 | 505.3 | 404.1 | 9.88 | 0.959 | 1423 | -3.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 240.9 | 13.5 | 1343 | 13033 | done | 0.72 | - | - | 3092 | - | - | - | 2769 | - | 404.1 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 192.9 | 14.1 | 1404 | 13377 | done | 0.67 | 0.15 | 0.107 | 3066 | -173.3 | - | - | 2769 | - | 404.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 160.0 | 8.9 | 1465 | 13754 | roll | 0.76 | - | - | 3066 | - | 2.92 | 0.045 | 1336 | -490.8 | 434.4 | 31.17 | 1.031 | 1299 | -3.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 155.5 | 8.7 | 1474 | 13816 | done | 0.88 | 0.22 | 0.044 | 3114 | 218.2 | 2.85 | 0.031 | 2773 | 504.2 | 471.3 | 39.75 | 1.031 | 1148 | -3.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | 90.6 | 16.3 | 1543 | 14160 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.107 | 3089 | -166.7 | 2.22 | 0.045 | 3901 | 508.1 | 471.3 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14172 | 87.3 | 16.7 | 1546 | 14178 | done | 0.71 | - | - | 3089 | - | 2.20 | 0.031 | 2760 | -518.6 | 471.3 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14516 | 46.0 | 12.6 | 1607 | 14522 | roll | 0.71 | - | - | 3088 | - | 2.83 | 0.046 | 1333 | -504.2 | 471.3 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 44.4 | 12.3 | 1609 | 14535 | done | 0.71 | - | - | 3089 | - | 2.75 | 0.031 | 2756 | 517.5 | 471.3 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14671 | 26.8 | 12.3 | 1634 | 14678 | roll | 0.71 | - | - | 3089 | - | 2.83 | 0.044 | 1341 | -500.0 | 471.3 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 25.1 | 12.3 | 1636 | 14691 | done | 0.71 | - | - | 3088 | - | 2.72 | 0.030 | 2752 | 518.8 | 471.3 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | 8.7 | 10.1 | 1661 | 14833 | roll | 0.71 | - | - | 3088 | - | 2.83 | 0.044 | 1336 | -500.4 | 471.3 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14840 | 7.3 | 9.2 | 1663 | 14870 | done | 0.74 | - | - | 3088 | - | 2.62 | 0.030 | 2697 | 519.5 | 495.4 | 23.23 | 0.907 | 1050 | -3.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.79 | 8.62 | 0.055 | 1438 | -191.4 | - | - | 2291 | - | 496.49 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||